西门子1fk7系列伺服电机选型手册

运动控制解决方案西门子制造自动化和驱动技术集团的运动控制系统部门已推出了一套完整的自动化解决方案，可以满足未来对机床和生产机械的需求。凭借其强大的创新能力，行业知识以及这些解决方案的巨大优势，西门子已成为全球领先的运动控制系统提供商之一。因此，我们可以在不同领域提供成功的案例供您参考。面向各个行业的创新产品，系统，解决方案和服务西门子运动控制系统可以满足很高的要求：所有产品均采用最新技术，具有强大的功能和高质量。此外，系统和产品以最佳方式组合在一起，因此它们始终可以轻松组合到经济的机器解决方案中。相似和运动控制系统如下所述。这些产品构成了创新的系统平台，可用于优化控制系统以满足机床的要求。因此，对于包装，塑料和玻璃，木材和金属，纺织和印刷等众多行业，可以找到最好的经济型运动控制解决方案来满足未来的需求。这些解决方案可以根据新出现的新要求轻松扩展，并且可以与我们的高性能伺服电机，线性电机，转矩电机和标准准电机结合使用。此外，西门子在机器的整个生命周期内为客户提供支持，例如在130个国家/地区的295个服务点提供售前和售后服务，或在运动控制解决方案的应用咨询和机电支持等特殊服务方

面提供支持。应用程序支持：寻求最佳解决方案的安全途径：中国，法国，德

主轴电机和电主轴— 全集成解决方案

产品样本

04.2008

适用所有作业的主轴解决方案

所用电气和机械组件的功能、性能和准确度决定了设备和系统的生产率及产品质量 ，甚至决定了机械作业的执行效果。因此，对机床来说，驱动系统的性能和电机运行特性与动态反应同CNC一样成为关键因素。

用于进给轴的驱动性能决定了工件生产的尺寸精度。同时主轴对工件的表面质量起决定性作用。

西门子公司的产品从控制器到电机，范围广泛，提供的组件能满足所有设备的性能和质量要求。主轴的选择也是多样性的。

对于常规的、典型使用皮带传动或联轴节传动的机床主轴，用户可以从范围广泛的异步电机中进行选择。 我们的产品范围覆盖外部驱动主轴。

在生产过程中，电主轴在设备中的使用日益广泛，从而提高生产效率。在这方面，西门子公司拥有适当的解决方案。 与电主轴和外部驱动主轴相关的所有工作都集中在我们的子公司 — Weiss主轴技术有限公司，其拥有的专业化技术，在铣削、车削和磨削的电主轴领域内，Weiss公司处于国际领先地位。

西门子公司拥有用作机床控制的SINUMERIK、用作驱动系统和进给与主轴电机的SINAMICS S120或SIMODRIVE，其有足够能力为每种机型和性能级别提供全套解决方案 — 使用这

主轴电机和电主轴— 全集成解决方案

产品样本

04.2008

适用所有作业的主轴解决方案

所用电气和机械组件的功能、性能和准确度决定了设备和系统的生产率及产品质量 ，甚至决定了机械作业的执行效果。因此，对机床来说，驱动系统的性能和电机运行特性与动态反应同CNC一样成为关键因素。

用于进给轴的驱动性能决定了工件生产的尺寸精度。同时主轴对工件的表面质量起决定性作用。

西门子公司的产品从控制器到电机，范围广泛，提供的组件能满足所有设备的性能和质量要求。主轴的选择也是多样性的。

对于常规的、典型使用皮带传动或联轴节传动的机床主轴，用户可以从范围广泛的异步电机中进行选择。 我们的产品范围覆盖外部驱动主轴。

在生产过程中，电主轴在设备中的使用日益广泛，从而提高生产效率。在这方面，西门子公司拥有适当的解决方案。 与电主轴和外部驱动主轴相关的所有工作都集中在我们的子公司 — Weiss主轴技术有限公司，其拥有的专业化技术，在铣削、车削和磨削的电主轴领域内，Weiss公司处于国际领先地位。

