计控数字滤波实验报告

数字信号处理实验报告

姓名：寇新颖 学号：20100304026 专业：电子信息科学与技术

实验五 FIR数字滤波器的设计

一、实验目的

1．熟悉FIR滤波器的设计基本方法

2．掌握用窗函数设计FIR数字滤波器的原理与方法，熟悉相应的计算机高级语言编程。 3．熟悉线性相位FIR滤波器的幅频特性和相位特性。 4．了解各种不同窗函数对滤波器性能的影响。

二、实验原理与方法

FIR滤波器的设计问题在于寻求一系统函数H(z)，使其频率响应H(e要求的理想频率响应Hd(ej?)，其对应的单位脉冲响应hd(n)。

1．用窗函数设计FIR滤波器的基本方法

设计思想：从时域从发，设计h(n)逼近理想hd(n)。设理想滤波器Hd(ej?)的单位脉冲响应为hd(n)。以低通线性相位FIR数字滤波器为例。

j?)逼近滤波器

Hd(e)?hd(n)?12?j?n????h????d(n)e?jn?

?Hd(ej?)ejn?d?hd(n)一般是无限长的，且是非因果的，不能直接作为FIR滤波器的单位脉冲响应。要

想得到一个因果的有限长的滤波器h

计算机控制 实验报告

实验一基于研华ADAM模块的数据采集

一、实验目的

1． 掌握研华ADAM4117和ADAM4024数据采集模块的使用方法 2． 使用Matlab 软件编制数据采集程序

二、实验设备

研华数据采集模块ADAM4117， ADAM4024，Matlab软件，计算机控制实验箱，计算机，信号线

三、实验内容

在计算机控制实验箱上搭建二阶电路，模拟双容水箱系统，使用研华ADAM模块完成输入输出数据的采集。

1． 选择合适的电阻电容，参考如下电路结构图，在计算机控制实验箱上搭建二

阶被控对象，使得其被控对象传递函数为

建议数值：R1=200kΩ，R2=200kΩ,C1=1μＦ，R4=300kΩ, R5=500kΩ，C2=1μＦ.

2． 在Matlab软件下编程，完成基于研华ADAM4117的数据采集，读取放大器的

输出信号。

3． 在Matlab软件下编程，完成基于研华ADAM4024的数据通讯，实现控制信号

的输出。

4． 使用Matlab软件中的Timer控件实现数据的实时采集和显示

四、实验要求

1、了解数据采集模块中A/D、D/A转换的原理

答：A/D模块是模数转换模块，将模拟信号转换为数字信号。包括积分型、

逐次逼近型

《数字信号处理》实验报告

学院 信息工程学院 专业 电子信息工程 班级 电子1012

姓名 周宇 学号 2010820075 时间 2012.11.28

实验三 IIR数字滤波器的设计

一、实验目的

1、掌握双线性变换BLT法和脉冲响应不变IMP法设计IIR－ DF的具体设计原理及方法，熟悉用双线性变换和脉冲响应不变法设计低通LP，高通HP，带通BP的IIR－DF的计算机编程。 2、观察双线性变换法BLT和脉冲响应不变法IMP设计的滤波器的频域特性，了解双线性变换法BLT和脉冲响应不变法的特点。

3、熟悉巴特沃思BW，切比雪夫CB-I或II和椭圆Elliptic滤波器的频域特性。

二、实验内容

1、CB－HPDF的设计。 参数：fc=0.3kHz， δ ＝0.8dB，fr＝0.2kHz，At＝20dB，T＝1ms，设计CBI型HPDF，观察其通带衰耗和阻带衰减是否满足要求。（fs＝1kHz，对应2pi，fo＝fs/2）

