闸机控制系统

络筒机控制系统

一. 络筒机简介.

络筒机是纺织行业的专用设备。络筒作为纺纱的最后一道工序和织造的首道工序，起着承上启下的“桥梁”作用，因而在纺织领域中占有重要的地位。

络筒的主要任务： 1． 改变卷装，增加纱线卷装的容纱量：通过络筒将容量较少的管纱(或

绞纱)连接起来，做成容量较大的筒子，一只筒子的容量相当于二十多只管纱。筒子可用于整经,并捻,卷纬,染色,无梭织机上的纬纱以及针织用纱等。这些工序如果直接使用管纱会造成停台时间过多，影响生产效率的提高，同时也影响产品质量的提高，所以增加卷装容量是提高后道工序生产率和质量的必要条件。

2． 清除纱线上的疵点，改善纱线品质：棉纺厂生产的纱线上存在着一些

疵点和杂质，比如粗节,细节,双纱,弱捻纱,棉结等。络筒时利用清纱装置对纱线进行检查，清除纱线上对织物的质量有影响的疵点和杂质，提高纱线的均匀度和光洁度，以利于减少纱线在后道工序中的断头，提高织物的外观质量。纱线上的疵点和和杂质在络筒工序被清除是最合理的，因为络筒时每只筒子的工作是独立进行的，在某只筒子处理断头时，其它筒子可以不受影响继续工作。 络筒的工艺要求：

1． 卷绕张力适当，不损伤纱线原有的物理机械性能. 2． 筒子卷装容量大，成形良好,便于

第一节 燃气轮机的主控系统

主控系统是指燃气轮机的连续调节系统，单轴燃气轮机控制系统设置了几种自动改变燃气轮机燃料消耗率的主控制系统(见表11—1)和每个系统对应的输出指令——FSR（FUEL STROKE REFERENCE燃料行程基准）．此外还设置了手动控制燃料行程基准。 上述6个FSR量进入最小值选择门，选出6个FSR中的最小值作为输出，以此作为该时刻实际执行用的FSR控制信号。因而虽然任何时刻6个系统各自都有输出，但只有一个控制系统的输出进入实际燃料控制系统(见图11一1)。

一、启动控制系统

启动控制系统仅控制燃气轮机从点火开始直到启动程序完成这一过程中燃料Gf (在Mark-V系统中通过启动控制系统输出FSRSU)。燃气轮机启动过程中燃料需要量变化范围相当大。其最大值受压气机喘振(有时还受透平超温)所限．最小值则受熄火极限或零功率所限。这个上下限随着燃气轮机转速大小而变，在脱扣转速时这个上下限之间的范围最窄。沿上限控制燃料量可使启动最快，但燃气轮机温度变化剧烈，会产生较大的热应力，导致材料

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的热疲劳而缩短使用寿命。

启动控制过程是开环的，根据程序系统来的一组逻辑信号来分段输出预先设置的FSRSU，整个启动控制的过程用

第一节 燃气轮机的主控系统

主控系统是指燃气轮机的连续调节系统，单轴燃气轮机控制系统设置了几种自动改变燃气轮机燃料消耗率的主控制系统(见表11—1)和每个系统对应的输出指令——FSR（FUEL STROKE REFERENCE燃料行程基准）．此外还设置了手动控制燃料行程基准。 上述6个FSR量进入最小值选择门，选出6个FSR中的最小值作为输出，以此作为该时刻实际执行用的FSR控制信号。因而虽然任何时刻6个系统各自都有输出，但只有一个控制系统的输出进入实际燃料控制系统(见图11一1)。

一、启动控制系统

启动控制系统仅控制燃气轮机从点火开始直到启动程序完成这一过程中燃料Gf (在Mark-V系统中通过启动控制系统输出FSRSU)。燃气轮机启动过程中燃料需要量变化范围相当大。其最大值受压气机喘振(有时还受透平超温)所限．最小值则受熄火极限或零功率所限。这个上下限随着燃气轮机转速大小而变，在脱扣转速时这个上下限之间的范围最窄。沿上限控制燃料量可使启动最快，但燃气轮机温度变化剧烈，会产生较大的热应力，导致材料

