CODESYS编程手册

用户编程手册

CoDeSys 2.1 上海派恩科技有限公司工程技术部

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上海派恩科技有限公司工程技术部

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上海派恩科技有限公司工程技术部

1 CoDeSys简介_____________________________________________________ 1-1

1.1什么是 CoDeSys1-1

1.2功能概述1-1

2 CoDeSys _主要内容__________________________________________________________ 2-1

2.1项目构成2-1

2.2编程语言2-10

2.2.1指令表 (IL)2-10

2.2.2结构化文本(ST2-12

2.2.3顺序功能图 (SFC)2-19

2.2.4功能块图(FBD)2-25

2.2.5梯形图 (LD)2-25

2.3

codesys 编程手册 控制器 可编程 万可 WAGO

IEC 61131-3

WAGO-I/O-PRO 32

15ゴ

759-122/000-002 2.0.0

codesys 编程手册 控制器 可编程 万可 WAGO

i

15 WAGO-I/O-PRO 32Ё …………………………………………………………………………….…. 1 15.1 WAGO-I/O-PRO 32Ё …………………………………………………………………….………...115.2 WAGO-I/O-PRO 32Ё …………………………………………………………………….…………...115.2.1 BOOL ………………………………………………………………………….…………...115.2.2 TIME ………………………………………………………………...…….………….………115.2.3 DATE ………………………………………………………………………………….………... 1 15.2.4 TIME_OF_DAY …………………………………………

Codesys 语言编程实现Modbus Tcp Server

CoDeSys programming language to achieve the Modbus Tcp Server 蒋勇飞

（ 施耐德电气 上海 200072 ） 中文摘要：

PLC_OPEN 是工业自动化编程领域的一个标准， Codesys是德国3S 公司开发的软件系统平台，它是完整支持PLC_OPEN标准的软件系统平台（即IEC61131-3标准）。支持标准IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC 六种PLC编程语言，用户可以在同一项目中选择不同的语言编辑子程序，功能模块等。

目前许多公司的自动化控制器都是基于这个平台开发的，例如施耐德,倍福，ABB,易福门,派芬,和利时等。 使用Codesys编程实现Modbus Tcp Server的功能，方便了客户使用带以太网接口的控制器和HMI或PC的通讯。降低了客户的成本，增强了系统使用的灵活性。

中文关键字：以太网接口，通讯协议，人机界面，Modbus Tcp服务器,Codesys

VxWorks编程手册

编程手册

赵洪策

2003年3月7日

第 1 页 共 35 页

VxWorks编程手册

目录

编程手册 .......................................................................................................................................... 1

1．VxWorks任务 .................................................................................................................... 3

1.1VxWorks中的多任务 ................................................................................................. 3 1.2任务状态转换 .........................................................

现场处理机控制程序 (PPCL) 文件编号:PPCL-01 版次:1.0 发行日期:94.04.25 页次: 1 /29 基本概论及指令说明 西门子楼宇科技

西门子楼宇科技

现场控制器控制程序 (PPCL) 基本概论

及指令说明 （）

Powers Process Control Language, PPCL

第2.0版 2001/5/22修订

45072269.doc 1

现场控制器控制程序 (PPCL) 基本概论及指令说明 西门子楼宇科技 文件编号:ppcl-01 版次:2.0 发行日期:94.5.22 页次: 2 / 31 1.基本概论

1.1现场控制器控制程序 （Powers Process Control Language, PPCL）

现场控制器 DDC 会经由一组顺序之指令，执行系统的控制及能源管理。PPCL 是由各种型态的指令所构成，每一行指令皆根据一特殊的格式，来执行一特殊的任务。

PPCL 是根据已建立在数据库内的系统监控点，以及事先定义的特殊逻辑点与变量来运作的。这些特殊逻辑点具有一特定保留的点名称，并且是常驻于控制器的通讯控制卡（Line Card）内。

1.2PPCL 程序

程序是一

VxWorks编程手册

编程手册

赵洪策

2003年3月7日

第 1 页 共 35 页

VxWorks编程手册

目录

编程手册 .......................................................................................................................................... 1

1．VxWorks任务 .................................................................................................................... 3

1.1VxWorks中的多任务 ................................................................................................. 3 1.2任务状态转换 .........................................................

