台达plc控制台达伺服运行程序

台达DVP-PLC控制台达B2伺服电机脉冲速度模式下通过按键调节速度呈梯形变化说明---在线调节，掉电保持

1、目的：本技术文档旨在说明用台达PLC发出脉冲指令给伺服控制器，进而控制伺服电机按指定方向(正方向)旋转指定角度，再通过按键，按住按键，速度瞬时变大，松开按键，速度恢复原来速度，调节速度。

当正常启动PLC跟伺服系统后，按下X1，则系统以2000HZ频率开始旋转；当X3接通，则频率增加3000，频率增加至5000HZ

当按下X2，则伺服电机停止，再按X1，则系统以2000HZ频率开始旋转。

图1 伺服电机按键变化频率变化图

2、相关设备型号

序号名称型号

1PLC DVP28SV11S2

3、台达PLC接线

4、伺服控制器接线

注：伺服电机与控制器采用专用配线连接

5、PLC程序,详见文件夹中PDF，

6、伺服控制器设置（位置模式）

1.恢复出厂设置：P2-08 设置参数为10，P2-10 设置为101, p2-15设置为 0, p2-16 设置为0, p2-17设置为 0，重新上电。（不按上述设置，只改p2-08,会报错）

2.位置模式选择：P1-01 设置参数为00，重新上电。设置P1-00为2，脉冲+方向模式。(若设置P1-01为100，则方向为“-”方向

关于台达DVP-EC/ES系列PLC密码破解

1、首先，你的手上需要一条编程电缆来连接PLC，如果没有，可以自制一条。如果你的电脑没有串口也没有关系，购买一条USB-232电缆。

2、网上下载一个串口精灵软件，打开监视。

3、打开WPLSoft 软件，程序进行上载，如果没有弹出密码输入项，恭喜你，可以顺利上载程序了。如果弹出输入密码项，随便输入四位数据。

4、查看串口精灵数据监视，最后一段数据。台达编程数据采用ASCII码，因此需要一份ASCII码对照表。 例

如

：

2400,18:50:42,WPLSoft.exe(2432),IRP_MJ_WRITE,COM3,17, 3A 30 31 30 33 31 33 46 35 30 30 30 32 46 32 0D 0A | :010313F50002F2\\#13\\#10,

2401,18:50:42,WPLSoft.exe(2432),IRP_MJ_READ,COM3,1, 3A | :,

2402,18:50:42,WPLSoft.exe(2432),IRP_MJ_READ,COM3,1, 30 | 0,

2403,18:50:42,WPLSoft.exe(2

台达PLC基本指令

基本指令:

一般指令: LD 载入 A 接点 LDI 载入 B 接点 AND 串联 A 接点 ANI 串联 B 接点 OR 并联 A 接点 ORI 并联 B 接点 ANB 串联回路方块 ORB 并联回路方块 MPS 存入堆栈

MRD 堆栈读取 (指针不动) MPP 读出堆栈

输出指令: OUT 驱动线圈 SET 动作保持 (ON) RST 接点或寄存器清除

定时器,计数器: TMR 16 位定时器 CNT 16 位计数器 DCNT 32 位计数器

主控指令: MC 公共串联接点的连接 MCR 公共串联接点的解除

接点上升沿/下降沿输出指令: LDP 上升沿检出动作开始 LDF 下降沿检出动作开始 ANDP 上升沿检出串联连接 ANDF 下降沿检出串联连接 ORP 上升沿检出并联连接 ORF 下降沿检出并联连接

脉冲输出指令: PLS 上升沿检出 PLF 下降沿检出

结束指令: END 程序结束

其它指令: NOP 无动作 INV 运算结果反相 P 指针

I 中断插入指针

步进梯形指令: STL 程序跳至副母线 RET 程序返回主母线

应用指令:

程序流程控制: 00 CJ 条件转移 01 CALL 呼叫子程序 02 S

PLC基本指令:

一般指令: 载入 A 接点 载入 B 接点 串联 A 接点 串联 B 接点 并联 A 接点 并联 B 接点 串联回路方块 并联回路方块 存入堆栈 堆栈读取 (指针不动) 读出堆栈

