ASDA B2系列 台达伺服驱动器使用说明书

台达伺服B2系列驱动器规格参数详情、功率、扭矩、电压、电流、尺寸、应用环境等

台达伺服B2系列驱动器规格 机型ASDA-B2系列 电 源 相数/电压 连续输出电流 冷却方式 编码器解析数/回授解析数 主回路控制方式 操控模式 动能刹车 最大输入脉波频率 脉波指令模式 指令控制方式 指令平滑方式 电子齿轮比 转矩限制 前馈补偿 电压范围 频比指令 输入阻抗 输入 时间常数 速度控制范围 指令控制方式 指令平滑方式 转矩限制 频宽 速度校准 扭 电压范围 频比指令 矩 输入阻抗 输入 控 时间常数 指令控制方式 制 指令平滑方式 模 速度限制 式 频比监控输出 100W 01 200W 400W 750W 02 04 07 三相：170!255VAC,50/60HZ 单相：200~255VAC,50/60HZ 1KW 10 5% 5% 1.5KW 15

0.9Arms 1.55Arms 2.6Arms 5.1Arms 7.3Arms 8.3Arms 自然冷却 风扇冷却

位 置 控 制 模 式

速 度 控 制 模 式

数 位 输 出 入

输入

17-bit(160000p/rev) SVPWM控制 手动/自动 无 内建 差动传输方式：500K(低速)/4Mpps

1 安全和正确使用设备的规定 ...................................................................................... 1

触电伤害的警告 ............................................................................................................. 1

设备损坏的警告 ............................................................................................................. 1 火灾的警告 ..................................................................................................................... 2 环境要求 ........................................................

SERVOSTAR

驱 动 器 使 用 说 明 书

镭目公司

湖南省衡阳市高新技术开发区

嘉华花苑

Tel：（0086）734 8852989 Fax:（0086）734 8852098 E_mail:sale@ramon.com.cn 网址：www.ramon.com.cn

1

目录

第一节 一般说明

怎样使用本包裹

安装和设置手册

只读光盘内容 保证说明 按指示使用 缩略语

第二节 系统描述

SERVOSTAR 产品特性

电流/扭矩控制

速度控制 位置控制 侧面坡度控制 电机可控性 反馈装置 系统通讯

传动链软件环境 监视及故障解决工具 故障及安全检测 概要

ServoStar S或ServoStar CD零件号码说明 Cx电气规格 Sx电气规格 Cx再生说明

产品家族控制规格 总线模式

产品特性

总线零件号码说明 总线电气规格 反馈装置

分解器

规格 电缆长度

分辨率及精确度 编码器

规格 电缆长度

分辨率及精确度 正弦编码器

规格

伺服驱动器说明书,MSD系列,适配全系列国产伺服电机。

序

首先非常感谢您购买首先非常感谢您购买公司的交流伺服驱动器产品。●本手册记载了使用本产品需要注意的重要事项。

●本使用手册提供给使用者选型、安装、参数设置、现场调试及故障诊断的相关注意事项及指导。●请在使用之前务必阅读「安全注意事项」。

●为正确使用本系列伺服驱动器，请事先认真阅读本手册，并请妥善保存以备后用。设备配套客户，请将此手册随设备发给最终用户。

☆温馨提示：

◇对于初次使用本产品的用户，应先认真阅读本手册。若对一些功能及性能方面有所疑惑，请咨询我公司的技术支持人员，以获得帮助，对正确使用本产品有利。

◇本使用手册记载的内容虽然尽心完善，但是万一发现使用手册中存在不妥之处，请及时联系我司技术支持人员，以便我司进行调整。

◇由于致力于伺服驱动器的不断改善，因此本公司所提供的资料如有变更，恕不另行通知。

◇未经本公司同意，禁止转载本使用手册的全部或部分内容。

伺服驱动器说明书,MSD系列,适配全系列国产伺服电机。

安全注意事项

在产品存放、安装、配线、运行、检查或维修前，用户必需熟悉并遵守以下重要事项，以确保安全地使用本产品。1、触电伤害的警告

2、设备损坏的警告

伺服驱动器说明书,MSD系列,适配全系列国产

iAStar系列交流永磁同步伺服系统

使用说明书

出版状态： 标准 产品版本： V1.00

德国Sigriner电子有限公司授权中国上海新时达电气有限公司全权负责本变频器使用说明书德文版的翻译、印刷，有权对其内容进行调整。

版权所有，保留一切权利。

没有得到德国Sigriner电子有限公司、上海新时达电气有限公司许可，任何单位和个人不得擅自摘抄、复制本书（软件等）的一部分或全部，不得以任何形式（包括资料和出版物）进行传播。

版权所有，侵权必究。内容如有改动，恕不另行通知。

All Copyright© reserved by STEP Sigriner Elektronik GmbH, Germany

STEP Sigriner Elektronik GmbH authorizes in the translation, printing to the German edition of this inverter manual of Shanghai STEP Electric Co., Ltd. have the right to adjust the contents.