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的热疲劳而缩短使用寿命。

启动控制过程是开环的，根据程序系统来的一组逻辑信号来分段输出预先设置的FSRSU，整个启动控制的过程用

青岛理工大学毕业设计

青岛理工大学

毕 业 设 计

题目： 自动加料机控制系统设计

学生姓名： 时鸿川 学生学号： 201181149 院系名称： 机电工程系 专业班级： 机电一体化技术115班 指导教师： 付立悦

2014年 6 月 17 日

青岛理工大学毕业设计

摘 要

本文设计的自动加料机控制系统是由STC89C52RC单片机和LCD1602显示器、压力传感器等组成的，其工作原理是：当加物料时压力传感器感测物料压力，24位AD转换芯片HX711对传感器采集到的模拟量进行AD转换，转换后的数据送到单片机进行处理从而液晶显示屏显示当前压力值，单片机显示当前压力与单片机设定的物料压力大小范围进行比较，从而实现自动控制物料在设定范围，实现智能控制物料大大节约成本提高了效率。

本设计的自动加料机控制系统，是采用自动控制技术来实现功能的，这样就大大提高了工作的效率，整个过程又快又稳。自动加料机的设计可以大大节省人力资源控制，加料过程完成了自动控制，提高了生产效率以及生产的质量。同时，家庭使用自动

青岛理工大学毕业设计

青岛理工大学

毕 业 设 计

题目： 自动加料机控制系统设计

学生姓名： 时鸿川 学生学号： 201181149 院系名称： 机电工程系 专业班级： 机电一体化技术115班 指导教师： 付立悦

2014年 6 月 17 日

青岛理工大学毕业设计

摘 要

本文设计的自动加料机控制系统是由STC89C52RC单片机和LCD1602显示器、压力传感器等组成的，其工作原理是：当加物料时压力传感器感测物料压力，24位AD转换芯片HX711对传感器采集到的模拟量进行AD转换，转换后的数据送到单片机进行处理从而液晶显示屏显示当前压力值，单片机显示当前压力与单片机设定的物料压力大小范围进行比较，从而实现自动控制物料在设定范围，实现智能控制物料大大节约成本提高了效率。

本设计的自动加料机控制系统，是采用自动控制技术来实现功能的，这样就大大提高了工作的效率，整个过程又快又稳。自动加料机的设计可以大大节省人力资源控制，加料过程完成了自动控制，提高了生产效率以及生产的质量。同时，家庭使用自动

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電腦橫編機控制系統技術手冊

SF-2KF5

控制器設計製造：芯華科技有限公司

SAFING TECHNETRONIC CO. LTD.

2004/10/25

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目 錄

M. SF-2KF4控制系統安裝步驟………………………………………………………………………3 M-1. 機頭控制組………………………………………………………………………………………6 M-2. 讀針器與感應器尺寸……………………………………………………………………………9 M-3 .機碼測詴……………………………..………………………………………………………….10 M-3-1 .三角指令動作測詴……………………………………………………………………………11 M-3-1 .度目指令動作測詴……………………………………………………………………………12 M-4 .搖紗嘴……………………………………………………………………………………………13 M-5 .搖選針………………

全电动注塑机控制系统

1 注塑机结构

全电动式注射机的所有运动都是使用伺服电机驱动，如图1所示为全电式注射机主要部件结构图。

图1 全电注射机主要部件结构

1-模具开合伺服电机；2-塑化伺服电机；3-射胶伺服电机；4-调模变频电机

5-顶出伺服电机；6-螺杆加热器；7-射台移动电机

1. 注射装置

注射装置是实现塑料的塑化、注射，包括料斗、料筒、加热器、计量装置、螺杆及其驱动装置、喷嘴等部件。

注射装置的结构和控制方式对制品的质量起着决定性的影响，是注射机中的关键部件。

采用伺服电机驱动注射机注射装置通常有两种形式：皮带驱动方式和直接驱动方式。皮带传动精度会受影响，直接驱动方式结构简单。电动注射机注射机构，要求电动机转速较低、转动力矩大，而且超载保护作用较弱。因此，在成形大制品时，通常使用皮带式驱动，而对于小制品则常常采用直接驱动方式。

