武汉理工大学生产运作管理课程设计

学 号：

课 程 设 计

位置随动系统建模与时域特

题 目

性分析

学 院 专 业 班 级 姓 名 指导教师

自动化学院 自动化

2012 年 1 月 1 日

武汉理工大学《自动控制原理》课程设计

课程设计任务书

学生姓名： 专业班级：

指导教师： 工作单位： 自动化学院

题 目: 位置随动系统建模与时域特性分析 初始条件：

图示为一位置随动系统，测速发电机TG与伺服电机SM共轴，右边的电位器与负载共轴。放大器增益为Ka=40，电桥增益K??5,测速电机增益kt?2，Ra=6Ω，La=10mH，J=0.006kg.m2,Ce=Cm=0.4N?m/A,f=0.2N?其中，J为折算到电机轴上的转动惯m?s,i=0.1。量，f为折算到电机轴上的粘性摩擦系数，i为减速比。

要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）

1、

求出系统各部分传递函数，画出系统结构图、信号流图，并求出闭环传递函数；

2、 当Ka由0到∞变化时，用Matlab画出其根轨

武汉理工大学《单片机实习报告书》

目 录

摘 要 ........................................................................................................................... - 2 - Abstract ........................................................................................................................ - 3 - 1.基本原理及电路图 .................................................................................................... - 4 - 2.硬件电路原理与设计................................................................................................. - 5 -

2.1

——武汉理工大学——

单位代码：10497 地 址：武汉市洪山区珞狮路122号 邮政编码：430070 联系部门：研招办 电 话：027-87651413 传 真：027-87651476 学科、专业名称（代码） 及研究方向 001经济学院 （Tel:87296662） 学术型硕士招生专业： 理论经济学（020100） 01西方经济学 应用经济学（020200） 01区域经济学 02财政学 03金融学 04产业经济学 05国际贸易学 06数量经济学 全日制专业学位招生领域： 金融（025100） 国际商务（025400） 公共管理（MPA）（125200） 拟招 生 人 数 171 (其中招收“推荐免试生”比例约为40%) 考 试 科 目 ①101思想政治理论 ②201英语一、203日语（选一） ③303数学三 ④801西方经济学（含微观、宏观经济学） ①101思想政治理论 ②201英语一、203日语（选一） ③303数学三 ④801西方经济学（含微观、宏观经济学）、802概率论与数理统计（选一） ①101思

武汉理工大学《电力拖动与控制》课程设计说明书

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本科生课程设计成绩评定表

姓 名 专业、班级 性 别 课程设计题目：多机构两地控制线路 课程设计答辩或质疑记录： （1）、如何控制长期和点动控制？ 答：设计线路图里面有6个按钮，其中有2个在两地控制点动；另外4个按钮中有2个控制长期运行的启动，另两个控制长期运行的启停控制。 点动控制时：按点动控制按钮SB4或SB3，接触器KM线圈通电，常开主触点闭 合，使电动机实现点动运行。 连续控制时：按启动按钮SB1或 SB2，中间继电器KA线圈通电，常开触点闭合，使KA线圈通电并自锁，KM线圈通电，电动机实现连续运转。停止电动机时，则按下停止按钮SB5或SB6，这时中间继电器KA线圈断电，常开触点断开，使KM2线圈断电，电动机停转。 （2）、时间继电器有哪几种？原理和类型分别是什么？ 答：当接受输入信号，经过一段时间后执行机构才动作的继电器称为时间继电器 按动作原理分，时间继电器有：电磁式继电

——武汉理工大学——

单位代码：10497 地 址：武汉市洪山区珞狮路122号 邮政编码：430070 联系部门：研招办 电 话：027-87651413 传 真：027-87651476 学科、专业名称（代码） 及研究方向 001经济学院 （Tel:87296662） 学术型硕士招生专业： 理论经济学（020100） 01西方经济学 应用经济学（020200） 01区域经济学 02财政学 03金融学 04产业经济学 05国际贸易学 06数量经济学 全日制专业学位招生领域： 金融（025100） 国际商务（025400） 公共管理（MPA）（125200） 拟招 生 人 数 171 (其中招收“推荐免试生”比例约为40%) 考 试 科 目 ①101思想政治理论 ②201英语一、203日语（选一） ③303数学三 ④801西方经济学（含微观、宏观经济学） ①101思想政治理论 ②201英语一、203日语（选一） ③303数学三 ④801西方经济学（含微观、宏观经济学）、802概率论与数理统计（选一） ①101思

机械(Machinery) —— 是机器和机构统称。

机器(Machine) — 主要是指机械装置。如电动机、 内燃机、机床、汽车、火车、飞机、轮船、起重运机械、 冶金矿山机械、轻纺食品机械等。 机构(Mechanics)—— 机构是用连接副连接起来的、 有一个构件为机架的构件系统。只能传递运动和力。 机械设计(Machine Design) ——即为各种机械 装置的设计，机械设计是为了满足机器的某些特定 功能而进行的创造性过程，设计是创造性的劳动， 设计的本质在于创新。本课程主要介绍机械设计中 的一些基础知识。

机械设计基础课程的研究对象——机械。如：

破 碎 机

指 南 车 内燃机

带 式运输带

运

输

机

联轴器

减速器

联轴器

电动机

索杰纳火星车 它是美国国家航空航天 局于格林威治时间1997 年7月4日17时07分发射 的火星探路者号宇宙飞 船成功地在火星表面着 陆，该飞船携带了索杰 纳火星车，这也是一种 机器。

