航模全系列无刷电机绕线方法详解-9页.pdf

航模全系列无刷电机绕线方法详解

------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 一模型无刷电机是无刷电机输入是直流，工作是交流，属于无刷直流电机之三相无感（感应

器-霍尔）电机。

二N和P搭配的规律 N：电机绕组槽 P：磁钢

1、N必须是3的倍数，P必须是偶数（磁钢必须是成对的，所以必须是偶数）。

2、N数越小，最高转速越高。比如9N12P电机最高转速肯定高于12N14P，反之亦然。 3、P数越小，最高转速越高。例如12N10P的最高转速肯定高于12N16P，反之亦然。 4、N比P大，则相对转速更高。9N6P最高转速肯定高于9N12P，反之亦然。 5、同样的N，P越大扭力越强。扭力，12N16P大于12N14P大于12N10P。

6、一般情况下，N和P之间不能整除，比如12N6P，但是内转子有大量的12N4P结构，使用分布绕组。

三三角接法和星形（Y）接法

三角接法：三根线头尾相接 1头+2尾，2头+3尾，3头+1尾

星形接法：三根线尾尾相接 三

航模全系列无刷电机绕线方法详解

------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 一模型无刷电机是无刷电机输入是直流，工作是交流，属于无刷直流电机之三相无感（感应

器-霍尔）电机。

二N和P搭配的规律 N：电机绕组槽 P：磁钢

1、N必须是3的倍数，P必须是偶数（磁钢必须是成对的，所以必须是偶数）。

2、N数越小，最高转速越高。比如9N12P电机最高转速肯定高于12N14P，反之亦然。 3、P数越小，最高转速越高。例如12N10P的最高转速肯定高于12N16P，反之亦然。 4、N比P大，则相对转速更高。9N6P最高转速肯定高于9N12P，反之亦然。 5、同样的N，P越大扭力越强。扭力，12N16P大于12N14P大于12N10P。

6、一般情况下，N和P之间不能整除，比如12N6P，但是内转子有大量的12N4P结构，使用分布绕组。

三三角接法和星形（Y）接法

三角接法：三根线头尾相接 1头+2尾，2头+3尾，3头+1尾

星形接法：三根线尾尾相接 三

摘 要

无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。 无刷电机是指无电刷和换向器（或集电环）的电机，又称无换向器电机。早在十九纪诞生电机的时候，产生的实用性电机就是无刷形式，即交流鼠笼式异步电动机，这种电动机得到了广泛的应用。但是，异步电动机有许多无法克服的缺陷，以致电机技术发展缓慢。上世纪中叶诞生了晶体管，因而采用晶体管换向电路代替电刷与换向器的直流无刷电机就应运而生了。这种新型无刷电机称为电子换向式直流电机，它克服了第一代无刷电机的缺陷。 “无刷直流电机”的概念已由最初的具有电子换相器的直流电机发展到泛指一切具有传统直流电机外部特性的电子换相电机。现今，无刷直流电机集电机、变速机构、检测元件、控制软件和硬件于一体，形成为新一代的电动调速系统。无刷直流电机具有最优越的调速性能，主要表现在:调速方便(可无级调速)，调速范围宽，低速性能好(启动转矩大，启动电流小)，运行平稳，噪音低，效率高，应用场合从工业到民用极其广泛。如电动自行车、电动汽车、电梯、抽油烟机、豆浆机、小型清污机、数控机床、机器人等等.直流无刷电动机驱动系统主要由驱动芯片MC33035、电子测速芯片MC33039、IR2103驱动芯片以及一些稳压电路等组

宝马全系列正时拆装方法

一、316（E30）（发动机号：18 4V D（M10））（1984-1988）；316i（E30）（发动机号：18 4K A，18 4E B，18 4E A（M10））（1987-1989）；318i（E30）（发动机号：18 4E W，18 4E B（M10））（1984-1989） （一）气门正时调节步骤

