机械设计基础第五版杨可桢课后答案

一、填空（每空1分）

T-1-1-01-2-3、构件是机器的单元体；零件是机器的单元体；部件是机器的 装配 单元体。

T-2-2-02-2-4、平面运动副可分为和，低副又可分为和副 。

T-2-2-03-2-2、运动副是使两构件接触，同时又具有确定相对运动的一种联接。平面运动副可分为 低副和 高副 。

T-2-2-04-2-1、平面运动副的最大约束数为 2 。

T-2-2-05-2-1、机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目主动件数目。 T-2-2-06-2-1、在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的 工作情况和 受力情况 。 T-2-2-07-2-1、平面机构中，两构件通过点、线接触而构成的运动副称为。 T-3-2-08-2-2、机构处于压力角α=90°时的位置，称机构的死点位置。曲柄摇杆机构，当曲柄为原动件时，机构 无 死点位置，而当摇杆为原动件时，机构 有 死点位置。 T-3-2-09-2-2、铰链四杆机构的死点位置发生在从动件与连杆位置。

T-3-2-10-2-1、在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为： 急回特性 。

T-3-2-11-2-1、摆动导杆机构的极位夹

一、填空（每空1分）

T-1-1-01-2-3、构件是机器的单元体；零件是机器的单元体；部件是机器的 装配 单元体。

T-2-2-02-2-4、平面运动副可分为和，低副又可分为和副 。

T-2-2-03-2-2、运动副是使两构件接触，同时又具有确定相对运动的一种联接。平面运动副可分为 低副和 高副 。

T-2-2-04-2-1、平面运动副的最大约束数为 2 。

T-2-2-05-2-1、机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目主动件数目。 T-2-2-06-2-1、在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的 工作情况和 受力情况 。 T-2-2-07-2-1、平面机构中，两构件通过点、线接触而构成的运动副称为。 T-3-2-08-2-2、机构处于压力角α=90°时的位置，称机构的死点位置。曲柄摇杆机构，当曲柄为原动件时，机构 无 死点位置，而当摇杆为原动件时，机构 有 死点位置。 T-3-2-09-2-2、铰链四杆机构的死点位置发生在从动件与连杆位置。

T-3-2-10-2-1、在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为： 急回特性 。

T-3-2-11-2-1、摆动导杆机构的极位夹

10-1证明 当升角与当量摩擦角 符合 时，螺纹副具有自锁性。

当 时，螺纹副的效率

所以具有自锁性的螺纹副用于螺旋传动时，其效率必小于 50%。 10-2解 由教材表10-1、表10-2查得

，粗牙，螺距 ，中径

螺纹升角

，细牙，螺距 ，

中径

螺纹升角

对于相同公称直径的粗牙螺纹和细牙螺纹中，细牙螺纹的升角较小，更易实现自锁。 10-3解 查教材表10-1得

粗牙 螺距 中径 小径

螺纹升角

普通螺纹的牙侧角 ，螺纹间的摩擦系数

当量摩擦角

拧紧力矩

由公式 可得预紧力

拉应力

查教材表 9-1得 35钢的屈服极限

拧紧所产生的拉应力已远远超过了材料的屈服极限，螺栓将损坏。

10-4解 （1）升角

当量摩擦角

工作台稳定上升时的效率：

（ 2）稳定上升时加于螺杆上的力矩

（ 3）螺杆的转速

螺杆的功率

（ 4）因 ，该梯形螺旋副不具有自锁性，欲使工作台在载荷 作用下等速下降，

需制动装置。其制动力矩为

10-5解 查教材表9-1得 Q235的屈服极限 ，

查教材表

机械设计基础第1章平面机构自由度习题解答

1-1至1-4 绘制机构运动简图。 1-1

1-2

1-3

1-4

1-5至1-12 计算机构自由度

局部自由度

局部自由度

1-5 有一处局部自由度（滚子），有一处虚约束（槽的一侧），无复合铰链 n=6 PL=8 PH=1 F=3×6-2×8-1=1 1-6 有一处局部自由度（滚子），无复合铰链、虚约束

n=8 PL=11 PH=1 F=3×8-2×11-1=1

1-7 无复合铰链、局部自由度、虚约束

n=8 PL=11 PH=0 F=3×8-2×11-0=2 1-8 无复合铰链、局部自由度、虚约束

n=6 PL=8 PH=1 F=3×6-2×8-1=1 1-9 有两处虚约束（凸轮、滚子处槽的一侧），局部自由度1处，无复合铰链

n=4 PL=4 PH=2 F=3×4-2×4-2=2

1-10 复合铰链、局部自由度、虚约束各有一处

凸轮、齿轮为同一构件时， n=9 PL=12 PH=2 F=3×9-2×12-2=1 凸轮、齿轮为不同构件时

n=10

机械设计基础答案(杨可桢) 课后习题答案 前五章

The answer of schoolwork of MECHINE THEORY AND DESIGN

(Just for reference)

教 材：杨可桢（第五版）

教 师：邓 嵘

时 间：200809~200811

机械设计基础答案(杨可桢) 课后习题答案 前五章

目录

Chapter 1 ........................................................................................................................ 1 Chapter 2 ........................................................................................................................ 4

2-1 .....................................................................................

