机电一体化课程设计心得体会

第一章 绪论

课程设计是《机电一体化系统设计》课程的重要实践环节，其目的是使学生能在传统的机电产品更新换代和新的机电一体化产品研制开发领域掌握必要的实验技能，目的在于培养学员对机电一体化产品的设计能力，另外还包括：

1）通过课程设计，理解机电一体化系统设计的基本知识。 2）掌握元部件的正确选择方法和特性参数的实验方法。

机电一体化系统的硬件一般由机械主体部分、传感器、信息处理、计算机及电路部分和执行元件等构成，其设计内容和设计方法基本上可归纳为以下几个方面：

1）采用微型计算机（包括单片机）进行数据采集、处理和控制 主要考虑计算机的选择或单片机构成电路的选用、接口电路、软件编制。

2）选用驱动控制电路，对执行机构进行控制 主要考虑电动机的选择及驱动力矩的计算及控制电动机电路的设计。

3）精密执行机构的设计 主要考虑数控机床工作台传动装置的设计问题。要弄清机构或机械执行的主要功能（如传递运动、动力、位置控制、微调、精密定位或高速运转等），进行力（力矩）、负载转矩、惯性（转动惯量）、加（减）速控制和误差计算。提出装配图和零件加工图。提出电动机和计算机控制要求。

4）采用传感器进行反馈控制或作为测量敏感部位。 5）学会使用手册和图表资料。

本次

题目一： C616车床工作台纵向数控化改造

参考文献：

机械部分设计参考文献：

http://wenku.http://www.wodefanwen.com//view/4a2f470ff12d2af90242e6d6.html 控制部分设计参考文献：

http://wenku.http://www.wodefanwen.com//view/9f758d4c767f5acfa1c7cd63.html（参照其中的第三部分） 论文书写格式参照： 《数控X-Y工作台设计》

题目二：

数控铣床X—Y进给伺服系统设计

任务：设计一种供立式数控铣床使用的X-Y数控工作台，主要参数如下：

1）立铣刀最大直径d=20mm； 2）立铣刀齿数Z=4； 3）最大铣削宽度ae4）最大背吃刀量ap?15mm?12mm； ；

5）加工材料为碳素钢； 6）X、Y方向的脉冲当量?x??y?0.005mm/脉冲；

7）X、Y方向的定位精度均为?0.01mm；

8）工作台尺寸230mmX230mm,加工范围为250mmX250； 9）工作台空载最快移动速度vx?vy?2000mm/min?vymax；

；

10）工作台进给最快移动速度vxmaxff?300mm/mi

机电一体化系统综合实训心得体会

（一）

我在xxx年x月参加xx公司主办的全国机电一体化师资培训班，在培训期间，就机电一体化专业的发展和方向做了介绍，参观了xx技师学校的实训基地，其中包括柔性系统，触摸屏在行走机械手中的应用，plc在行走机械手中的应用，变频器调速的应用。

其中，tvt-metsa自动生产线拆装与调试实训装置包括以下内容：气动技术、传感器检测技术、直流电机驱动技术、步进电机驱动技术、伺服电机驱动技术、触摸屏应用技术、上位机监控技术、plc工业网络技术、变频调速技术、plc技术、故障检测技术、机械结构与系统安装调试技术、人机接口技术、运动控制技术等，是一款设计优秀的学生试验实训平台。

学习的模块包括有：电源模块、mm420变频器与交流三相同步电机模块、tp177b触摸屏的使用，井式供料单元、皮带传送与检测单元、电感传感器、电容传感器调整方法、到位传感器cx421调整方法、行走机械手搬运与仓库单元、行走机械手搬运与仓库单元、旋转编码器、切削加工单元、多工位装配单元。

接下来的学习内容是：触摸屏在行走机械手中的应用，其中包括：在触摸屏上制作两个按钮，一个按钮摁下后，行走机械手前移动，一个按钮摁下后，行走机械

机电一体化系统综合课程设计

X-Y数控工作台设计说明书

学校名称： 杭州电子科技大学信息工程学院

学生姓名： 郑群波 周益民 朱建伟 缪建立

专 业： 机械设计制造及其自动化

指导老师： 张巨勇、金成柱、季国顺、刘薇

二〇一一年一月

一、设计目的

机电一体化系统综合课程设计是一个重要的时间性教学环节，要求学生综合的运用所学的理论知识，独立进行的设计训练，主要目的：

1. 通过设计，使学生全面地、系统地了解和掌握数控机床的基本组成及其想怪

知识，学习总体的方案拟定、分析与比较的方法。

2. 通过对机械系统的设计，掌握几种典型传动元件与导向元件的工作原理、设

计计算及选用的方式。

3. 通过对机械系统的设计，掌握常用伺服电机的工作原理、计算控制方法与控

制驱动方式。

4. 培养学生独立分析问题和解决问题的能力，学习并树立“系统设计”的思想。 5. 锻炼提高学生应用手册和标准、查阅文献资料及撰写科技论文的能力。

二、设计任务

设计一个数控X-Y工作台及其控制系统。该工作台可用于铣床上坐标孔的加工和腊摸、塑料、铝合金零件的二维曲线加工，重复定位精度为±0.02mm，定位精度为0.04mm。