0Magnitude (dB)-100-200-300050100150200250300Frequency (Hz)350400450

实验报告

实验四：IIR数字滤波器设计及软件实现

1．实验目的

（1）熟悉用双线性变换法设计IIR数字滤波器的原理与方法；

（2）学会调用MATLAB信号处理工具箱中滤波器设计函数（或滤波器设计分析工具fdatool）设计各种IIR数字滤波器，学会根据滤波需求确定滤波器指标参数。

（3）掌握IIR数字滤波器的MATLAB实现方法。

（3）通过观察滤波器输入输出信号的时域波形及其频谱，建立数字滤波的概念。

2．实验原理

设计IIR数字滤波器一般采用间接法（脉冲响应不变法和双线性变换法），应用最广泛的是双线性变换法。基本设计过程是：①先将给定的数字滤波器的指标转换成过渡模拟滤波器的指标； ②设计过渡模拟滤波器；③将过渡模拟滤波器系统函数转换成数字滤波器的系统函数。MATLAB信号处理工具箱中的各种IIR数字滤波器设计函数都是采用双线性变换法。第六章介绍的滤波器设计函数butter、cheby1 、cheby2 和ellip可以分别被调用来直接设计巴特沃斯、切比雪夫1、切比雪夫2和椭圆模拟和数字滤波器。本实验要求读者调用如上函数直接设计IIR数字滤波器。

本实验的数字滤波器的MATLAB实现是指调用MATLAB信号处理工具箱函数filter对给定的输入信号x(n)进

微型计算机控制原理

学院名称 学生姓名 专业名称 班 级

自动化学院

测控技术与仪器

：：：：

实验二 采样

一、 实验目的

在实验一（了解A/D转换器、D/A转换器的模拟电路图）的基础上，进一步掌握电路连接方法。学会使用软件对波形进行采样，并分析之。了解相关程序的编写方法，理解程序框图。会结合软件和硬件完成相关实验要求，达到实验目的。

二、 实验原理

信号源U1 SG单元的OUT端输出抛物线信号，通过A/D转换单元U12的IN7端输入。计算机在采样时刻启动A/D转换器，转换得到数字量送至教学及8255口A,口A设成输入方式。8088CPU将输入的数字量直接送到D/A转换单元U10，在U10单元的OUT端则输出相应的模拟信号。

三、 实验内容与步骤

1. 按照实验指导书中的图连线。首先将信号源单元（U1 SG）的信号选择开关S11置抛物线档。用短路块将信号源（U1 SG）的微型插针S与ST短接。

2. 用示波器观察U1单元的OUT端得波形，调W12使其不高于5V，调W11使T1约2s。 3. 选定TK=02H。

4. 将0205H存入TK，启动采样程序（AC2-1.exe）。

5. 用示波器对照观察U1单元的

计算机科学与工程学院

《数字信号处理》实验报告[4]

《数字信号处理》实验报告

2

计算机科学与工程学院 含载频成分。 (3)编程序调用 MATLAB 滤波器设计函数 ellipord 和 ellip 分别设计这三个椭圆滤波 器，并绘图显示其幅频响应特性曲线。 (4)调用滤波器实现函数 filter,用三个滤波器分别对信号产生函数 mstg 产生的信 号 st 进行滤波，分离出 st 中的三路不同载波频率的调幅信号 y1(n)、y2(n)和 y3(n), 并绘 图显示 y1(n)、y2(n)和 y3(n)的时域波形，观察分离效果。

三、信号产生函数 mstg 清单function st=mstg %产生信号序列向量 st,并显示 st 的时域波形和频谱 %st=mstg 返回三路调幅信号相加形成的混合信号，长度 N=1600 N=1600 %N 为信号 st 的长度。 Fs=10000;T=1/Fs;Tp=N*T; %采样频率 Fs=10kHz,Tp 为采样时间 t=0:T:(N-1)*T;k=0:N-1;f=k/Tp; fc1=Fs/10; %第 1 路调幅信号的载波频率 fc1=1000Hz, fm1=fc1/10; %第 1 路调幅信号的调制信号

信息院 14电信（师范）

实验四 IIR数字滤波器设计及软件实现

1．实验目的

（1）熟悉用双线性变换法设计IIR数字滤波器的原理与方法；

（2）学会调用MATLAB信号处理工具箱中滤波器设计函数（或滤波器设计分析工具fdatool）设计各种IIR数字滤波器，学会根据滤波需求确定滤波器指标参数。

（3）掌握IIR数字滤波器的MATLAB实现方法。

（3）通过观察滤波器输入输出信号的时域波形及其频谱，建立数字滤波的概念。

2．实验原理

设计IIR数字滤波器一般采用间接法（脉冲响应不变法和双线性变换法），应用最广泛的是双线性变换法。基本设计过程是：①先将给定的数字滤波器的指标转换成过渡模拟滤波器的指标； ②设计过渡模拟滤波器；③将过渡模拟滤波器系统函数转换成数字滤波器的系统函数。MATLAB信号处理工具箱中的各种IIR数字滤波器设计函数都是采用双线性变换法。第六章介绍的滤波器设计函数butter、cheby1 、cheby2 和ellip可以分别被调用来直接设计巴特沃斯、切比雪夫1、切比雪夫2和椭圆模拟和数字滤波器。本实验要求读者调用如上函数直接设计IIR数字滤波器。