1．发动机在第一缸上止点位置1。 2．朝着曲轴对齐凸轮轴链轮定位销2。 注意：张紧器柱塞3由弹簧加载。 3．检查链条张紧器。

4．检查张紧器弹簧4的长度：155.5mm。 5．摇动张紧器，确保能听到滚珠5的声音。 6．通过向张紧器鼓入空气来检查阀门6的功能。 7．在“A”方向，阀门应该闭合（如图中7所示）。 8．在“B”方向，阀门应该打开（如图中7所示）。 ．如果没有打开或闭合，清洗链条张紧器部件8。 10．链条张紧器放气顺序： 11．拧松张紧器塞9。

12．移动张紧器导轨直到机油从塞中流出（如图中10所示）。 13．用机油泵壳体与气缸体之间的垫片调整机油泵链条张力11。 注意：带绿色标记的机油泵链条比带红色标记的链条要长。 注意：曲轴皮带轮螺栓必须只使用一次。见下图：

二、316i（E36）（发动机号：16

三相异步电机定子绕线方法

交流绕组的构成原则

均匀原则：每个极域内的槽数（线圈数）要相等，各相绕组在每个极域内所占的槽数应相等。 每极槽数用极距τ表示

每极每相槽数 （举例）

对称原则：三相绕组的结构完全一样，但在电机的圆周空间互相错开120电角度。 如槽距角为α，则相邻两相错开的槽数为120/α。（举例）

电势相加原则：线圈两个圈边的感应电势应该相加；线圈与线圈之间的连接也应符合这一原则。

如线圈的一个边在N极下，另一个应在S极下。（举例）

三、三相单层绕组

★构造方法和步骤

分极分相: （看图1000-1）

将总槽数按给定的极数均匀分开（N,S极相邻分布）并标记假设的感应电势方向。； 将每个极域的槽数按三相均匀分开。三相在空间错开120电角度。

连线圈和线圈组：（看图1000-2）

将一对极域内属于同一相的某两个圈边连成一个线圈（共有q个线圈，为什么？） 将一对极域内属于同一相的q个线圈连成一个线圈组（共有多少个线圈组？） 以上连接应符合电势相加原则

连相绕组：（看图1000-3）

将属于同一相的p个线圈组连成一相绕组，并标记首尾端。

串联与并联，电势相加原则。

按照同样的方法构造其他两相。

连三相绕组 （看图1000-4）

将三个构造好的单相绕组连成完整的三相绕

夏普全系列维修手册夏普全系列维修手册

夏普全系列维修手册夏普全系列维修手册

进入维修代码方式 进入工厂代码方式

SF1118/1025/AR161/AR200

C 插入 0 插入 C Ca 0 C

AR275/AR255

# 插入 C 插入 # 插入 0 C

M350/M450

P * C * P * 0 C

AR158

C 浓度 C 浓度 C 浓度 C 倍率

AR2818 m160 m205 m276

# 插入 C 插入 * 插入 CA 插入

夏普便携复印机

鼓计数清零方法

1、按曝光开机，现在除准备灯外所以指示灯都会点亮

2、按住曝光约十秒钟直到三个灯同时点亮，松开曝光

3、重新开机

故障代码

U(主板电池电压低) L(原稿台未回到规定位置)

H（热辊定影器故障) F(暴光灯或定影灯温度保险断掉)

维修方式：按清除键-重复键-加法键-减法键进入

1 解除故障 2 读出主计数器内容

3 读出总计数器内容

※AMD桌面：闪龙/速龙/羿龙/速龙II/羿龙II/APU

※AMD移动：V系列/锐龙/锐龙II/闪龙/速龙/速龙II/羿龙II/APU

更新内容

※当前产品移至最前端

※补充新品

补充说明

※带☆的为不锁倍频版本 ※总线频率为等效频率

=====当前产品=====

AMD桌面系列 APU系列 型号 接口 核心架构 核心代号 制造工艺 核心/线程 主频 总线类型 总线频率 二级缓存 内存支持 整合GPU核心 整合GPU频率 CPU支持 TDP 发布日期 E-350 BGA-413 Bobcat Zacate 40nm 2/2 1.6GHz UMI 2500MHz 512KBX2 DDR3-1066 单通道 HD 6310 500MHz 18W 2011.01.04 E-240 BGA-413 Bobcat Zacate 40nm 1/1 1.5GHz UMI 2500MHz 512KB DDR3-1066 单通道 HD 6310 500MHz 18W 2011.01.04 SSE, SSE2, SSE3, SSSE3, SSE4a, NX bit, AMD64, PowerNow!, AMD-V