输出指令: 驱动线圈 动作保持 (ON) 接点或寄存器清除

定时器,计数器: 16 位定时器 16 位计数器 32 位计数器

主控指令: 公共串联接点的连接 公共串联接点的解除

接点上升沿/下降沿输出指令: 上升沿检出动作开始 下降沿检出动作开始 上升沿检出串联连接 下降沿检出串联连接 上升沿检出并联连接 下降沿检出并联连接

脉冲输出指令: 上升沿检出 下降沿检出

结束指令:

其它指令:

步进梯形指令:

应用指令:

程序流程控制:

传送比较:

四则逻辑运算: 程序结束 无动作 运算结果反相 指针 中断插入指针 程序跳至副母线 程序返回主母线 条件转移 呼叫子程序 子程序结束 中断插入返回 中断插入允许 中断插入禁止 主程序结束 逾时监视定时器 循环范围开始 循环范围结束 比较设定输出 区间比较 数据传送 移位传送 反转传送 全部传送 多点传送 数据交换 BIN → BCD 变换 BCD → BIN 变换

BIN 加法 BIN 减法 BIN 乘法 BIN 除法 BIN 加一 B

大部分 台达PLC密码破解方案如下： 需要用到串口调试软件 1. 先把WPLSoft（台达梯形图软件）关了 2. 打开串口软件 如图：

设置端口：COM0-COM5之间 设置波特率：9600 数据位：7 校验位：偶 停止位：1

发送16进制代码：

3A 30 31 30 33 31 33 46 35 30 30 30 32 46 32 0D 0A 破解代码

3. 查看返回的代码： 例如：

接收的代码

3A 30 31 30 33 30 34 33 31 33 32 33 33 33 34 32 45 0D 0A

33 31 33 32 33 33 33 34 密码是1234

3A 30 31 30 33 30 34 33 36 33 37 33 38 33 39 31 41 0D 0A

33 36 33 37 33 38 33 39 密码是6789

3A 30 31 30 33 30 34 33 30 33 34 33 32 33 35 32 44 0D 0A

33 30 33 34 33 32 33 35 密码是 0425

3A 30 31 30 33 30 34 33 30 33 31 33 31 33 39 32 44 0D 0

大部分 台达PLC密码破解方案如下： 需要用到串口调试软件 1. 先把WPLSoft（台达梯形图软件）关了 2. 打开串口软件 如图：

设置端口：COM0-COM5之间 设置波特率：9600 数据位：7 校验位：偶 停止位：1

发送16进制代码：

3A 30 31 30 33 31 33 46 35 30 30 30 32 46 32 0D 0A 破解代码

3. 查看返回的代码： 例如：

接收的代码

3A 30 31 30 33 30 34 33 31 33 32 33 33 33 34 32 45 0D 0A

33 31 33 32 33 33 33 34 密码是1234

3A 30 31 30 33 30 34 33 36 33 37 33 38 33 39 31 41 0D 0A

33 36 33 37 33 38 33 39 密码是6789

3A 30 31 30 33 30 34 33 30 33 34 33 32 33 35 32 44 0D 0A

33 30 33 34 33 32 33 35 密码是 0425

3A 30 31 30 33 30 34 33 30 33 31 33 31 33 39 32 44 0D 0

台达PLC连续脉冲输出如何控制速度?

脉冲频率决定速度，脉冲数量决定位移。

脉冲频率是每秒输出多少个脉冲，单位是赫兹 脉冲量指的是连续输出脉冲的总数量

比如说：以50赫兹/秒输出脉冲，输出脉冲总数是10000个。

伺服电机的速度与编码器反馈脉冲频率成正比

时间:2012-12-19 来源:电气自动化技术网 编辑:李亮 点击:

369次 字体设置: 大 中 小

伺服系统控制电机速度靠速度环；电机的速度，直流电机决定电压的高低，交流电机决定频率的高低；所以速度环的调节器输出端控制的是交流电机的频率，或者是控制着直流电机的电压；速度环是如何检测电机速度的？应该说速度的检测靠编码器；因为 编码器的反馈脉冲频率=编码器的解析度×电机速度，所以电机的速度与编码器反馈脉冲频率成正比！ 也就是说，速度环检测反馈的是编码器脉冲的频率；那么要给定电机速度，必须给定编码器脉冲的频率；只要给定编码器脉冲的频率，就给定了电机的速度；在操作面板上没有编码器反馈脉冲频率的设置，只有指令脉冲频率的设置，就是楼主说的S1； 因为 电子齿轮比=编码器解析度/周指令脉冲数， 所以 周指令脉冲数=编码器解析度/电子齿轮比

