机械原理题库及答案解析

机械原理自测题库—单选题（共 63 题）

1、铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于＿＿＿上的力与该力作用点速度所夹的锐角。

A．主动件 B．从动件 C．机架 D．连架杆

答：

2、平面四杆机构中，是否存在死点，取决于＿＿＿是否与连杆共线。 A．主动件 B．从动件 C．机架 D．摇杆

答：

3、一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系数K＿＿＿。 A．大于1 B．小于1 C．等于1 D．等于2

答：

4、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γ

min

＿＿＿。

A．尽可能小一些 B．尽可能大一些 C．为0° D．45°

答：

5、与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是＿＿＿ 。

A．惯性力难以平衡 B．点、线接触，易磨损 C．设计较为复杂 D．不能实现间歇运动

答：

6、与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是＿＿＿。

A．可实现各种预期的运动规律 B．便于润滑

C．制造方便，易获得较高的精度 D．从动件的行程可较大

答：

7、＿＿＿盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。

A．摆动尖顶推杆 B．直动滚子推杆 C．摆动平底推杆 D．摆动滚子推杆

答：

8、对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置

机械原理自测题库—单选题（共 63 题）

1、铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于＿＿＿上的力与该力作用点速度所夹的锐角。

A．主动件 B．从动件 C．机架 D．连架杆

答：

2、平面四杆机构中，是否存在死点，取决于＿＿＿是否与连杆共线。 A．主动件 B．从动件 C．机架 D．摇杆

答：

3、一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系数K＿＿＿。 A．大于1 B．小于1 C．等于1 D．等于2

答：

4、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γ

min

＿＿＿。

A．尽可能小一些 B．尽可能大一些 C．为0° D．45°

答：

5、与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是＿＿＿ 。

A．惯性力难以平衡 B．点、线接触，易磨损 C．设计较为复杂 D．不能实现间歇运动

答：

6、与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是＿＿＿。

A．可实现各种预期的运动规律 B．便于润滑

C．制造方便，易获得较高的精度 D．从动件的行程可较大

答：

7、＿＿＿盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。

A．摆动尖顶推杆 B．直动滚子推杆 C．摆动平底推杆 D．摆动滚子推杆

答：

8、对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置

-

.-

机械原理自测题库—单选题（共 63 题）

1、铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于＿＿＿上的力与该力作用点速度所夹的锐角。

A ．主动件

B ．从动件

C ．机架

D ．连架杆

答：

2、平面四杆机构中，是否存在死点，取决于＿＿＿是否与连杆共线。

A ．主动件

B ．从动件

C ．机架

D ．摇杆

答：

3、一个K 大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系数K ＿＿＿。

A ．大于1

B ．小于1

C ．等于1

D ．等于2

答：

4、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γmin ＿＿＿。

A ．尽可能小一些

B ．尽可能大一些

C ．为0°

D ．45°

答：

-

5、与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是＿＿＿。

A．惯性力难以平衡B．点、线接触，易磨损

C．设计较为复杂D．不能实现间歇运动

答：

6、与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是＿＿＿。

A．可实现各种预期的运动规律B．便于润滑

C．制造方便，易获得较高的精度D．从动件的行程可较大

答：

7、＿＿＿盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。

A．摆动尖顶推杆B．直动滚子推杆

C．摆动平底推杆D．摆动滚子推杆

答：

8、对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直

-

.-

机械原理自测题库—单选题（共 63 题）

1、铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于＿＿＿上的力与该力作用点速度所夹的锐角。

A ．主动件

B ．从动件

C ．机架

D ．连架杆

答：

2、平面四杆机构中，是否存在死点，取决于＿＿＿是否与连杆共线。

A ．主动件

B ．从动件

C ．机架

D ．摇杆

答：

3、一个K 大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系数K ＿＿＿。

A ．大于1

B ．小于1

C ．等于1

D ．等于2

答：

4、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γmin ＿＿＿。

A ．尽可能小一些

B ．尽可能大一些

C ．为0°

D ．45°

答：

-

5、与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是＿＿＿。

A．惯性力难以平衡B．点、线接触，易磨损

C．设计较为复杂D．不能实现间歇运动

答：

6、与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是＿＿＿。

A．可实现各种预期的运动规律B．便于润滑

C．制造方便，易获得较高的精度D．从动件的行程可较大

答：

7、＿＿＿盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。

A．摆动尖顶推杆B．直动滚子推杆

C．摆动平底推杆D．摆动滚子推杆

答：

8、对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直

第1章 平面机构的结构分析

1.1 解释下列概念

1.运动副；2.机构自由度；3.机构运动简图；4.机构结构分析；5.高副低代。

1.2 验算下列机构能否运动，如果能运动，看运动是否具有确定性，并给出具有确定运动的修改办法。

题1.2图 题1.3图

1.3 绘出下列机构的运动简图，并计算其自由度(其中构件9为机架)。 1.4 计算下列机构自由度，并说明注意事项。

1.5 计算下列机构的自由度，并确定杆组及机构的级别(图a所示机构分别以构件2、4、8为原动件)。

题1.4图

题1.5图

第2章 平面机构的运动分析

2.1 试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。

题2.1图

2.2 在图示机构中，已知各构件尺寸为lAB =180mm , lBC =280mm , lBD =450mm , lCD =250mm , lAE =120mm , φ=30o, 构件AB上点E的速度为 vE =150 mm /s ,试求该位置时C、D两点的速度及连杆2的角速度

