山东大学自动控制原理考试试题及答案

自测题一

一、填空题（每空2分，共计20分）

1、设某离散信源有三个消息符号，它们出现的概率分别为1/4、1/2、1/2，各符号出现是相对独立的。若信息源以1000B的速率发送符号，信息传输速率为 。

2、已调波s(t)?(cost?cos2t)cos5t?sin10t传输带宽为 。

53、已知彩色电视图像由5?10个像素组成。设每个像素有64种彩色度，每种彩色度有16个亮度等级。如果所有彩色度和亮度等级的组合机会均等，并统计独立，则每秒传送100个图画所需的信道容量 。

4、通信系统的误码率为2?10，群同步采用连贯式插入的方法，同步码组位数为5，错码数为2，则漏同步概率大小为 。

5、设信号m(t)?9?Acos?t，其中A?10V。若m(t)被均匀量化为60个电平，则所需的二进制码组的位数N为 。

6、衡量一个通信系统的有效性和可靠性，模拟和数字通信系统采用不同的定量指标，模拟通信系统通通常采用 作为可

自测题一

一、填空题（每空2分，共计20分）

1、设某离散信源有三个消息符号，它们出现的概率分别为1/4、1/2、1/2，各符号出现是相对独立的。若信息源以1000B的速率发送符号，信息传输速率为 。

2、已调波s(t)?(cost?cos2t)cos5t?sin10t传输带宽为 。

53、已知彩色电视图像由5?10个像素组成。设每个像素有64种彩色度，每种彩色度有16个亮度等级。如果所有彩色度和亮度等级的组合机会均等，并统计独立，则每秒传送100个图画所需的信道容量 。

4、通信系统的误码率为2?10，群同步采用连贯式插入的方法，同步码组位数为5，错码数为2，则漏同步概率大小为 。

5、设信号m(t)?9?Acos?t，其中A?10V。若m(t)被均匀量化为60个电平，则所需的二进制码组的位数N为 。

6、衡量一个通信系统的有效性和可靠性，模拟和数字通信系统采用不同的定量指标，模拟通信系统通通常采用 作为可

《 自动控制原理 》典型考试试题

（时间120分钟）

院/系 专业 姓名 学号

第二章：主要是化简系统结构图求系统的传递函数，可以用化简，也可以用梅逊公

式来求

一、（共15分）已知系统的结构图如图所示。请写出系统在输入r(t)和扰动n(t)同时作用下的输出C(s)的表达式。

G4N(s)+G2R(s)-+G1+C(s)-H1G3

二 、（共15分）已知系统的结构图如图所示。

试求传递函数

C(s)C(s)，。 R(s)N(s)

***三、（共15分）已知系统的结构图如图所示。

试确定系统的闭环传递函数C(s)/R(s)。

《 自动控制理论 》试卷 第 1 页 共 7 页

R(s)-+G1+G2+C(s)- 四、（共15分）系统结构图如图所示，求X(s)的表达式

N(s)R(s)-G1(s)G2(s)G3(s)

C(s)-G4(s)G5(s)G6(s)X(s)

***五、（共15分）已知系统的结构图如图所示。

试确定系统的闭环传递函数C(s)/R(s)和C(s)/D(s)。

R(s)-+G1+D(s)G2+C(s)-G3G4

C(s

自测题一

一、填空题（每空2分，共计20分）

1、设某离散信源有三个消息符号，它们出现的概率分别为1/4、1/2、1/2，各符号出现是相对独立的。若信息源以1000B的速率发送符号，信息传输速率为 。

2、已调波s(t)?(cost?cos2t)cos5t?sin10t传输带宽为 。

53、已知彩色电视图像由5?10个像素组成。设每个像素有64种彩色度，每种彩色度有16个亮度等级。如果所有彩色度和亮度等级的组合机会均等，并统计独立，则每秒传送100个图画所需的信道容量 。

4、通信系统的误码率为2?10，群同步采用连贯式插入的方法，同步码组位数为5，错码数为2，则漏同步概率大小为 。

5、设信号m(t)?9?Acos?t，其中A?10V。若m(t)被均匀量化为60个电平，则所需的二进制码组的位数N为 。

6、衡量一个通信系统的有效性和可靠性，模拟和数字通信系统采用不同的定量指标，模拟通信系统通通常采用 作为可

自测题一

一、填空题（每空2分，共计20分）

1、设某离散信源有三个消息符号，它们出现的概率分别为1/4、1/2、1/2，各符号出现是相对独立的。若信息源以1000B的速率发送符号，信息传输速率为 。

2、已调波s(t)?(cost?cos2t)cos5t?sin10t传输带宽为 。

53、已知彩色电视图像由5?10个像素组成。设每个像素有64种彩色度，每种彩色度有16个亮度等级。如果所有彩色度和亮度等级的组合机会均等，并统计独立，则每秒传送100个图画所需的信道容量 。

