华中8型高档数控系统

数控系统二次开发

华中8型数控系统

V1.02二次开发手册

V 1.02 2014-05

武汉华中数控股份有限公司

数控系统二次开发

目录

目录 .................................................................................................................................................. I修订说明........................................................................................................................................... I1 二次开发简介........................................................................................................................... 1

1.1 二次开发流程.................

华中世纪星数控系统常见问题分析

一、

数控系统软件结构

1． 软件运行环境：MS-DOS 6.22 2． 系统配置文件CONFIG.SYS

DEVICE=C:\\DOS\\HIMEM.SYS DEVICE=C:\\DOS\\EMM386.EXE FILES=30

DOS=HIGH,UMB FCB=16,0

系统批处理文件AUTOEXEC.BAT

PATH=C:\\DOS;C;\\BC31;C:\\NET; CD\\HNC-21TD N

系统上电时自动装载两个文件进入系统。带网络功能的系统同

时要装载网络软件，并检查网络连接。

3． 软件各目录的内容 配置文件NCBIOS.CFG

DEVICE=.\\DRV\\HNC-21.DRV ；装载系统驱动程序

DEVICE=.\\DRV\\SV_CPG.DRV ；装载伺服驱动程序 DEVICE=.\\PLC\\ PLC-21.COM ；装载PLC程序 PARMPATH=.\\PARM ；参数目录 DATAPATH=.\\DATA ；刀具数据目录 PROGPATH=.\\PROG ；加工程序目录 BINPATH=.\\BIN

华中8型数控系统PMC控制刀库换刀动作故障的诊断与排除

摘 要：本文利用华中8型数控系统的PMC在线诊断功能，对斗笠式刀库换刀过程出现的故障进行了十分详细的介绍，并针对这些常见的故障进行了分析以及具体的解决方法。

关键字：PMC；在线；故障诊断

0 前言

数控机床在实际使用的过程中，刀库换刀动作出现故障是一个高频现象，为了解决这个问题，使得机床的维修时间减少，维修者必须掌握行之有效的诊断方法，才能尽快地将故障找出并排除，本文为读者介绍一种行之有效的方法：利用PMC在线诊断功能对刀库的换刀动作进行故障诊断。

1 利用PMC在线对刀库换刀动作故障的诊断与排除

使用PMC对刀库动作故障进行诊断的前提是对刀库控制的PMC逻辑控制比较熟悉，应该对斗笠式刀库PMC控制的程序已经能够充分得理解并熟悉其控制思路。在此基础上，通过本文对PMC的应用，从而达到进一步加深认识的效果。

斗笠式刀库的换刀过程：回第二参考点→主轴定向→刀库进→主轴松刀→回第三参考点→刀库选刀→回第二参考点→刀库紧刀→刀库退→取消主轴定向。

当刀库在自动换刀时出现故障，如自动换刀时执行一半就停止动作，或者在换刀过程中出现报警时，我们可以根据系统的报警号进行相应的故障追踪。

在PMC

FUNAC、华中数控系统在数控车床指令编程实例对比100个

例1．G01直线插补指令编程 如下图 所示 安装装仿形工件

请设置安装装仿形工件,各点坐标参考如下(X向余量4mm)

FUNAC数控车编程如下: O9001

N10 G50 X100 Z10 （设立坐标系，定义对刀点的位置） N20 G00 X16 Z2 M03 （移到倒角延长线，Z 轴2mm 处） N30 G01 U10 W-5 G98 F120 （倒3×45°角） N40 Z-48 （加工Φ26 外圆） N50 U34 W-10 （切第一段锥）

