理论力学题库

1. 不计自重的杆件，求下列视图支座的约束反力。

a

d

c

e b

7．一水平简支梁结构，约束和载荷如图7所示，求支座A和B的约束反力。

图7

8．在图8所示平面机构，AB长为l，滑块A可沿摇杆OC的长槽滑动。摇杆OC 以匀角速度ω绕轴O转动，滑块B以匀速v＝lω沿水平导轨滑动。图示瞬时OC铅直，AB与水平线OB夹角为30。求此瞬时AB杆的角速度及角加速度。

。

图8

9. 如图9均质圆轮沿斜面做纯滚动，斜角为300。已知轮的质量为m，半径为R。求轮质心O的加速度以及所受斜面的摩擦力。

10. 在图示机构中，当曲柄OC绕轴O摆动时，滑块A沿曲柄滑动，从而带动杆 AB在铅直导槽内移动，不计各构件自重与各处摩擦。求机构平衡时力F1和 F2的关系。

11. 已知：图示平面结构，各杆自重不计。M =10kN?m，F = 20kN，qmax?8kN/m，l?2m，A，B，D处为铰链连接，

图10

图9

E处为固定端。求：Ａ，Ｅ处的约束力。

图11

?4?qmax?Fcos45??F?F

x?0 FEx??0

12?0 FEx??1.858kN

y FEy?FBA?Fsin45??0 FEy?10.976kN

12

《理论力学》试题库

一 、判断体：

1. 没有参照系就无法描述物体的位置和运动。 2. 经典力学可分为牛顿力学和分析力学两大部分。 3. 运动是绝对的，而运动的描述是相对的。 4. 相对一个惯性系运动的参照系一定不是惯性系。

5. 相对一个惯性系作匀速直线运动的参照系也是一个惯性系。 6. 经典力学的相对性原理表明：所有参照系等价。 7. 通过力学实验不能确定参照系是否为惯性系。 8. 通过力学实验不能确定参照系是否在运动。 9. 位移矢量描述质点的位置。

10. 表述为时间函数的位置变量称为运动学方程。 11. 质点的轨道方程可以由运动学方程消去时间变量得到。 12. 速度矢量的变化率定义为加速度。 13. 速率对时间的一阶导数定义为加速度。 14. 速率对时间的一阶导数等于切向加速度。 15. 若质点的加速度为常矢量则其必作直线运动。 16. 极坐标系中的径向加速度就是向心加速度。 17. 在对物体运动的描述中，参照系和坐标系是等价的。 18. 若质点作圆周运动，则其加速度恒指向圆心。 19. 牛顿第二定律只适用于惯性系。 20. 若质点组不受外力则机械能守恒。

21. 质点组内力对任意点力矩的矢量和与内力有关。 22. 内力不能改变系统

《理论力学》试题库

第一部分 填空题：

第一类：

1，已知某质点运动方程为x=2bcoskt,y=2bsinkt,其中b、k均为常量，则其运动轨迹方程为————————————，速度的大小为————————————，加速度的大小为——————

——————

。

2、已知某质点运动方程为x=2cos3t,y=2sin3t,z=4t则其运动速度的大小为 ，加速度的大小为 。

3、已知某质点运动方程为r=ect,θ=bt,其中b、c是常数，则其运动轨道方程为——————————————————————，其运动速度的大小为——————————，加速度的大小为——