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1-1至1-4解 机构运动简图如下图所示。

图 1.11 题1-1解图 图1.12 题1-2解图

图1.13 题1-3解图 图1.14 题1-4解图 1-5 解 1-6 解 1-7 解 1-8 解 1-9 解 1-10 解 1-11 解 1-12 解

1-13解 该导杆机构的全部瞬心如图所示，构件 1、3的角速比为： 1-14解 该正切机构的全部瞬心如图所示，构件 3的速度为： 向垂直向上。

，方

1-15解 要求轮 1与轮2的角速度之比，首先确定轮1、轮2和机架4三个构件的三个瞬心，即 ，

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和 ，如图所示。则： ，轮2与轮1的转向相反。

1-16解 （ 1）图a中的构件组合的自由度为：

自由度为零，为一刚性桁架，所以构件之间不能产生相对运

动。

（ 2）图b中的 CD 杆是虚约束，去掉与否不影响机构的运动。故图 b中机构的自由度为：

所以构件之间能产生相对运动。

题 2-1答 : a ） b ） c ） d ）

，且最短杆为机架，因此是双曲柄机构。

，且最短杆的邻边为机架，因此是

化工仪表及自动化课后答案(1至26)

机械设计基础第五版(杨可桢程光蕴李仲生)课后答案(27至172)

化工仪表及自动化课后答案

想要学好化学化工仪表及自动化首先要把概念性的东西记住了，其次要我们学会分析答案的精华部分，祝大家学好化工每一个学科……………..李国鹏寄语

第一章自动控制系统基本概念（）

1.什么是化工自动化？它有什么重要意义？

答:在化工设备上，配备上一些自动化装置，代替操作人员的部分直接劳动，使生产在不同程度上自动地进行，这种用自动化装置来管理化工生产过程的办法，称为化工自动化。

实现化工自动化，能加快生产速度、降低生产成本、提高产品产量和质量、减轻劳动强度、保证生产安全，为逐步地消灭体力劳动和脑力劳动之间的差别创造条件。

2.化工自动化主要包括哪些内容？

答:化工生产过程自动化，一般包括自动检测、自动操纵、自动保护和自动控制等方面的内容。

3.自动控制系统怎样构成？各组成环节起什么作用？

答:自动控制系统主要由两大部分组成。一部分是起控制作用的全套自动化装置，对于常规仪表来说，它包括检测元件及变送器、控制器、执行器等；另一部分是受自动化装置控制的被控对象。

在自动控制系统中，检测元件及变送器用来感受被控变量的变化并将它转换成一种特定的信号(如气压信

第13章带传§13.1动带传动的类型和应用§13.2带传动的受力分析§13.3带的应力分析§13.4带传动的弹性滑动和传动比

§13.5 V带传动的计算§13.6 V带轮的结构§13.7同步带传动简介

13.1

带传动的类型和应用摩擦型啮合型

一、带传动的分类1)按传动原理分类

2)按横截面形状分类

平带传动 V带传动特殊截面带传动

开口传动3)按带的布置分类交叉传动半交叉传动

13.1

带传动的类型和应用V带传动多楔带传动

平带传动

圆带传动

抗拉体

13.1

带传动的类型和应用B Aα1

二、带传动的参数(开口传动)中心距 a包角α 2 θ

d d1θ以 sin 2因θ较小, 2a d 1 d 2 d1代入得: ( rad ) D a a d 2 d1 180 57.3 a带长: L 2 AB BC AD d2 d1 2a cos ( 2 ) ( 2 ) 2 2 2a cos (d1 d 2 ) (d 2 d1 ) 2

θ

α2d2

C

13.1

带传动的类型和应用B2

1 2 A以 cos 1 sin 1 θ 2α1 d

机械设计基础（第五版）课后习题答案(完整版)

高等教育出版社

杨可桢、程光蕴、李仲生主编

1-1至1-4解 机构运动简图如下图所示。

图 1.11 题1-1解图 图1.13 题1-3解图 1-5 解 1-6 解 1-7 解 1-8 解 1-9 解

图1.12 题1-2解图

图1.14 题1-4解图

1-10 解 1-11 解 1-12 解

1-13解 该导杆机构的全部瞬心如图所示，构件 1、3的角速比为： 1-14解 该正切机构的全部瞬心如图所示，构件 3的速度为： 向垂直向上。

，方

1-15解 要求轮 1与轮2的角速度之比，首先确定轮1、轮2和机架4三个构件的三个瞬心，即 ，

和 ，如图所示。则： ，轮2与轮1的转向相反。

1-16解 （ 1）图a中的构件组合的自由度为：

自由度为零，为一刚性桁架，所以构件之间不能产生相对运

动。

（ 2）图b中的 CD 杆是虚约束，去掉与否不影响机构的运动。故图 b中机构的自由度为：

所以构件之间能产生相对运动。

题 2-1答 : a ） b ） c ） d ）

4.5课后习题详解

4-1解 分度圆直径

齿顶高 齿根高 顶 隙

中心距 齿顶圆直径 齿根圆直径 基圆直径 齿距 齿厚、齿槽宽

4-2解由

分度圆直径 4-3解 由

可得模数

得

4-4解 分度圆半径

分度圆上渐开线齿廓的曲率半径

分度圆上渐开线齿廓的压力角 基圆半径

基圆上渐开线齿廓的曲率半径为 0； 压力角为

。

齿顶圆半径

齿顶圆上渐开线齿廓的曲率半径

齿顶圆上渐开线齿廓的压力角

4-5解 正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮的齿根圆直径：

基圆直径 假定 故当齿数

，基圆小于 齿根圆。

则解

得

时，正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮的基圆大于齿根圆；齿数

4-6解 中心距 内齿轮分度圆直径 内齿轮齿顶圆直径 内齿轮齿根圆直径

4-7 证明 用齿条刀具加工标准渐开线直齿圆柱齿轮，不发