台达PLC使用问题集

1、 现有5台台达的变频器放在同一个控制柜中，想用PLC的485来控制，请问应该使用什么样的通讯线缆和连接件，主要是台达变频的那个电话插头怎样和另外的变频器互相连接？

答：使用屏蔽电缆，注意台达RS485需要使用100欧姆左右的终端电阻。那个电话插头应该是RJ11。

2、 我一直在用的都是台达-ES/EX/SS系列的PLC .最近有一台多年前的PLC 需要修改程序,但是忘了当年设置的密码,有谁能告诉我有什么要的办法吗?否则只能更换一台PLC 了。 答：强制M1069 ON即可解除。但6.0及以上韧体屏蔽了这一个功能。

3、如何实现TP04G的韧体更新？

答：1）、关闭HMI电源；2）、打开HMI机壳后盖3）、将更新韧体制具插入插空上 4）、然后给HMI加电源，此时，HMI画面为暗。5）、用FLash软件就可以对HMI进行韧体的更新了。

4、现有一个系统，用DVP-ES带485通讯口的。现用485通讯口和百特仪表通讯。用编程口挂GPRS模块，进行联网。中央监控室需要下位机定期传送数据和事件触发功能，问如何能实现？如果不能，其它系列PLC能实现吗？

答：台达PLC自带两个通讯口，1个R

台达PLC连续脉冲输出如何控制速度?

脉冲频率决定速度，脉冲数量决定位移。

脉冲频率是每秒输出多少个脉冲，单位是赫兹 脉冲量指的是连续输出脉冲的总数量

比如说：以50赫兹/秒输出脉冲，输出脉冲总数是10000个。

伺服电机的速度与编码器反馈脉冲频率成正比

时间:2012-12-19 来源:电气自动化技术网 编辑:李亮 点击:

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伺服系统控制电机速度靠速度环；电机的速度，直流电机决定电压的高低，交流电机决定频率的高低；所以速度环的调节器输出端控制的是交流电机的频率，或者是控制着直流电机的电压；速度环是如何检测电机速度的？应该说速度的检测靠编码器；因为 编码器的反馈脉冲频率=编码器的解析度×电机速度，所以电机的速度与编码器反馈脉冲频率成正比！ 也就是说，速度环检测反馈的是编码器脉冲的频率；那么要给定电机速度，必须给定编码器脉冲的频率；只要给定编码器脉冲的频率，就给定了电机的速度；在操作面板上没有编码器反馈脉冲频率的设置，只有指令脉冲频率的设置，就是楼主说的S1； 因为 电子齿轮比=编码器解析度/周指令脉冲数， 所以 周指令脉冲数=编码器解析度/电子齿轮比

台达PLC串行通讯应用原理

摘 要：
本文根据串行通讯的基本原理，以台达PLC与松下变频器通讯为案例，详细讨论台达PLC的串行通迅功能及在项目中实际应用。主要介绍如何使用台达PLC完善的通讯功能完成各种实际应用，体现了台达PLC强大的通讯技术特性。
关键词：串行通讯 PLC RS485 MODBUS协议 变频器、自由口通讯 EASY LINK

1引言
随着计算器技术的发展，通讯传输在工业自动化控制领域得到越来越广泛的应用。由于串行通讯方式具有使用线路少、成本低、简单易用，特别是在远程传输时，避免了多条线路特性的不一致而被广泛采用。现在各PLC生产厂家都极其重视通讯在PLC推广中的应用，并且各具有优势特点，合理利用PLC串行通讯功能将极大的降低自动化项目成本，提高产品竞争力。

2 串行通讯简介
计算机通讯即是不同的设备通过线路互相交换编码数据，其主要目的在于将数据从某端传送到另一端，实现信息的交换。通讯通常有并行和串行两种方式，由于并行传输方式在数据电压传送的过程中容易衰减互扰，并且线路工程费用较高，而串行通讯方式则能很好的解决这些问题，因此在工业应用中绝大多数使用串行通讯。
串行通讯的基本接口方式分为RS-232和RS-485两种标准。
2.1 RS-232