高级手册(上)

普洛菲斯国际贸易（上海）有限公司 Pro-face China International Trading (shanghai) Co., Ltd GP-PRO/PBⅢ for windows 高级应用手册（上）

上海市浦东大道138号永华大厦7楼F座 TEL：021-68889825 FAX：021-68889826

http://www.proface.com.cn

1

高级手册(上)

目 录

1变量(SYMBOL)定义及应用 ............................................................................................................... 4

1.1变量(symbol)定义的优点 .................................................................................................. 4 1.2变量(symbol)定义 ...................................................

西门子S7-200模拟量编程

本文以EM235为例讲解S7-200模拟量编程，主要包括以下内容： 1、模拟量扩展模块接线图及模块设置 2、模拟量扩展模块的寻址

3、模拟量值和A/D转换值的转换 4、编程实例

模拟量扩展模块接线图及模块设置

EM235是最常用的模拟量扩展模块，它实现了4路模拟量输入和1路模拟量输出功能。下面以EM235为例讲解模拟量扩展模块接线图，如图1。

图1

图1演示了模拟量扩展模块的接线方法，对于电压信号，按正、负极直接接入X＋和X－；对于电流信号，将RX和X＋短接后接入电流输入信号的“＋”端；

未连接传感器的通道要将X＋和X－短接。

对于某一模块，只能将输入端同时设置为一种量程和格式，即相同的输入量程和分辨率。（后面将详细介绍） EM235的常用技术参数： 模拟量输入特性 模拟量输入点数 4 输入范围 电压（单极性）0～10V 0～5V 0～1V 0～500mV 0～100mV 0～50mV 电压（双极性）±10V ±5V ±2.5V ±1V ±500mV ±250mV ±100mV ±50mV ±25mV 电流0～20mA 双极性 全量程范围-32000～+32000 单极性 全量程范围0～32000 1

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程序维护手册

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1. 引言

编写目的

软件维护是软件生命周期的最后一个阶段，它处于系统投入生产性运行以后的时期中,

因此不属于系统开发过程。

软件维护需要的工作量非常大，虽然在不同应用领域维护成本差别很大，但是，平均说

来，大型软件的维护成本高达开发成本的四倍左右。目前国外许多软件开发组织把60%以

上的人力用于维护已有的软件，而且随着软件数量增多和使用寿命延长，这个百分比还在持

续上升。

软件维护就是在软件已经交付使用之后，为了改正错误或者满足新的需要而修改软件

的过程。它有如下几种性质的维护：

改正性维护

因为软件测试不可能暴露出一个大型软件系统中所有潜藏的错误，所以在使用期间，用

户必然会发现程序错误，并且把他们遇到的问题报告给维护人员。我们把诊断和改正错误的

过程称为改正性维护。

适应性维护

计算机科学技术领域的各方面都在迅速进步，需要经常地修改版本。为了和变化了的环

境适当地配合而进行的修改软件的活动称为适应性维护。

完善性

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程序维护手册

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1. 引言

编写目的

软件维护是软件生命周期的最后一个阶段，它处于系统投入生产性运行以后的时期中,

因此不属于系统开发过程。

软件维护需要的工作量非常大，虽然在不同应用领域维护成本差别很大，但是，平均说

来，大型软件的维护成本高达开发成本的四倍左右。目前国外许多软件开发组织把60%以

上的人力用于维护已有的软件，而且随着软件数量增多和使用寿命延长，这个百分比还在持

续上升。

软件维护就是在软件已经交付使用之后，为了改正错误或者满足新的需要而修改软件

的过程。它有如下几种性质的维护：

改正性维护

因为软件测试不可能暴露出一个大型软件系统中所有潜藏的错误，所以在使用期间，用

户必然会发现程序错误，并且把他们遇到的问题报告给维护人员。我们把诊断和改正错误的

过程称为改正性维护。

适应性维护

计算机科学技术领域的各方面都在迅速进步，需要经常地修改版本。为了和变化了的环

境适当地配合而进行的修改软件的活动称为适应性维护。

完善性