如图2所示为伺服电动机直接驱动的注射装置，伺服电机M1轴上装有带轮，通过安装在这个轮子上的齿形带驱动滚珠丝杆回转，从而使螺杆前进（注射）或

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者后退（塑化），而螺杆的回转运动可以通过伺服电机M2以同样的方式实现。

注射过程中除了速度的控制之外，还要考虑注射压力的控制，在螺杆末端的止推轴承保持架上安装压力传

雕刻机维宏控制系统

雕刻机一般控制系统分为维宏控制系统，手柄控制系统（DSP），MARCH3控制系统。一般维宏控制系统是广告雕刻机，木工雕刻机，石材雕刻机，玉石雕刻机专用控制系统。

维宏控制系统简介。

维宏控制系统英文名字是NCSTUDIO。NCSTUDIO系列雕刻机控制系统是一种基于MS Windows 98或者MS Windows NT(2000/XP)的高性能雕刻机控制系统。

维宏控制系统特点

该系统充分发挥32位计算和多任务协同的强大优势。具有功能强大、操作简便、简单易学的优点。与其它同类系统相比，系统的高速度、高精度、多任务并行、网络互连能力以及优秀的用户界面将是该系统最大的特点和竞争优势。先进的GUI人机界面，程序界面可通过标准键盘，鼠标以及扩展IO设备驱动。刀具加工轨迹三维动态跟踪显示。人机界面操作方便、形象直观，查找加工指令文件方便。完备的G指令和PLT指令。支持的G指令涵盖了完整的G指令和M指令集。对PLT格式的支持也同样出色，解释速度快，加工特性合理。用户可以直接从AutoCAD软件中输出PLT格式文件用于加工。 自适应速度衔接特性，在一般的数字控制系统中，两条G指令之间的衔接速度通常是一个固定的值，例如等于零。在本系统中

单片机温度控制系统设计

摘要：本文介绍了一种基于MSP430 单片机的温度测控装置。该装置可实现对温度的测量，并能

根据设定值对环境温度进行调节，实现控温的目的。控制算法基于数字PID算法。

引言

温度是工业控制中主要的被控参数之一，特别是在冶金、化工、建材、食品、机械、石油等工业中，具有举足重轻的作用。随着电子技术和微型计算机的迅速发展，微机测量和控制技术得到了迅速的发展和广泛的应用[1]。单片机具有处理能强、运行速度快、功耗低等优点，应用在温度测量与控制方面，控制简单方便，测量范围广，精度较高。

本文设计了一种基于MSP430单片机的温度测量和控制装置，能对环境温度进行测量，并能根据温度给定值给出调节量，控制执行机构，实现调节环境温度的目的。

1 整体方案设计

单片机温度控制系统是以MSP430单片机为控制核心。整个系统硬件部分包括温度检测系统、信号放大系统、A/D转换、单片机、I/O设备、控制执行系统等。 单片机温度控制系统控制框图如下所示：

温度传感器将温度信息变换为模拟电压信号后，将电压信号放大到单片机可以处理的范围内，经过低通滤波，滤掉干扰信号送入单片机。在单片机中对信号进行采样，为进一步提高测量精

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電腦橫編機控制系統技術手冊

SF-2KF5

控制器設計製造：芯華科技有限公司

SAFING TECHNETRONIC CO. LTD.

2004/10/25

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目 錄

M. SF-2KF4控制系統安裝步驟………………………………………………………………………3 M-1. 機頭控制組………………………………………………………………………………………6 M-2. 讀針器與感應器尺寸……………………………………………………………………………9 M-3 .機碼測詴……………………………..………………………………………………………….10 M-3-1 .三角指令動作測詴……………………………………………………………………………11 M-3-1 .度目指令動作測詴……………………………………………………………………………12 M-4 .搖紗嘴……………………………………………………………………………………………13 M-5 .搖選針………………