本实验的数字滤波器的MATLAB实现是指调用MATLAB信号处理工

实验四IIR数字滤波器设计及软件实现实验报告

实验四IIR数字滤波器设计及软件实现实验

一、实验目的

（1）熟悉用双线性变换法设计IIR数字滤波器的原理与方法；

（2）学会调用MATLAB信号处理工具箱中滤波器设计函数（或滤波器设计分析工具fdatool）设计各种IIR数字滤波器，学会根据滤波需求确定滤波器指标参数。

（3）掌握IIR数字滤波器的MATLAB实现方法。

（3）通过观察滤波器输入输出信号的时域波形及其频谱，建立数字滤波的概念。

二、实验原理

设计IIR数字滤波器一般采用间接法（脉冲响应不变法和双线性变换法），应用最广泛的是双线性变换法。基本设计过程是：①先将给定的数字滤波器的指标转换成过渡模拟滤波器的指标； ②设计过渡模拟滤波器；③将过渡模拟滤波器系统函数转换成数字滤波器的系统函数。MATLAB信号处理工具箱中的各种IIR数字滤波器设计函数都是采用双线性变换法。第六章介绍的滤波器设计函数butter、cheby1 、cheby2 和ellip可以分别被调用来直接设计巴特沃斯、切比雪夫1、切比雪夫2和椭圆模拟和数字滤波器。本实验要求读者调用如上函数直接设计IIR数字滤波器。

本实验的数字滤波器的MATLAB实现是指调用MAT

信息院 14电信（师范）

实验四 IIR数字滤波器设计及软件实现

1．实验目的

（1）熟悉用双线性变换法设计IIR数字滤波器的原理与方法；

（2）学会调用MATLAB信号处理工具箱中滤波器设计函数（或滤波器设计分析工具fdatool）设计各种IIR数字滤波器，学会根据滤波需求确定滤波器指标参数。

（3）掌握IIR数字滤波器的MATLAB实现方法。

（3）通过观察滤波器输入输出信号的时域波形及其频谱，建立数字滤波的概念。

2．实验原理

设计IIR数字滤波器一般采用间接法（脉冲响应不变法和双线性变换法），应用最广泛的是双线性变换法。基本设计过程是：①先将给定的数字滤波器的指标转换成过渡模拟滤波器的指标； ②设计过渡模拟滤波器；③将过渡模拟滤波器系统函数转换成数字滤波器的系统函数。MATLAB信号处理工具箱中的各种IIR数字滤波器设计函数都是采用双线性变换法。第六章介绍的滤波器设计函数butter、cheby1 、cheby2 和ellip可以分别被调用来直接设计巴特沃斯、切比雪夫1、切比雪夫2和椭圆模拟和数字滤波器。本实验要求读者调用如上函数直接设计IIR数字滤波器。

本实验的数字滤波器的MATLAB实现是指调用MATLAB信号处理工

数字图像处理 实验三 空域滤波 实验报告

一、实验目的

? 了解空域滤波的方法； ? 掌握几种模板的基本原理。

二、实验内容

? ? ?

使用函数fspecial( ) 生成几种特定的模板；

使用函数imfilter( ) 配合模板对图象数据进行二维卷积； 比较各种滤波器的效果。

三、实验步骤及结果

（1）线性平滑（低通）滤波器

1.用h=fspecial(‘average’) 得到的h 为3×3的邻域平均模板，然后用h进行平滑处理。 x=imread(‘cameraman.tif’); h=fspecial(‘average’) ;

%h=fspecial(‘average’,[7,7]); y=imfilter(x,h); figure(1); imshow(x) figure(2); imshow(y) 原图：

滤波效果：

2. 改变模板大小重试 x=imread('cameraman.tif'); %h=fspecial(‘average’); h=fspecial('average',[7,7]); y=imfilter(x,h); figure(1); imshow(x) figure(2); imshow(y) 原图：