施耐德伺服控制器报AL011

LXM23DU施耐德伺服控制器调试软件使用方法

第一步：完成现场设备接线，如下图1所示

图1

如图2所示，在调试时只需要接电机主回路电源、编码器接口CN2、PC调试接口CN3。

图2

1

注意：

1、 伺服控制器进线端电源接AC220V，采用两线制接法(R/S/T三项

任选两项，L1、L2并接在其两项上)

2、 伺服控制器上CN3接口是RJ45接口，为实现在PC机上完成参

数调试，需订购USB转232串口线，自己制作RS232转RJ45接头，制作方法如下图3：

图3

2

第二步：安装USB转232驱动和调试软件

图4

第三步：参数调试(参数调试时，一定要把Serve on打掉) 1、设备接线完成后，给控制器上电，然后打开调试软件。

图5

2、进入调试软件后，点击图标，连接调试软件和伺服控制器。

如果连接成功，会显示对接状态。

3

图6

3、 然后点击--参数初始化精灵--图标，进入页面编辑：

①?? ②??

选择—Pr：位置控制模式(内部任务)

设定DI输入定义，共8个DI口：伺服启动、异常重置、

复归原点、回归原点启动、命令触发、内部存储位置命令0~2(3个点)。其中a接点代表常开点(选择常开)、b接点代表常闭点。

3

1 2

　电气传动　2006年　第36卷　第1期基于零极点配置的伺服控制器设计　

基于零极点配置的伺服控制器设计

曹菁1,2　朱纪洪1

1.清华大学　2.江苏信息职业技术学院

Ξ

　　摘要:结合计算机控制技术和现代控制理论,,建立了稀土永磁无刷直流电机位置伺服系统的数学模型,,并采用

Matlab Simulink软件对伺服系统进行仿真,。,该控制器

模型可改善系统的跟踪性能。

关键词:ofControllerBasedonPole-zeroPlacement

CaoJing　ZhuJihong

Abstract:Combiningthetechnologyofcomputercontrolandthemoderncontroltheory,designtheoryandmethodofpole2zeroplacementcontrollerisintroduced.ThemathematicalmodelofREPMbrushlessDCmotorpositionservosystemisbuilt,thenacontrollerisdesignedbasedonthepole2zeroplacementmethodwithstate2space,andsimula

D型控制器 用户手册

? 控制器功能介绍

? 控制器安装及接线说明 ? 控制器设置操作 ?

附录1 通讯协议

施耐德万高（天津）电气设备有限公司Schneider Wingoal (Tianjin) Electric Equipment Co., Ltd

1

尊敬的客户： 谢谢您使用本公司生产自动转换开关电器（以下简称开关）,为了您的安全和正确使用本产品，敬请您在安装、电路连接、运行、维护检查前，熟读本手册。本手册仅适用于带D型控制器的开关

下面的符号将用于本手册的说明，提醒您注意潜在的危险，或者请您注意那些阐述、简化过程和关键操作。

!：安全警示标志，提示您如果违规操作可能造成人身安全危险或本开关的不可恢复性损坏。

?: 关键性操作，提示您使用不当时，可能使控制器工作于非正常状态。

?：提供另外的信息或简化的操作方法。 请注意：

电气设备应该让有资格的专业人员进行安装、操作、使用、维护。未按使用手册操作而造成的不良后果，施耐德电气公司将不负任何责任。

2

控制器功能介绍 本控制器工作电压为AC380V，工作频率为50Hz，主要功能是进行电压采集，根据电压的实时值进行故障判断（三相断相、欠压、过压和失压），并控制转换开关进行相应的转换动作

路灯控制器

摘 要：本电路设计路灯控制器，路灯控制器由声控电路，光控电路、延时电路、电源电路组成，具有节能作用延时等特点。

关键词：路灯控制器 555定时器 延时开关

1引言

随着社会的发展，能源问题逐渐突出，节能将是未来科学的发展方向，而现代科学技术的迅猛发展，尤其是微电子技术的发展，近年来出现了不少具有声光控功能的电子元器件产生，使照明电路更加符合节能效果，这些器件将逐渐代替原来的耗能装臵，成为未来科学的研究方向。而且经过我多方查阅，此电路所需元器件均为我们所熟知且常用，有利于我们对知识的巩固和加深。选用一些熟知的电器件，做起来也更加有信心。鉴于以上考虑，我选择了此电路设计，希望对此有更广泛的认识。

2总体设计方案

2.1 设计思路

整个电路由电源电路，电路，光控电路及延时电路等部分组成。电源由太阳能电池供电，光敏控电路对外界光程度进行检测，输出与光亮程度相对应的电压信号。从而实现白天灯泡不亮晚上遇到声响时，通声控过电路使灯泡自动点亮，声控电路主要将声音信号转变为电信号，从而要实现自动控制，延时电路声音消失后延长一段光照时间。必要时可加一个手动开关，以增强电路的实用性。 2.2总体方框图如图1所示。

图1 总体框架图

一、风光互补控制器二、太阳能控制器三、风力发电机四、太阳能板五、风光互补发电系统六、证书?

?

概述风光互补控制器主要为夜间照明使用，该设备通过太阳能和风力发电机对蓄电池进行智能充电。控制器采用先进的微电脑处理器，工作稳定，抗干扰性强。外观设计大方，操作方便，具有多窗口切换显示。?