N60 U20 Z-73 （切第二段锥） N70 X90 （退刀）

N80 G00 X100 Z10 （回对刀点） N90 M05 （主轴停）

N100 M30 （主程序结束并复位）

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

华中数控车床编程如下: %9001

N10 G92 X100 Z10 （设立坐标系，定义对刀点的位置） N20 G00 X16

生命赐给我们，我们必须奉献生命，才能获得生命。

《数控机床安装、调试与维修实训一一HNC —21系统》教材编写大纲

一、大纲说明

『课程性质』

本课程是高职高专及数控机床维修与操作高级工系列教材中的一门专业实践课程。

主要内容有：数控机床的安装与调试、HNC —21数控系统的连接调试与维修、HNC —21伺服系统的调试与维修、HNC —21系统数控机床机械系统的拆装与维修、HNC —21 系统数控机床综合维修与验收等五大模块。

『课程的任务和要求』

本课程的主要任务是学习数控机床的安装、调试和验收，HNC —21数控系统、伺

服驱动系统的工作原理及连接和调试，数控车床、数控铣床机械结构的拆卸、装配及调整，数控机床维修常用器具，数控机床常见故障及维修技能。

本课程的要求是：通过培训使学生初步掌握数控机床的安装、调试和验收方法，熟悉HNC —21数控系统、伺服驱动系统的工作原理及连接和调试，掌握数控车床、数控铣床机械结构的拆卸、装配步骤及调整方法，初步掌握数控机床维修常用器具，初步具备分析数控机床常见故障及维修技能。

『教学中应注意的问题』

本课程的教学应以理论与实践一体化，理论教学以技能培训为宗旨，在教学环节中注意培养学生的动手能力、分析问题和解决问题的能力。

教学中

对单微处理器的经济型冲床数控系统存在控制性能单一、控制算法不科学、系统运行不稳定、运行速度幔、可靠性差等问题,在单徽处理器数控系统的基础上,设计了基于双单片机的冲床数控系统。系统CPU采用双MCU结构,设计成主从武分布结构,二者之问通过RS485串口通信,协调工作。软件设计采用模块化结构,各模块的功能利用AT89C52单片机的中断性能得以实现,满足了实时多任务的要求。

基于双MCU单片机的冲床数控系统设计．

陈红梅范岩宋健

摘要针对单微处理器的经济型冲床数控系统存在控制性能单一、控制算法不科学、系统运行不稳定、运行速度幔、可靠性差等问题，在单徽处理器数控系统的基础上，设计了基于双单片机的冲床数控系统。系统CPU采用双MCU结构，设计成主从武分布结构，二者之问通过RS485串口通信，协调工作。软件设计采用模块化结构，各模块的功能利用AT89C52单片机的中断性能得以实现，满足了实时多任务的要求。经青岛卓东数控公司应用试验，系统运行可靠，性能稳定。

关键词双单片机双徽处理器冲床数控系统

O引言

随着数控技术的快速发展，冲床数控系统凭借其操作简便、加工精度及效率高、能加工复杂图案等优点在国内冲压行业的应用日益广泛。由于标准的PC机冲床数控系统价格昂贵，国内从事

以编程示例的方式,对国产的武汉“华中”数控系统与日本“FANUC”数控系统的螺纹切削复合循环指令G76进行对比,明确二者之间的区别与联系,避免使用时出现错误。

维普资讯

第2卷第 1 6期20年 0 08 1月

佳木斯大学学报 (自然科学版 ) J r l f i mi n e i N t a Si c E i n o n a i mt a r e e d i ) u a o Jm U v y( u l c n t o

V0.6 N . 12 o 1

Jn 20 a . 08

文|缩号： 0— 4 2mo )l 04一 I t 1 8 1o ( so一 07∞ 0

“中" F N C数控系统“ 7'华与“ A U" G 6指令使用的异同’韩明辉卢， 伟2刘春山2,(. 1黑龙江农业职业技术学院。黑龙江佳木斯 140; . 50 2 2佳木斯大学。黑龙江佳木斯 140 ) 50 7

摘要：以编程示例的方式， 对国产的武汉“中”华数控系统与日本“A U” F N C数控系统的螺纹切削复合循环指令 ( 6行对比， 3进 7明确二者之间的区别与联系，免使用时出现错误 .避关键词：华中数控系统；A U F N C数控系统；纹切削复