ω2 。

2.3 在图示的摆动导杆机构中，已知lAB =30mm

04~05 第二学期

机械原理试卷（A）

一、选择题（每空1分，共10分）

1、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 A 。 A. 虚约束 B. 局部自由度 C. 复合铰链 2、单运动副机械自锁的原因是驱动力 B 摩擦圆。

A. 切于 B. 交于 C. 远离 3、对于双摇杆机构，最短杆与最长杆长度之和 B 大于其余两杆长度之和。 A. 一定 B. 不一定 C. 一定不 4、设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮压力角将 C 。 A. 增大 B. 不变 C. 减小 5、在减速蜗杆传动中，用 C 来计算传动比是错误的。

A.

i??1?2 B. i?z2z1 C. i?d

第二章 机构的结构分析 一．填空题

1．组成机构的基本要素是 和 。机构具有确定运动的条件

是： 。

2．在平面机构中，每一个高副引入 个约束，每一 3．计算图示各机构的自由度。

个低副引入 个约束，所以平面机构自由度的计算公式为F = 。应用该公式时，应注意的事项

是： 。 3．机构中各构件都应有确定的运动，但必须满足的条是： 。 二．综合题

1．根据图示机构，画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图，并计算机构的自由度。设标有箭头者为原动件，试判断该机构的运动是否确定，为什么？

2．计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚

1

第二章 机构的结构分析 一．填空题

1．组成机构的基本要素是 和 。机构具有确定运动的条件

是： 。

2．在平面机构中，每一个高副引入 个约束，每一个低副引入 个约束，所以平面机构自由度的计算公式为F = 。应用该公式时，应注意的事项

是： 。 3．机构中各构件都应有确定的运动，但必须满足的条是： 。 二．综合题

1．根据图示机构，画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图，并计算机构的自由度。设标有箭头者为原动件，试判断该机构的运动是否确定，为什么？

2．计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指明所在之处。

3．计算图示各机构的自由度。

（c ）

（d

第1章 平面机构的结构分析

1.1 解释下列概念

1.运动副；2.机构自由度；3.机构运动简图；4.机构结构分析；5.高副低代。

1.2 验算下列机构能否运动，如果能运动，看运动是否具有确定性，并给出具有确定运动的修改办法。

题1.2图 题1.3图

1.3 绘出下列机构的运动简图，并计算其自由度(其中构件9为机架)。 1.4 计算下列机构自由度，并说明注意事项。

1.5 计算下列机构的自由度，并确定杆组及机构的级别(图a所示机构分别以构件2、4、8为原动件)。

题1.4图

题1.5图

第2章 平面机构的运动分析

2.1 试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。

题2.1图

2.2 在图示机构中，已知各构件尺寸为lAB =180mm , lBC =280mm , lBD =450mm , lCD =250mm , lAE =120mm , φ=30o, 构件AB上点E的速度为 vE =150 mm /s ,试求该位置时C、D两点的速度及连杆2的角速度

ω2 。

2.3 在图示的摆动导杆机构中，已知lAB =30mm

2006～2007学年第二学期《机械原理》试卷（A卷）

班级： 姓名： 学号：

一、填空题（共计20分，每空1分）

1、机构具有确定运动的条件是： 机构的原动件数等于机构的自由度数 ，若机构自由度Ｆ>0，而原动件数

确定的 ，若机构自由度Ｆ>0，而原动件数>F，则各构件之间 不能运动或产生破坏 。

2、瞬心是两个作平面相对运动刚体上瞬时 相对速度 为零的 重合点 。

3、移动副的自锁条件是 驱动力与接触面法线方向的夹角小于摩擦角 ；转动副的自锁条件是 驱动力的作用线距轴心偏距h小于摩擦圆半径ρ 。

4、在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中， 等速 运动规律具有刚性冲击； 等加速等减速 运动规律具有柔性冲击。

5、内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是 模数相等 ， 压力角相等 ， 螺旋角大小相等且旋向相同 。

6、当原动件为整周转动时，使执行构件能作往复摆动的机构有 曲柄摇杆机构； 曲柄摇块机构；