西门子公司拥有用作机床控制的SINUMERIK、用作驱动系统和进给与主轴电机的SINAMICS S120或SIMODRIVE，其有足够能力为每种机型和性能级别提供全套解决方案 — 使用这

精选试题

西门子S7-200PLC试题(1)

一、填空题（20分）

1．S7-200系列PLC的数据存储区分两大部分，是 与 。 2．高速计数器HC的寻址格式是 。

3．S7-200型PLC的定时器包括 ton 、 tof 、 tonr 三种类型。 4．S7-200系列PLC的 q0.0 与 q0.1 两个输出端子,除正常使用外，还可利用PLC的高速输出功能产生PTO与PWM输出。

5．定时器预设值PT采用的寻址方式为 字寻址 。

6．在PLC运行的第一个扫描周期为ON的特殊存储器位是 sm0.1 。

7．S7-200系列PLC共有 6 个高速计数器，其中只有1种工作模式的是 hsc3和hsc5 。

8．定时器的两个变量是 当前值 和 位值 。

9．PLC中输入接口电路的类型有 直流 和 交流 两种。 10．I/O总点数是指 输入信号 和 输出信号 的数量。 11．具有自己的C

前言，目录 产品概述1 使用入门2 S7--200的安装3 PLC的基本概念4 编程的概念、惯例及特点5 S7-200指令集6 网络通讯7

硬件故障诊断指南和软件调试工具8 S7-200开环运动控制

9

创建调制解调模块程序

10

使用USS协议库控制 MicroMaster驱动器

11

使用Modbus协议库

12

使用配方13 使用数据归档14

PID自整定和PID整定控制面板15 附录 索引

S7-200 可编程序控制器 系统手册

SIMATIC

2008年8月版

6ES7 298-8FA24-8FH0 A5E00307992-04

ii 安全指南

本手册包括了保证人身安全与保护本产品及连接的设备应遵守的注意事项。这些注意事项在手册中以 警告三角形加以突出，并按照危险等级标明如下： 危险

表示如果不采取适当的预防措施，将导致死亡或者严重的人身伤害。 警告

表示如果不采取适当的预防措施，将有导致死亡或严重人身伤害的可能。 当心

表示如果不采取适当的预防措施将有导致轻微的人身伤害的可能。 当心

表示如果不采取适当的预防措施将有导致财产损失的可能。 注意

表示如果不采取适当的预防措施，有可能导致不希望的结果或状态。 合格人员

只有合格人员才允许安装和操作设备。合格人员是指被授权按照既定

2.1.传送指令MOV_B、MOV_W、MOV_DW

MOV 指令是把一个数据存入到另一个数据里面。 MOV_B 是字节传送：传送的数据类型是字节型 MOV_W 是字传送：传送的数据类型是字型 MOV_DW 是双字传送：传送的数据类型是双字型

指令用法举例1：

当I0.1 接通，则MOV_B 指令将数据255 传送到VB1 里面，传送后，VB1=255，

此后，即使I0.1 断开，VB1 里的数据保持255 不变。 指令用法举例2：

定时器及计数器当前值的读取 注：

因定时器及计数器的数据类型都为整数型，因此使用传送指令时一定要用MOV_W

指令用法3：定时器、计数器设定值的间接指定示例：

指令用法举例4：位软元件的传送：

要求按下按钮I0.1,要使Q0.0 至Q0.7 全部接通

写法1：

写法2：

2.2. 块传送BLKMOV_B、BLKMOV_W、BLKMOV_DW

BLKMOV:将指定的软元件为开头的N 点数据向以目标指定的软元件为开头的N 点 软元件成批传送。 字节块传送指令用法举例：

将VB1 开始的3 个字节的数据写入VB11 开始的3 个字节内

即：

字块传送指令用法举例

：

程序将VW0 开始的3 个字传送至VW10 开始的3 个字

西门子S7-200中文编程

Standard print

manual template

Siemens Energy & Automation, Inc.