机电一体化系统综合课程设计

X-Y数控工作台设计说明书

学校名称： 杭州电子科技大学信息工程学院

学生姓名： 郑群波 周益民 朱建伟 缪建立

专 业： 机械设计制造及其自动化

指导老师： 张巨勇、金成柱、季国顺、刘薇

二〇一一年一月

一、设计目的

机电一体化系统综合课程设计是一个重要的时间性教学环节，要求学生综合的运用所学的理论知识，独立进行的设计训练，主要目的：

1. 通过设计，使学生全面地、系统地了解和掌握数控机床的基本组成及其想怪

知识，学习总体的方案拟定、分析与比较的方法。

2. 通过对机械系统的设计，掌握几种典型传动元件与导向元件的工作原理、设

计计算及选用的方式。

3. 通过对机械系统的设计，掌握常用伺服电机的工作原理、计算控制方法与控

制驱动方式。

4. 培养学生独立分析问题和解决问题的能力，学习并树立“系统设计”的思想。 5. 锻炼提高学生应用手册和标准、查阅文献资料及撰写科技论文的能力。

二、设计任务

设计一个数控X-Y工作台及其控制系统。该工作台可用于铣床上坐标孔的加工和腊摸、塑料、铝合金零件的二维曲线加工，重复定位精度为±0.02mm，定位精度为0.04mm。

本人本学期担任14高级汽修班《汽车发动机构造与维修》课程，并开展了理实一体化教学，在理实一体化教学过程中，本人体会到以下几个方面应引起注意： 1、课堂管理

通过现场实物讲解能更加形象让学生理解汽车发动机的相关知识，从而提高学生的学习主动性。同时，上课的纪律也更加有序。 2、能力培养

理实一体化教学能促进教师与学生、学生与学生之间相互促进、相互提高的训练过程。老师在巡回指导，总结学生在操作过程中普遍存在的问题进行集体讲解和强调，提醒学生并引起学生重视，并及时纠正学生不正确或不规范操作，学生在老师的指导下有序地进行操作。 3、实训效果

让学生在操作过程中比速度、比质量、讲效率。理实一体化教学能让全班同学都动起手来，不会出现玩手机、边练边讲话、边练边玩的现象。操作过程中可分组进行操作比赛，老师在一旁给学生记时打分，并挑选几个好学生来协助老师进行当裁判，同时给予干得好的学生加以表扬，干得差一些的学生以鼓励，既激发他们的学习积极性，又满足了学生的好胜心，干得好的学生就更想露一手，信心百倍，干的不好的学生也想努力赶上，不甘落后，既活跃了课堂气氛，也激发了学生的热情，提高了教学效果。 4、不足之处

（1）教材内容有些知识没有体现（如发动机的空燃比的概念），

上海电机学院

课程设计说明书

课题名称 __自动回转刀架机电系统设计 __ 学 专 班 学 姓 院 业 级 号 名 上海电机学院 机械电子工程 __ _ _____________ _____ __ __

指导教师

完成日期： 2012 年 12 月 27 日

摘 要

本文主要对数控加工中心自动换刀系统及控制系统进行设计。传统的普通车床换刀的速度慢、精度不高，生产效率效率低，不能适应现代化生产的需要。因此。本文对普通机床的换刀装置进行改进，对一台四工位的立式自动回转刀架进行数控化设计，该装置具有自动松开、转位、精密定位等功能。新的数控换刀装置功能更强，可靠性更稳定，功率增大，结构简单，维修方便。

关键字：四工位立式刀架 自动回转 主传动部件 电气控制

目录

第一章 引言 3 1.1数控车床自动回转刀架概述 3 1.2设计研究内容 3 1.3研究实际社会意义和应用效果 3 1.4小结 4

第二章 总体机构设计

机电一体化课程设计

题目： 班级： 组长： 组员：

说明书

智能鱼缸设计 机电一体化11-9班

（按拼音先后排序）

二〇一四 年 十 月

课程设计

摘 要

随着社会的发展和人们生活质量的提高，越来越多的人喜欢饲养观赏鱼。但如果由于某些原因忽视了对观赏鱼的照顾，观赏鱼则有可能因饥饿或鱼缸内生态环境变坏而死亡。因此，设计一款智能鱼缸系统是非常必要的。

本文设计了一款基于单片机的智能鱼缸系统。本设计选用Arduino UNO单片机作为自动喂养系统的控制核心，用传感器采集鱼缸内的环境参数。经数据处理后，单片机向各执行机构传送控制信号，实现自动喂食和对鱼缸内温度、水位等环境因素的自动控制，从而为观赏鱼创造一个良好的生存环境。本设计采用了模块化的设计方法，主要包括主控芯片模块、喂食器模块、温度控制模块、水位控制模块和换水模块。本设计集众多功能于一身，具有结构小巧，操作简便，成本低廉等优点，可以广泛应用于观赏鱼的饲养。

关键词：自动喂食器结构；单片机；传感器；自动控制；驱动电路；C语言 I

课程设计

目 录

摘 要 ....

录

1

目

第一章 前言 ·························································································· 第二章 课程设计的目的、意义及要求 ···············································

第一节 课程设计的目的、意义 ············································································· 第二节 课程设计的要求 ·························································································

第三章 课程设计的内容 ·······································································

第一节 课程设计的内容 ······················································

《专业课程设计》 机电一体化专业课程设计

成 绩

设计题目：

多功能液压试验台方案设计

1

目录

1设计系统内容及创新点............................................................................................. 3 2液压系统设计............................................................................................................. 4

2.1 液压系统......................................................................................................... 4 2.2 试验台布置方案............................................................................................. 5

2.2.1 试验台布置要求...............