数控代码

华兴数控车床G代码

G00 G01 G02 G03 G04 G09 G20 G22 G24 G25 G26 G27 G30 G31 G47 G48

G54～G59 G71

M01 M02 M03 M04 M05 M06 M07

快速定位 G72 端面切削复合循环 直线插补

G73 封闭轮廓复合循环

顺时针圆弧插补 G74 返回机床参考点（机械原点） 逆时针圆弧插补 G75 返回对刀点 延时 G76 返回加工开始点 进给准停

G77 恢复当前坐标系 独立子程序调用 G81 外圆加工循环 独立子程序定义

G82 端面加工循环 独立子程序定义结束，返回调用程序 G85 英制刚性攻丝循环 跳转加工

G86 公制螺纹加工循环 程序块调用加工程序内子程序调用 G87 英制螺纹加工循环 无限循环 G90 绝对值方式编程 倍率取消 G91 增量值方式编程 倍率定义

G92 设置程序零点 短直线速度自动过渡 G96 恒线速切削有效 取消

G97 取消恒线速切削 工件坐标系选择 G98 取消每转进给 内外径切削复合循环

G99

设定每转进给

华兴车床M指令

条件停

M08 工件夹紧 程序结束并停机 M09 工件松开 主轴正转

对单微处理器的经济型冲床数控系统存在控制性能单一、控制算法不科学、系统运行不稳定、运行速度幔、可靠性差等问题,在单徽处理器数控系统的基础上,设计了基于双单片机的冲床数控系统。系统CPU采用双MCU结构,设计成主从武分布结构,二者之问通过RS485串口通信,协调工作。软件设计采用模块化结构,各模块的功能利用AT89C52单片机的中断性能得以实现,满足了实时多任务的要求。

基于双MCU单片机的冲床数控系统设计．

陈红梅范岩宋健

摘要针对单微处理器的经济型冲床数控系统存在控制性能单一、控制算法不科学、系统运行不稳定、运行速度幔、可靠性差等问题，在单徽处理器数控系统的基础上，设计了基于双单片机的冲床数控系统。系统CPU采用双MCU结构，设计成主从武分布结构，二者之问通过RS485串口通信，协调工作。软件设计采用模块化结构，各模块的功能利用AT89C52单片机的中断性能得以实现，满足了实时多任务的要求。经青岛卓东数控公司应用试验，系统运行可靠，性能稳定。

关键词双单片机双徽处理器冲床数控系统

O引言

随着数控技术的快速发展，冲床数控系统凭借其操作简便、加工精度及效率高、能加工复杂图案等优点在国内冲压行业的应用日益广泛。由于标准的PC机冲床数控系统价格昂贵，国内从事

以编程示例的方式,对国产的武汉“华中”数控系统与日本“FANUC”数控系统的螺纹切削复合循环指令G76进行对比,明确二者之间的区别与联系,避免使用时出现错误。

维普资讯

第2卷第 1 6期20年 0 08 1月

佳木斯大学学报 (自然科学版 ) J r l f i mi n e i N t a Si c E i n o n a i mt a r e e d i ) u a o Jm U v y( u l c n t o

V0.6 N . 12 o 1

Jn 20 a . 08

文|缩号： 0— 4 2mo )l 04一 I t 1 8 1o ( so一 07∞ 0

“中" F N C数控系统“ 7'华与“ A U" G 6指令使用的异同’韩明辉卢， 伟2刘春山2,(. 1黑龙江农业职业技术学院。黑龙江佳木斯 140; . 50 2 2佳木斯大学。黑龙江佳木斯 140 ) 50 7

摘要：以编程示例的方式， 对国产的武汉“中”华数控系统与日本“A U” F N C数控系统的螺纹切削复合循环指令 ( 6行对比， 3进 7明确二者之间的区别与联系，免使用时出现错误 .避关键词：华中数控系统；A U F N C数控系统；纹切削复