参数与图解太阳能电池板最大电压风机最大电压最大输入功率受控输出电压最大输出电流系统额定电压最大充电电流最大卸荷电流30V/60V （直流）30V/60V （三相交流线电压）300W/600W12V/24V10A12V/24V20A20A?

??

特性1、数码管显示直观，操作方便，多窗口切换显示。2、有电池过放保护，电池防接反保护，负载电流过大保护3、有数码管屏保（可节约电池耗电），智能PI调节4、光控、时控相结合控制方式，具有显示偏差修正5、内部时钟芯片小于5PPM6、PWM脉宽调制充电方式7、根据环境温度的变化，对电池进行智能充电，有效地延长电池寿命8、可自适应12V或24V供电系统???

??

?

成绩 基于单片机的步进电机伺服控制器的设计

题 目

课 程 名 称 院 部 名 称 专 业 班 级 学 生 姓 名 学 号 毕业设计地点 毕业设计学时 指 导 教 师

【注：根据毕业设计大纲第四项具体要求撰写毕业设计报告】

目 录

1设计任务和要求 .................................................................................................. 3

2设计思路 .............................................................................................................. 4

3系统硬件设计 ...................................................................................................... 5

3.1 硬件电路的工作原理 ...................

成绩 基于单片机的步进电机伺服控制器的设计

题 目

课 程 名 称 院 部 名 称 专 业 班 级 学 生 姓 名 学 号 毕业设计地点 毕业设计学时 指 导 教 师

【注：根据毕业设计大纲第四项具体要求撰写毕业设计报告】

目 录

1设计任务和要求 .................................................................................................. 3

2设计思路 .............................................................................................................. 4

3系统硬件设计 ...................................................................................................... 5

3.1 硬件电路的工作原理 ...................

MIDI键盘控制器技巧--活用你的MIDI控制器控制Cubase

当大家看到这一篇文章的名字时，就知道是讲MIDI控制器相关的。是啊，随着现代的MIDI制作水平的提高，没有控制信息的MIDI作品是要被淘汰的，所以大家都明白怎么去使用硬件MIDI控制器来写入MIDI文件的控制信息，很可能会认为这篇文章多此一举。不过，大家可别急着翻页，笔者今天要讲的不是用MIDI控制器来写入MIDI控制信息，而是用MIDI控制器来玩新鲜花样，不过在正文开始前，必须让大家弄

清楚两点：

1-.MIDI控制器在国际标准中是128个，并且其各项赋值也是128个单位，其对应的数字信息表示为0-127，而不是1-128。很多人看到Cubase的MIDI控制信息里能写入的最大值是127而错误的理解控制信息的值只有127个单位，那是因为疏漏了0的结果，另外还有部分正规教程将GM音色库说成127个音色，这都是粗心和不理解MIDI数据而造成的，

希望大家在此之后能从误区中走出来。

2-.力度信息和弯音信息，不属于128个MIDI控制器信息之中。128个控制器信息发送数据BNH为位置字节，而力度信息是伴随着音符开9NH发送于第二数据字节中。另外，弯音信息的值为16384个单位，最小时

路灯控制器

摘 要：本电路使用广泛，功能完善，成本低廉，而且设计电路简单，采用常用的电子元器件构成，使用非常方便，而且此电路具有延时时间可调的功能，照明装置采用低耗能高亮度LED,具有节能降耗的功

能，并具有光控、声控的双重功能，可广泛用于多个场合。

关键词：声控电路；光控电路；延时电路；开关电路

1引言

在信息技术不断发展，人类文明不断进步的时代，越来越多的电子产品开始占们的日常工作和生活，在很多公共场所，只要短时间照明的场所，就需要安装一些电子器件，即能够自动控制开关，在有人的时候亮，人走之后，也能持续一段时间，路灯控制器是一种声光控制的器件，能实现这种功能，即在白天光线比较亮不需要照明的时候，即使有声音，灯也会不亮，而在天黑或光线比较暗的时候，能够使电路工作，自动控制灯打开，而且能够在声音消失后，延时照明一段时间，实现照明的目的。通过查阅大量书籍和资料，才在老师和同学的帮助下，设计出了一个简单的路灯控制器电路，其特性优越，用途广泛，功能健全，

使用方便。 2 总体设计方案 2.1 设计思路

路灯控制器电路主要由声控电路，光控电路，开关控制电路及延时电路构成。工作时，光控电路和声控电路同时控制开并控制电路，而光控电路具有优先控制的功能，即

题目：应用不同的算法给下面各个模型设计PID控制器，并比较各个控制器下闭环系统的性能

①Ga(s)=1/(s + 1)^3②Gb(s)=1/(s + 1)^5③Gc(s)=(-1.5 + 1)/(s + 1)^3

试分别利用整定公式和PID控制器设计程序设计控制器，并比较控制器的控制效果。如果采用离散PID控制器，试比较一般离散PID控制器与增量式PID控制器下的控制效果。 解：

①Ga(s)=1/(s + 1)^3 工程设计法 数学模型如下图

1>比例单独作用 G = tf(1,[1 3 3 1]); Kp = [1:1:5];

for i = 1:length(Kp)

Gc = feedback(Kp(i)*G,1); step(Gc); hold on end

>> gtext('1 Kp = 1'), >> gtext('2 Kp = 2'), >> gtext('3 Kp = 3'), >> gtext('4 Kp = 4'), >> gtext('5 Kp = 5'),

Step Response1.41.215 Kp = 5Amplitude0.84 Kp = 43 Kp =