s7 200 modbus

7.5 S7-200系列PLC的基本指令

S7—200 PLC的指令系统非常丰富，软件功能强大。这里主要介绍一些基本的和常用的指令。其他一些高级功能指令读者可以参阅S7—200 PLC系统手册。

7.5.1 基本位逻辑指令

S7—200 PLC用LAD编程时以每个独立的网络块(Network)为单位，所有的网络块组合在一起就是梯形图程序，这也是S7—200 PLC的特点。S7—200PLC用STL编程时，如果也以每个独立的网络块为单位，则STL程序和LAD程序基本上是一一对应的，而且两者可以在编程软件环境中相互转换；如果不以每个独立的网络块为单位编程，而是连续编写，则STL程序和LAD程序不能通过编程软件相互转换。

逻辑取及线圈驱动指令

逻辑取及线圈驱动指令为LD(Load)、LDN(Load Not)和＝(Out)。

LD(Load)：取常开触点指令。用于网络块逻辑运算开始的常开触点与母线的连接。 LDN(Load Not)：取常闭触点指令。用于网络块逻辑运算开始的常闭触点与母线的连接。 ＝(Out)：线圈驱动指令。

图7.19所示为上述三条指令的用法。

（a）梯形图

S7-200 MODBUS使用说明

从站指令：从站指令：

1. 1. MBUS_INIT MBUS_INIT 指令

MBUS_INIT指令用于使能和初始化或禁止Modbus通讯。MBUS_INIT指令必须无错误的执行，然后才能够使用MBUS_SLAVE指令。在继续执行下一条指令前，MBUS_INIT指令必须执行完并且Done位被立即置位。MBUS_INIT指令应该在每次通讯状态改变时只执行一次。因此，EN输入端应使用边沿检测元素以脉冲触发，或者只在第一个循环周期内执行一次。 参数说明： 参数地址 Mode

说明

选择通讯协议：输入1值将Port定义为Modbus协议并使能该协议，输入值为0将Port定义为PPI并禁止Modbus协议。

Addr Baud

设置本站地址 设置波特率。

字节 双字

1到247之间 1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200

Parity

设置校验。

字节

0--无校验 1--奇校验 2--偶校验

Delay

通过为标准Modbus信息超时增加指定数量的毫秒，扩展标准Modbus信息结束超时条件

MaxIQ

设置可使用的I和Q点数 整型

其数值可为0到128。数值为0则禁止对输入和输出的读写

MaxAI

设置

S7-200 MODBUS使用说明

从站指令：从站指令：

1. 1. MBUS_INIT MBUS_INIT 指令

MBUS_INIT指令用于使能和初始化或禁止Modbus通讯。MBUS_INIT指令必须无错误的执行，然后才能够使用MBUS_SLAVE指令。在继续执行下一条指令前，MBUS_INIT指令必须执行完并且Done位被立即置位。MBUS_INIT指令应该在每次通讯状态改变时只执行一次。因此，EN输入端应使用边沿检测元素以脉冲触发，或者只在第一个循环周期内执行一次。 参数说明： 参数地址 Mode

说明

选择通讯协议：输入1值将Port定义为Modbus协议并使能该协议，输入值为0将Port定义为PPI并禁止Modbus协议。

Addr Baud

设置本站地址 设置波特率。

字节 双字

1到247之间 1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200

Parity

设置校验。

字节

0--无校验 1--奇校验 2--偶校验

Delay

通过为标准Modbus信息超时增加指定数量的毫秒，扩展标准Modbus信息结束超时条件

MaxIQ

设置可使用的I和Q点数 整型

其数值可为0到128。数值为0则禁止对输入和输出的读写

MaxAI

设置

S7-200 Modbus 协议使用详解

1. Modbus RTU 主站指令库的功能是通过在用户程序中调用预先编好的程序功能块实现的，该库对 Port 0 和 Port 1 有效。该指令库将设置通信口工作在自由口模式下。

2. Modbus RTU 主站指令库使用了一些用户中断功能，编其他程序时不能在用户程序中禁止中断。

3. Modbus RTU 主站库对CPU的版本有要求。CPU 的版本必须为 2.00 或者 2.01（即订货号为 6ES721*－***23-0BA*），1.22版本之前（包括1.22版本）的 S7-200 CPU 不支持。

使用 Modbus RTU 主站指令库，可以读写 Modbus RTU 从站的数字量、模拟量 I/O 以及保持寄存器。

要使用 Modbus RTU 主站指令库，须遵循下列步骤：

安装西门子标准指令库

按照要求编写用户程序调用 Modubs RTU 主站指令库

Modbus RTU 主站功能编程

1. 调用 Modbus RTU 主站初始化和控制子程序

使用 SM0.0 调用 MBUS_CTRL 完成主站的初始化，并启动其功能控制：

用 SM0.0 调用 Modbus RTU 主站初始化与控制子程序

各参数意义如下:

a.