——————————

。

4、已知某质点的运动方程为x=2bcos2kt，y=bsin2kt，则其运动轨道方程为 ；速度大小为 ；加速度大小为 。

5、已知质点运动的参数方程为y=bt，θ=at，其中a、b为常数，则此质点在极坐标系中的轨道方程式为 ，在直角

理论力学题库——第四章

一、填空题

1. 科里奥利加速度 （“是”或“不是”）由科里奥利力产生的，二者方向 （“相同”或“不相同”）。

2. 平面转动参考系中某一点对静止参考系的加速度的表达式是 ，其中 是相对加速度， 是牵连加速度， 是科里奥利加速度。

4-1.非惯性系中，运动物体要受到 4种惯性力的作用它们是： 惯性力、惯性切向力、惯性离轴力、科里奥利力 。

4-2.在北半球，科里奥利力使运动的物体向 右 偏移，而南半球，科里奥利力使运动的物体向 左 偏移。（填“左”或“右”）

4-3.产生科里奥利加速度的条件是： 物体有相对速度??及参照系转动，有角速

度?，且??与?不平行 。

4-4.科里奥利加速度是由参考系的 转动 和 物体的相对运动 相互影响产生的。 4-5.物体在 主动力、约束力和惯性力 的作用下在动系中保持平衡，称为相对平衡。 4-6.重力加速度随纬度增加的主要原因是：地球自转产生的惯性离轴力与地心引力有抵消作用 。

4-7.由于科里奥利力的原因北半球气旋（旋风）一般是 逆时针 旋

理论力学考研题库

静力学部分

1、（10分）已知长为l的AB杆，其A端放在水平面上，B端放在斜面上，A、B处的摩擦系数都是0.25，试求能够支承重载荷W的最大距离a。杆自重不计 （2010年江苏大学）

2、（20分）图示构件中不计各杆件重量，力P=1000N，杆ABC与杆DEF平行，尺寸如图，求A、D处的约束反力。 （2010年江苏大学）

3、（10分）F力作用于物体的A点（如图），大小已知。试求F对x、y、z轴之矩

第1题 （25 分） 图示平面结构由直杆AB、BCD和直角弯杆DE组成，尺寸如图，长度l

为已知。在杆BCD的CD段受到均布载荷作用，载荷集度为q，在杆AB上作用一力偶矩为

M的力偶，且M = 2ql2。各杆自重及各处摩擦均不计。试求固定端A和支座E处的约束力。 （南京航空航天大学2011年）

第2题 （15 分） 如图所示，置于光滑的铅垂滑道内的物块A重G1=2kN，轮轴B重G2=6kN，R=2r，其中心作用有大小为3kN的水平拉力FP，轮轴B上绕以细绳，绳的一端作用有水平拉力F，物块A与轮轴B间的静滑动摩擦因数为f1=0.2，轮轴B与地面间的静滑动摩擦因数为f2=0.5，各处滚动摩擦均不计。求：

第一章 静力学基础

一、 选择题

1.如图所示三铰刚架，受水平力P作用，有以下四种说法，其中错的是（ ）。 A.AC为二力平衡杆件 B.BC为三力平衡构件

C.反力RA和RB的方向都指向C

D.RA的方向指向C，RB的方向不确定 2．光滑面对物体的约束力，作用在接触点处，触面的公法线，且（ ） A．指向受力物体，恒为拉力 C．背离受力物体，恒为拉力

B．指向受力物体，恒为压力 D．背离受力物体，恒为压力

方向沿接

3．力的可传性原理是指作用于刚体上的力可在不改变其对刚体的作用效果下（ ） A．平行其作用线移到刚体上任一点 B．沿其作用线移到刚体上任一点

C．垂直其作用线移到刚体上任一点 D．任意移动到刚体上任一点 4.柔索对物体的约束反力，作用在连接点，方向沿柔索( ) A.指向该被约束体，恒为拉力 B.背离该被约束体，恒为拉力 C.指向该被约束体，恒为压力 D.背离该被约束体，恒为压力

5.图示平面结构，由两根自重不计的直角弯杆组成，C为铰链。不计各接触处摩擦，若在D

?处作用有水平向左的主动力F，则支座A对系统的约束反力为（ ）

A.F，方向水平向右 B.

F，方向铅垂向上 2C.

2F，方向由A点指

四、简答题 （每题5分，共15分）

1 如F1与F2分别代表两个力,试问F1??F2,F1?F2和F1?F2,这三个等式所代表的意义是什么? 答 F1??F2表示两力的大小相等，方向相反。

F1?F2表示两力的大小相等，方向一致。 F1?F2只表示两力的大小相等。

2 当求图示中铰链C的约束反力时，可否将作用于杆AC上D点的力F沿其作用线移动至E点，变成力F?。

3 平面汇交力系在具体应用平衡方程时，投影轴x、y是否一定要取得相互垂直？为什么? 答 投影轴x、y不一定要取得相互垂直，这是所建立的平衡方程

?Fx?0和?Fy?0能满足力

系的平衡条件。因为2维空间中，任意两个线性无关的向量组能作为2维空间的一组基向量，2维空间中的任意向量可一组基向量的线性组合，如果线性组合的系数为0，则该向量为0向量。

4 “物体的重心即是形心”，这句话正确吗？在什么条件下重心与形心重合？

答 “物体的重心即是形心”，这句话不正确。当物体是均质的，其容重为常数，则重心与形心重合。

5 试指出图中所示的八种情况，哪种是可能的?哪种是不可能的?