美国山迪亚国家实 验室的科学家，成 功研制了相信是世 界最小的微型机械 人，这微型机械人 体积只有四分之一 立方寸，体重小於 一盎司。

世界最小的微型机械人 World's smallest robot

“神舟五号”发射时的情景。发射塔、运 载火箭都是

AUTOCAD

1. 绝对坐标系 相对坐标系 极坐标

所谓相对直角坐标，是指用水平距离和垂直距离来表示某一点相对于另外一点的坐标。

假定在平面上有两个点A和B，B点相对A点的水平距离为x，垂直距离为y，则B点相对A点的相对直角坐标可用@x,y表示 注意一定要加@符号，而且x，y要用逗号隔开 当x为负时，表示B点在A点的右方。 当y为负时，表示B点在A点的下方。 2. 相对极坐标

所谓相对极坐标，是指两点之间的距离和两点之间的连线与水平方向的夹角来表示某一点相对于另外一点的坐标。

假定平面上有两个点A和B，B点与A点之间的距离为d，B点与A点的连线BA与水平线的夹角为α，则B点相对A点的相对极坐标可用 @d<α表示。 注明：水平线指x轴正向

文件后缀名：dwg 退出当前指令 :ESC

3.修剪（重要指令） “修剪”按钮的功能是以选中直线或者圆弧为边界，裁减掉与之相交图形超过边界的部分。这是AutoCAD 2006中功能最强大的修改命令。

调用修剪命令有3种方式：

单击“修改”工作栏中的“修剪”按钮。 选择菜单栏中的修改->修剪命令 在命令行输入“trim”

命令: _trim

当前设置:投影=UCS，边=无 选择剪切边...

选择对象或 <全部选择>: 直接回车，默认为全选

课程名称

考试试题纸（A卷）

七 八 九 十 总分 理论力学

三 四 班级

题号 题分 一 二 五 六 备注:学生不得在试题纸上答题(含填空题、选择题等客观题)

一、图示结构由折杆AB和EC组成，各杆

自重不计，A、E处为铰链，B、C为链杆约束。已知：P=8kN ,q＝1kN/m，M＝2 kN.m，L=1m。求：支座A、B、C的约束反力。（15分）

二、重量为G的物块C放置在与水平面成30°

的斜面上，重量为P=2G的均质杆AB的B端搭在物块C上（不计物块C的几何尺寸），A端为固定铰支座，杆与物块C间摩擦不计。物块C与斜面间的摩擦因素为f=1(63) 。若在物块C上作用一平行斜面力F，当物块C平衡时，试求力F的最小值。（15分）

三、平行四边形机构中，各机构均在同一

平面内运动，曲柄O1A的转动方程为θ1=πt/18rad,动点M沿圆弧的运动规律为s=BM弧长=πt2 cm, B为起点。已知:O1A=18cm,AB=36cm,R=18cm。求t=3s时，点M的绝对速度和绝对加速度.（15分）。

1

A B C 30° 30° F 00101四、曲柄滑块机构中，曲柄AB=L

武汉理工大学体育部

体育教学方法改革实施方案（试行）

为了认真贯彻《全国普通高等学校体育课程教学指导纲要》的精

神，更有效地加强我校体育教育课程的建设和发展，努力实现课程的基本目标和发展目标，改革原有的体育教学方法体系，特制订《武汉理工大学体育部体育课教学方法改革实施方案（试行）》，并在2003年2月开始实施。

一、 体育与健康理论知识教学方法

1．

网络传播教学法

根据我校学生多，教学任务重，教学楼不够用，体育教学分散的校情特点，特在校园网上专门设立了一个“体育教学辅导站”，根据教学内容和教学进度，每周出一期辅导专辑。向学生传授体育与健康的科学知识，健身方法和相关的知识信息等，负责向学生进行网上辅导和答疑，介绍新书和体育英语词汇。辅导专辑的内容分六个部分。

第一，体育与健康科学知识。主要从《体育健康学》教材和相关的信息资料上选编，内容通俗易懂，具有知识性，实用性和指导性，并作为理论考试的主要内容。

第二，体育健身的科学方法与手段。主要从《体育健康学》教材上选编，另外节选部分相关的资料，保证选编的方法和手段的正确性，对学生近期和远期的健身计划具有指导性和实用性，便于学生学习和掌握。对于不同特点和不同身体状况的学生要选编专门内容供学生学习

武汉理工大学硕士研究生复试 综合试题

专业 车辆工程

一. 在装配载货汽车的三万向节传动轴时, 应如何装配才能满足使用要求 ? 并说明为什么要这样装配 ? （ 10分 ）

二. 请说明汽车用汽油发动机和柴油发动机在工作循环过程和结构组成方 面有何异同 ？ （ 10分 ）

三. 在汽车的前轮定位参数中，与主销有关的前轮定位参数有那些？各有什么作用 ? 并说明其道理？

（ 10分 ）

四. 某汽车在泥泞道路上行驶时，只见左后轮快速转动，右后轮慢速转动，而汽车没有前进。请分析说明发生该现象的原因 ？ （ 10分 ）

五. 请用汽车功率平衡