4、通信系统的误码率为2?10，群同步采用连贯式插入的方法，同步码组位数为5，错码数为2，则漏同步概率大小为 。

5、设信号m(t)?9?Acos?t，其中A?10V。若m(t)被均匀量化为60个电平，则所需的二进制码组的位数N为 。

6、衡量一个通信系统的有效性和可靠性，模拟和数字通信系统采用不同的定量指标，模拟通信系统通通常采用 作为可

《 自动控制原理 》典型考试试题

（时间120分钟）

院/系 专业 姓名 学号

第二章：主要是化简系统结构图求系统的传递函数，可以用化简，也可以用梅逊公

式来求

一、（共15分）已知系统的结构图如图所示。请写出系统在输入r(t)和扰动n(t)同时作用下的输出C(s)的表达式。

G4N(s)+G2R(s)-+G1+C(s)-H1G3

二 、（共15分）已知系统的结构图如图所示。

试求传递函数

C(s)C(s)，。 R(s)N(s)

***三、（共15分）已知系统的结构图如图所示。

试确定系统的闭环传递函数C(s)/R(s)。

《 自动控制理论 》试卷 第 1 页 共 7 页

R(s)-+G1+G2+C(s)- 四、（共15分）系统结构图如图所示，求X(s)的表达式

N(s)R(s)-G1(s)G2(s)G3(s)

C(s)-G4(s)G5(s)G6(s)X(s)

***五、（共15分）已知系统的结构图如图所示。

试确定系统的闭环传递函数C(s)/R(s)和C(s)/D(s)。

R(s)-+G1+D(s)G2+C(s)-G3G4

C(s

《自动控制原理》试题及答案

1、若某串联校正装置的传递函数为(10s+1)/(100s+1)，则该校正装置属于(B )。3分

2、在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（A）3分

3、在系统中串联PD调节器，以下那一种说法是错误的（D） 3分

A B C D

是一种相位超前校正装置

能影响系统开环幅频特性的高频段 使系统的稳定性能得到改善 使系统的稳态精度得到改善

4、用超前校正装置改善系统时，主要是利用超前校正装置的（A ）3分

5、I型系统开环对数幅频特性的低频段斜率为（B ）9分

6、设微分环节的频率特性为G(jω)，当频率ω从0变化至∞时，其极坐标平面上的奈氏曲线是（） 9分

7、关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是 ( )。9分

8、若两个系统的根轨迹相同，则有相同的( ) 9分

9、关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是( ) 7分

10、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的( ) 2分

11、若某最小相位系统的相角裕度γ>0，则下列说法正确的是 ( )。2分

12、某环节的传递函数是G(s)=

课程教学

大纲编号： 100102

课程名称： 自动控制原理 学分 4.5 试卷编号：100102010 考试方式： 闭卷考试 考试时间： 120 分钟 满分分值： 100 组卷年月： 2000/5 组卷教师： 向峥嵘 审定教师； 陈庆伟

一． 是非题（5分）：

（1）系统的稳态误差有系统的开环放大倍数k和类型决定的（ ）；

（2）系统的频率特性是系统输入为正弦信号时的输出（ ）；

（3）开环传递函数为ks2(k?0)的单位负反馈系统能跟深速度输入信号

（ ）；

（4）传递函数中的是有量纲的，其单位为 （ ）；

(5)闭环系统的极点均为稳定的实极点，则阶跃响应是无 调的（ ）；

二． 是非题（5分）：

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第 1 页，共 43 页

目录

2018年山东大学威海校区908自动控制原理[专业学位]考研强化五套模拟题（一） (2)

2018年山东大学威海校区908自动控制原理[专业学位]考研强化五套模拟题（二） (9)

2018年山东大学威海校区908自动控制原理[专业学位]考研强化五套模拟题（三） (17)

2018年山东大学威海校区908自动控制原理[专业学位]考研强化五套模拟题（四） (25)

2018年山东大学威海校区908自动控制原理[专业学位]考研强化五套模拟题（五） (34)

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第 2 页，共 43 页 2018年山东大学威海校区908自动控制原理[专业学位]考研强化五套模拟题（一） 说明：根据本校该考试科目历年考研命题规律，结合出题侧重点和难度，精心整理编写。考研强化检测使用。共五套强化模拟题，均含有详细答案解析，考研强化复习必备精品资料。

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一、综合题

1． 系统的状态空间表达式为

（1）判断系统能控性和能观性；

（2）求系统的单位阶跃响应

（3）若取采样周期

求系统的离散化状态空间表达式。

课程教学

大纲编号： 100102

课程名称： 自动控制原理 学分 4.5 试卷编号：100102036 考试方式： 闭卷考试 考试时间： 120 分钟 满分分值： 100 组卷年月： 2000/5 组卷教师： 向峥嵘 审定教师； 陈庆伟

一.(5分)选择题

1.已知系统的传递函数为

(1)1?e?t(2)1?e?t1,则该系统的单位脉冲响应函数为( );

s(s?1)(3)e?t(4)1?et

2.某系统的传递函数为G(s)?(1)?3,?611(2)?,?3618,其极点是( );

(3s?1)(6s?1)(3)3,611(4), 363.设系统的开环传递函数为G(s),则F(s)?1?G(s)具有( ); (1)