答 A、B、C、E处的速度和加速度是可能的；D、F、G、H处的速度和加速度是不可能的。 6

理论力学题库——第四章

一、填空题

1. 科里奥利加速度 （“是”或“不是”）由科里奥利力产生的，二者方向 （“相同”或“不相同”）。

2. 平面转动参考系中某一点对静止参考系的加速度的表达式是 ，其中 是相对加速度， 是牵连加速度， 是科里奥利加速度。

4-1.非惯性系中，运动物体要受到 4种惯性力的作用它们是： 惯性力、惯性切向力、惯性离轴力、科里奥利力 。

4-2.在北半球，科里奥利力使运动的物体向 右 偏移，而南半球，科里奥利力使运动的物体向 左 偏移。（填“左”或“右”）

4-3.产生科里奥利加速度的条件是： 物体有相对速度??及参照系转动，有角速

度?，且??与?不平行 。

4-4.科里奥利加速度是由参考系的 转动 和 物体的相对运动 相互影响产生的。 4-5.物体在 主动力、约束力和惯性力 的作用下在动系中保持平衡，称为相对平衡。 4-6.重力加速度随纬度增加的主要原因是：地球自转产生的惯性离轴力与地心引力有抵消作用 。

4-7.由于科里奥利力的原因北半球气旋（旋风）一般是 逆时针 旋

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.第十三章 刚体的平面运动

一、选择题

1．瞬时平动刚体上（ ） A．各点的速度大小相等、方向相同 B．各点的加速度大小相等、方向相同

C．各点的速度大小相等，各点的加速度方向相同 D．各点的速度、加速度分布与平动刚体相同

2.在平面图形上，A、B两点的速度vA、vB的大小均不为零，方向如图所示，则在以下所给出的速度分布情况中，正确的是图( )

3. 建立刚体平面运动的运动方程时，下述说法正确的是( ) A.必须以速度为零的点为基点。 B必须以加速度为零的点为基点。

C.必须以加速度和速度都为零的点为基点。 D.基点可以任意选取。 二 填空题

1．刚体的平面运动可以分解为 随基点的平移 和 绕基点的两种运动。

2.在平面运动中，平面图形上任一点的速度等于基点的速度和该点绕基点的转动速度的_______________。 3．在如图所示平面机构中，杆AB与OB在B处铰接，

且在图示瞬时A、B、O三个铰链处于同一直线上， 杆OB的角速度为 ，则该瞬时杆AC的角速度的 大小为 AC=______。

4.用基点法求平面图形上

理论力学题库——第五章

一、填空题

1. 限制力学体系中各质点自由运动的条件称为 。质点始终不能脱

离的约束称为 约束，若质点被约束在某一曲面上，但在某一方向上可以脱离，这种约束称为 约束。

2. 受有理想约束的力学体系平衡的充要条件是 ，此即 原

理。

3. 基本形式的拉格朗日方程为 ，保守力系的拉格朗日方程为 。

4. 若作用在力学体系上的所有约束力在任意虚位移中所作的虚功之和为

零，则这种约束称为 约束。

5. 哈密顿正则方程的具体形式是 和 。

5-1. n个质点组成的系统如有k个约束，则只有 3n - k 个坐标是独立的. 5-2.可积分的运动约束与几何约束在物理实质上没有区别，合称为 完整约束 .

5-3自由度可定义为：系统广义坐标的独立 变分数目 ，即可以独立变化的 坐标变更数 . 5-4.广义坐标就是确定力学体系空间位置的一组 独立坐标 。

5-5.虚位移就是 假想的 、符合约束条件的、无限小的、 即时的