S7300-200modbus

S7-300 CP341作主S7-200作从的Modbus通信

Modbus Communication -- S7-300 CP341 as Master and S7-200 as Slave

S7300-200modbus

摘要 自动化各个厂家在工业控制通信方面都有各自的通信协议及方式。西门子控制产品中通信的主要方式有MPI，Profibus，Ethernet。在现场应用中，往往需要两个厂家的控制器进行通信交换数据。Modbus通信是常用的一种。本文就以CP341都作为Modbus主站，S7-200作为Modbus从站的通信实验作介绍。 关键词 CP341 S7-200 Modbus Key Words CP341 S7-200 Modbus

IA&DT Service & Support

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S7300-200modbus

目 录

S7-300 CP341作主S7-200作从的Modbus通信...........................................................................1 1．系统简介及软硬件需

WORD格式整理

S7-200 SMART系列PLC接线方法

1、输入端接线

S7-200 SMART系列PLC的输入端接线与三菱FX系列接线不同，三菱FX不需要接入直流电源，其电源是由系统内部提供。而S7-200 SMART系列输入端必须接入直流电源。

下面以CPU SR40 和CPU ST40分析输入端接线需要注意的问题。

上图为CPU SR40输入端的接线图

①【1M】是输入端的公众端子，与DC24V电源相连。

②电源有两种连接方法：PNP和NPN。电源负与公共端1M连接为PNP型接法，电源正与公共端1M连接为PNP型接法。上图就是PNP型接法。

③【N】和【L1】为交流电电源接入端子，可接受电压AC120-240V，为PLC提供电源。注意：当PLC的型号为CPU ST40时为直流供电，端子标号为【M】和【L+】。接线如下图所示

初学者容易把PNP和NPN两种解法混淆，告诉大家一个简单的记忆方法，把PLC看做负载，如果电流从公共端流出PLC则为PNP型，如果从公共端流入PLC则为NPN型。上面两图中红色箭头就是标明电流的流向的。

多个S7-200 站通过SIMATIC NET OPC Server 建立S7连接与WinCC 之间进行通信

例：CP 243-1 例：CP 243-1

IP：192.168.0.47 IP：192.168.0.48

本地TSAP：10.00 本地TSAP：10.00

远程TSAP：10.11 远程TSAP：11.11

S7-200 S7-200 PC …. …. 1X Micro/Win 8X 8X Ethernet 8X 8X …. …. SIMATIC NET OPC Server S7-200 S7-200 PC Station 例：CP 243-1 例：CP 243-1 IP：192.168.0.49 IP：192.168.0.50 例：PC 站 本地TSAP：10.00 本地TSAP：10.00 IP ：192.168.0.46 远程TSAP：13.11 本地TSAP：10.11对应S7-200 IP：192.168.0.47 远程TSAP：12.11

本地TSAP：11.11对应S7-200 IP：192.168.0.48

本地TSAP：12.11对应S7-200 IP：192.16

简介S7-200PLC之间进行Modbus通讯设置及编程

1、硬件组态：S7-200PLC CPU 224XP、S7-200PLC CPU 226、维控触屏LEVI 777T、S7-200PLC之间通讯用RS485通讯电缆、S7-200PLC与维控触屏通讯用RS485通讯电缆、编程用USB/PPI电缆。主从站设定：CPU 224XP主站，CPU 226为从站。

2、通讯端口及设定：主站CPU 224XP PORT0用于Modbus通讯、PORT1用于连接编程电缆。从站CPU 226 PORT0用于Modbus通讯、PORT1用于连接维控触摸屏COM1（PPI协议）。各端子对应接线如下图。

3、实验内容：①主站读从站输入点信号、V存贮区变量；②主站控制从站输出点、写入从站整数变量及浮点数变量并在触摸屏（与从站相连）上显示；③从站读取主站发送数据并处理。

4、CPU226从站通讯初始化编程如下所示。从站地址规定为6，端口PORT0通讯波特率9600，无校验、无延迟，允许存取所有的I、Q（MaxIQ=128）、和AI（MaxAI=32）数值，保持寄存器的存贮空间为VB3000开始的1000个字

。

5、为从站程序块指定库存贮区，注意：程序中不可使用库存储区占用

说明:

组态S7-200和S7-400之间通过以太网实现的S7连接，必须一方面在STEP 7 Micro/WIN中使用以太网向导配置S7- 200，另一方面在NetPro中配置S7-400。对于两站之间的以太网通信，需要支持S7通信的通信处理器和CPU。在该条目下，使用样例详细解释S7-200和S7-400所需的全部配置。

使用STEP 7 Micro/WIN的以太网向导组态CP243-1

1. 打开STEP 7 Micro/WIN，然后选择“工具〉以太网向导……”，启动以太网向导。

图1：启动以太网向导

2. 向导程序的第一步是以太网向导的描述。按“下一步”键，开始组态过程。

图2：以太网向导描述

3. 在显示的窗口中提示STEP 7 Micro/WIN项目必须编译并且该项目必须在符号寻址模式

中。按“ 确定”键表示确认

图3：编译项目，启动符号寻址模式

4. 如果在S7-200站中连接了CP243-1，可以通过“ 读取模块”按钮自动确定CP243-1的

模块位置。按“ 下一步”。

图4：确定模块位置

5. 为CP243-1定义一个唯一的IP地址，并指定相关子网掩码。按“下一步”确认以上设置。

图5：为CP243-1定义IP地址和

S7-300和S7-400集成PN口如何与S7-200 SMART PLC S7通信

摘 要 本文对S7-300和S7400集成PN口与S7-200 SMART PLC 的S7通信做了基本介绍，对其配置步骤以及编程方法作了完整的描述。 关键词：PN 接口，S7 通信，编程

Key Words：PN Interface，S7 Communication，Programming

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目 录

S7-300和S7-400集成PN口如何与S7-200 SMART PLC S7通信 .................................................... 1 1. S7通信简介 ......................................................................................................................... 4 2. 硬件及网络组态 ...................................................