Phenom II X6系列 型号 接口

安全系列

一、判断题

1、在非通航河道上开展规划勘测、地形测量和地质勘探等项工作，应事前弄清工作河段的地势、水流和河流上下游水情，并制订相应的安全措施。（ ）

2、我国劳动争议仲裁兼有行政与司法的双重特征，是具有法律效力的行政措施。（ ）

3、鱼刺图又称因果关系图，用它可以找出造成事故的直接原因和解决问题的手段。（ ）

4、事故树和事件树是同一概念。（ ）

5、劳动争议仲裁委员会主任由工会代表担任。（ ）

6、对策表是依据对问题的分析，提出各种相应对策的清单。（ ）

7、安全评价只包括系统建设之前的评价、运行之中的评价，而不包括系统退役期评价。（ ）

8、一般来说，无机无毒物对水体的污染特征是耗氧。（ ）

9、如果事故树中与门多，最小割集就少，则该系统较为危险。（ ）

10、伤害平均严重率表示统计期内，每百万工时事故造成的损失工作日数。（ ）

11、伤害频率指统计期间每百万工时，事故造成伤害的人数，其中伤害人数指重伤与死亡人数之和。（ ）

12、管理疏忽与危险树分析是研究在管理方面造成危险因素的综合分析方法，简称MORT，是70年代美国能源部系统安全发展中心提出的。（ ）

13、表示噪声强弱的物理量

电机与拖动基础

课程设计报告

设计题目： 学 号： 指导教师：

信息与电气工程学院 二零一六年七月

哈尔滨工业大学（威海）课程设计报告 直流无刷电机本体设计

1. 设计任务

(1) 额定功率(2) 额定电压

PN?80W

nN?1000r/minUN?310V(3) 电动机运行时额定转速(4) 发电机运行时空载转速

nmax?6000r/min(5) 最大允许过载倍数??2.5 (6) 耐冲击能力

am?1500m/s2

(7) 机壳外径D?42mm

设计内容：

1. 根据给定的技术指标，计算电机基本尺寸，包括：定子铁心外径、定子铁心内径、铁心长度等。

2. 磁路计算，包括极对选择、磁钢选型、磁钢厚度、气隙长度等方面计算。 3. 定子绕组计算，包括定子绕组形式、定子槽数、绕组节距等计算。

2. 理论与计算过程

2.1 直流无刷电机的基本组成环节

直流无刷电动机的结构原理如图2-1-1所示。它主要由电机本体、位置传感器和电子开关线路三部分组成。电机本体在结构上与永磁同步电动机相似，但没有笼型绕组和其他起动装置。其定子绕组一般制成多相（三相、四相、五相不等），转子由永久磁钢按一定极对数（2p=2,4,……）组成。图中的电机本体为三相电机。三相定

1. 无刷直流电机基础知识

关于无刷直流电机的驱动的基本原理，很多教材和文档都已经讲得很清楚了，特别是坛上网友提供的：《无刷直流（BLDC）电机基础》（MicroChip公司，编号AN885）、《Brushless DC Motors Made Easy》（Freescale公司，编号PZ104）和Atmel公司的编号为：AVR194、AVR491、AV R 4 9 2的几篇文档，都写得很不错，深入浅出，很适合入门的初学者学习。稍后我会给出它们的下载链接（见附录一）。

不过一上来就让读者自己去看文档，貌似不太厚道，那我这里还是辛苦一下，把各篇文档的精华部分抽取出来，重新组织一下，给大家一个关于无刷电机的比较概要的认识。

1.1 三个基本定则

首先要搞清楚一件基本的事情：我们只是来搞电调的，而不是去设计电机的。所以不要被一些无刷电机教材一上来那些林林总总的关于什么磁路、磁导率、气隙饱和、去磁曲线等基础知识给吓倒，那些东西是给设计电机的人看的，对我们这种仅仅以弄出一个电调为目标的人来讲，意义不大（不过你如果打算以此为职业的话，这些东西还是建议深入学习一下的）。对于入门开发者来说，只需要记牢三个基本定则：左手定则，右手定则，右手螺旋定则。