All rights reserved

The information in

第一章 简 介

1．1 产品简介

交流伺服技术自八十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。

SDXXX系列交流伺服是本公司自主研发的新一代交流伺服驱动器，主要采用最新的IRMCK201作为核心运算单元，并采用了复杂可编程器件EPLD及三菱智能功率模块，具有集成度高，体积小，响应速度快，保护完善，可靠性高等一系列优点。适用于高精度的数控机床、自动化生产线、机械制造业等工业控制自动化领域。

与以往驱动系统相比，SDXXX交流伺服系统具有以下优点： ★ 伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服驱动器，与开环位置控制器一起构成

半闭环控制系统。

★ 调速比为1：5000，从低速到高速都具有稳定的转矩特性。

★ 伺服电机最高转速可达5000rpm，回转定位精度1/10000r（注：不同型号电机最高

转速不同）。

★ 通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运行特性作出适当的设置，以适应不同

的要求。

★ 改进的空间矢量控制算法，比普通的SPWM产生的力矩更大，噪音更小。 ★ 高达3 倍的过载能力，带负载能力强。

★ 完善的保护功能：过流，过压，欠压和编码器故障等保护。

★ 监视功

入门手册

引言 ........................................................................................................................................... 9 安全要求 ................................................................................................................................. 10 安全符号和术语 ................................................................................................................. 10 工作环境 ...............................................................................................................

官方网址f48eb6974793daef5ef7ba0d4a7302768e996fd9

台达交流伺服ASDA-A3使用手冊

储存环境条件

本产品在安装之前必须置于其包装箱内，若暂不使用，为了使该产品能够符合本公司的保固范围及日后的维护，储存时务必注意下列事项：

·储存位置的环境温度必须在-20°C 到+65°C 范围内。

·储存位置的相对湿度必须在0%到90%范围内，且无结露。

·避免储存于含有腐蚀性气的环境中。

安装环境条件

本产品驱动器使用环境温度为0°C ~ 55°C。若环境温度超过45°C 以上，请置于通风良好之场所。长时间的运转建议在45°C 以下的环境温度，以确保产品性能。本产品需以垂直方向装在配电箱里(如2-3 页正确方向图)，且配电箱上方安装风扇，使运转产生的热风顺利排出箱内，并确保驱动器两侧及下方距离机身5 公分处温度不可超过55°C，远离热源，亦即配电箱的大小及通风条件必须防止内部使用的电子装置过热。另外，请注意机器的震动是否会影响配电箱的电子装置。

官方网址f48eb6974793daef5ef7ba0d4a7302768e996fd9

安装示意图

为了使散热风扇能够有比较低的风阻，以有效排出热量。安装一台或多台驱动器时，请依循安装间格距离

室外直流云台解码器使用说明书

室外直流云台解码器使用说明书

BN-800D

Berneeproduction 使用前请仔细阅读本使用说明书

----------------------------------------------------------------------------------------------------------

1 / 5

室外直流云台解码器使用说明书

注意：本解码器电源输入电压为直流12V，接错电压会导致解码器烧毁！！！

1. 产品介绍：

解码器是监控系统中广泛使用的部件，通过通讯方式由控制器输入各公司的协议,并将命令转换为控制电平，实现云台和镜头的动作的控制。本产品可运用于室内外及车辆上的监控控制，还可以广泛应用在道路，广场，野外，山顶，岛屿等场合的监控使用，是一款全天候的解码器，本产品适用于BN-PT10T（DC12V）型云台。 2. 产品特点：

1) DC12V电源输入，适合用于车载使用。 2) 采用RS-485通讯方式,兼容性较强。

3) 此解码器方便轻巧，便于安装，可实现同类产品的云台控制及摄像机镜头控制功能，并备有两个

辅助开关，可实现其它功能扩展。

4) 本品外壳具有较高的密封性，可保证解码器在较恶劣的环境中正

目 录

一、概述……………………………………………………2 二、主要特点及技术参数…………………………………2 三、接线端子说明…………………………………………4 四、面板操作方法及功能说明……………………………6 五、控制器内部设定 ……………………………………12 六、安装尺寸 …………………………………………13

七、电气原理图 …………………………………………14

八、控制器接线图 ………………………………………15

第 1 页 共 15 页

一、概 述

LC—2是我厂最新产品，达到高速熔接数据处理、易于操作、多功能、带微控制器的电阻焊控制器。本控制器主要用于单相交流，次级整流点（凸）焊机，缝焊机以及对焊机的控制，每个循环可以完成从加压，焊接1，冷却1，焊接2，冷却2，焊接3，维持，休止等程序。 二、主要特点及技术参数

1、具有电网电压波动补尝，减少电网不稳定对焊接质量影响。 2、具有电流缓升控制功能，以达到各种的焊接工艺的要求。 3、具有三段通电的焊接规范，可以满足大部份焊接工艺要求。 4、可控制3个加压电磁气阀，并具有锻压功能（有冷却1则有锻压）。 5、可存贮多套焊接规范，方便与自动化焊接系统连接。