西门子S7-200中文编程

Table of Contents

Foreword

1

Part I入门指南

1 目录

4

................................................................................................................................... 4

2 第1章 有关STEP 7-Micro/WIN................................................................................................................................... 6和S7-200 CPU的基本信息

.........................................................................................

西门子PLC控制步进电机的设计

步进电机发展

步进电机现状

自问世以来，步进电机很快确定了在开环高分辨率的定位系统中的主导地位。在工业技术高速发展的今天，还未有适合的取代产品出现。虽然步进电机已被广泛应用，但并不能像普通的直流电动机、交流电动机那样在常规电气控制中使用。它须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统，涉及很多机械与电气控制方面知识。

我国生产步进电机的厂家不少，但能自行开发研究的厂家却较少，大部分厂家规模比较小。我国步进电机产品发展有自己的特点：20世纪80年代以前是以磁阻式步进电机为主，20世纪80年代后期开始发展混合式步进电机。产品从相数上分有二相、三相、四相、五相，从步距上分有格上分有

，从静力矩上分有0.140N.m。

/

、

/

，从规

从大功率驱动设备市场上，大扭矩步进电机没有市场，无论是在经济上、噪声、加速度、系统惯量、最大扭矩等方面，都不如采用伺服电动机或是直流电动机加编码器好。步进电机主要是应用在小功率场合。总的来说，步进电机是一种简单的开环控制，不适合在大功率场合使用。具体的应用场合如下：

(1) 经济型数控机床，如数控雕刻机、数控磨床，数控铣镋床等。 (2) 工业生产装备，如连续式、间歇式包装机，机械手等。 (3

Date: 2012-3-25

Page: 1

PLC概述 第1章 PLC概述

PLC的产生 §1.1 PLC的产生 PLC的定义和分类 §1.2 PLC的定义和分类 §1.3 PLC的功能和特点 PLC的功能和特点 PLC的结构与工作过程 §1.4 PLC的结构与工作过程 §1.5 思考与练习

Date: 2012-3-25

Page: 2

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PLC的产生 §1.1 PLC的产生

传统的生产机械自动控制装置→ 传统的生产机械自动控制装置→继电器控制系统

优点→结构简单、价格低廉、 优点→结构简单、价格低廉、容易操作 。 缺点→体积庞大、生产周期长、接线复杂、 缺点→体积庞大、生产周期长、接线复杂、故障率 高、可靠性及灵活性差 。 应用→比较适用于工作模式固定， 应用→比较适用于工作模式固定，控制逻辑简单等 工业应用场合。 工业应用场合。

Date: 2012-3-25

Page: 3

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用户迫切需要一种先进的自动控制装置 用户迫切需要一种先进的自动控制装置 需要

继电器控制系统

先进自动控制系统

Date: 2012-3-25

Page: 4

返回本节

对先进自动控制装置提出设想： 对先进自动控制装置提出设想： 设想

工业控制单板机（计算机） 工业控制单板机（计算

Date: 2012-3-25

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PLC概述 第1章 PLC概述

PLC的产生 §1.1 PLC的产生 PLC的定义和分类 §1.2 PLC的定义和分类 §1.3 PLC的功能和特点 PLC的功能和特点 PLC的结构与工作过程 §1.4 PLC的结构与工作过程 §1.5 思考与练习

Date: 2012-3-25

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PLC的产生 §1.1 PLC的产生

传统的生产机械自动控制装置→ 传统的生产机械自动控制装置→继电器控制系统

优点→结构简单、价格低廉、 优点→结构简单、价格低廉、容易操作 。 缺点→体积庞大、生产周期长、接线复杂、 缺点→体积庞大、生产周期长、接线复杂、故障率 高、可靠性及灵活性差 。 应用→比较适用于工作模式固定， 应用→比较适用于工作模式固定，控制逻辑简单等 工业应用场合。 工业应用场合。

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继电器控制系统

先进自动控制系统

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对先进自动控制装置提出设想： 对先进自动控制装置提出设想： 设想

工业控制单板机（计算机） 工业控制单板机（计算