基于嵌入式arm9的电机

基于ARM9的嵌入式网关设计

摘 要：以低功耗、低成本、微型化、远距离的无线传感网络作为主要依托，设计一种基于ARM处理器和Linux操作系统的网关。将多种短距离无线通信技术与远距离无线通信技术相结合集成于网关节点，构建多模态网关。通过分析实验数据，与传统网关相比具有低成本、易移植、兼容性的优势。

关键词：无线传感网；网关；ARM；Linux 中图分类号：TP391.4 文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2015）04-00-02 0 引 言

无线传感网络可对网络分布区域内监测对象进行感知、采集、处理和监控，并通过无线通信方式传送给网络终端用户，将信息世界与物理世界融为一体。但无线传感网络要真正发挥其在物联网领域中的作用还要借助于网关设备接入外部网络。本文设计了针对多种应用场合的一种多模态网关。

1 硬件部分设计

嵌入式网关向上连接远程监控系统，由上位机程序实现远程的数据获取、设备监控。向下连接到无线传感器网络的

协调器模快，实现无线网络终端节点的数据采集和相关节点的功能控制。根据系统功能需求，总体分为三个部分，如图1所示。

1.1 无线传感网接入模块

无线接入模块根据数据传

基于嵌入式ARM9的USB设计与实现

作者：王平 施文灶 黄唏 江华丽 来源：电子系统设计 点击数：1157 更新时间：2009-8-17

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USB(Universal Serial Bus)是通用串行总线的缩写，因其具有方便易用，动态分配带宽，容错性优越和高性价比等特点，现已成为计算机的主流接口。

随着嵌入式系统的广泛应用，各种小型终端需要开发出与外界联系的USB接口。目前，常用的技术有两种。基于单片机的USB接口，特点是需要外置芯片，电路复杂，留下的CPU资源不多；基于ARM的USB接口，特点是资源丰富，但ARM系列产品较多，如果选型不当，还需要搭接较多的外围电路，且不能很好地发挥CPU性能。

该设计采用三星公司ARM9核的S3C2440A芯片作为CPU，因为该芯片内部集成了控制USB的所有部件，外围电路简单，易于实现。

1 S3C2440A特点

S3C2440A的CPU部分主要集成了电源模块、复位和时钟模块、触摸屏和小键盘模块、程序存储器和数据存储器模块。同时提供如下丰富的外围接口：同步存储器(SDRAM)和NAND FLASH控制接口，可扩展到1 GB的存储的空间；4

ARM复习

4.1基本IO实验（LED控制）

控制实验平台的发光二极管LED1,LED2,LED3,LED4，使它们有规律的点亮和熄灭，具体顺序如下：LED1 亮->LED2 亮->LED3 亮->LED4 亮->LED1 灭->LED2 灭->LED3 灭->LED4 灭->全亮->全灭，如此反复。

/******************************************************************************* name: * func:

led_on

turn on the leds one by one

******************************************************************************/ void led_on(void) { }

/******************************************************************************* name: * func:

led_off

turn off the leds one by one

第３０卷第９期２０１０年９月

文章编号：１００１—９０８１（２０１０）０９—２５４１—０４

计算机应用

ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ

Ｖ０１．３０Ｎｏ．９

Ｓｅｐ．２０１０

基于ＡＲＭ９的嵌入式无线智能家居网关设计

满

莎１，杨恢先２，彭友２，王绪四２

（１．湘潭大学信息工程学院，湖南湘潭４１１１０５；２．湘潭大学材料与光电物理学院，湖南湘潭４１１１０５）

（ｓｓ０４０８＠１６３．ｃｏｎ）

摘要：针对传统智能家居系统中多种无线通信技术之间互联的困扰，设计了一个新的两种无线通信技术直连的智能家居网关。该网关以ＡＲＭ９２０Ｔ嵌入式处理器￥３Ｃ２４４０Ａ为核心，ＡＲＭＬｉｎｕｘ为实时操作系统，采用新兴的Ｚｉｇｂｅｅ与Ｗｉ—Ｆｉ融合的通信技术，以满足家庭远程监控、家庭安防和家电控制的个性化需求。在ＡＲＭ９处理器上构建嵌入式Ｗｅｂ服务器，通过扩展ｗｉ—Ｆｉ模块与Ｚｉｇｂｅｅ模块实现家庭内部无线网络的建立以及与Ｉｎｔｅｒｎｅｔ的连接，并给出了硬件组成结构和软件实现流程。实验结果表明，该网关在丢包率与时间响应方面优于有线网关和ｗｉ—Ｆｉ一蓝牙网关，适合在智能家居系统中应用。

关键词：Ｚｉｇｂｅｅ；Ｗｉ—Ｆｉ；￥３Ｃ２４４０Ａ；Ｗｅｂ服务器；智能家居中

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基于ARM9嵌入式视频播放的设计与实现

姓 名 系 别、 专 业

导 师 姓 名、职 称 完 成 时 间

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目 录

摘要 ................................................................ I ABSTRACT........................................................... II 1 绪论.............................................................. 1 1

基于S3C2440与Linux的ARM9嵌入式系统的构建

基于!"#$%%&与’()*+的,-./嵌入式系统的构建

刘伟华，刘仁学

（北方工业大学机电工程学院，北京!""!##）

摘要：研究了$%&’中()*+##"与,-./0的嵌入式系统构建。开发嵌入式,-./0系统最方便的方法是构建一个标准的,-./0开发环境。开发环境建立包括在1*机上安装,-./0系统和交叉编译器，编译开发板的,-./0内核映像文件，制作根文件系统，加载引导程序。至此，就完成了一个$%&’嵌入式系统构建，可以开始进行,-./0嵌入式系统开发。

关键词：()*+##"；开发环境；引导程序；内核和根文件系统

&0引言

嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，在应用中能够适应对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。嵌入式系统在应用数量上远远超过了各种通用计算机，一台通用计算机的外部设备中就包含了23!"个嵌入式微处理器。$%&)+位体系结构目前被公认为是业界领先的)+位嵌入它的特点是可移植性强，式%4(*微处理器结构，

可以在不同厂家相同内核的芯片中轻

基于ARM9的嵌入式Linux系统研究及设备驱动程序的开发

兰州理工硕士论文 I目录

摘要............................................................... IAbstract........................................................... II插图索引.......................................................... III第1章绪论.........................................................1

1.1嵌入式系统意义.........................................................1 1.2嵌入式系统.............................................................2 1.2.1嵌入式系统简介...................................................2 1.2.2嵌入式系统国内外现

基于ARM9平台的直流电机控制系统设计

院 系 专 业 班 级 学 号 姓 名 指导教师 负责教师

自动化学院 自动化 5407202 200504072044

金虹达 张庆新 张庆新

沈阳航空工业学院

2009年6月

沈阳航空工业学院毕业设计(论文)

摘 要

本文的主要工作是基于ARM9平台的直流电机调速系统的设计。首先，介绍了PID算法和PWM驱动直流电机的技术原理，对L298N型直流电机驱动模块进行分析，做出了ARM920T开发板与L298N的接线图。然后，针对此开发板的片内外设PWM端口、相应引脚编写出了驱动程序，并开发了与上位机通信的串口驱动模块烧写程序到ARM9开发板中。最后，采用CodeWarrior for ARM Developer Suite作为开发工具，编写上位机主控程序，比较精确的实现了普通直流电机的转速测量和转速调节功能。实践证明，该系统具有结构简单、操作方便、测量精度高、稳定性好等特点。

关键词：ARM9平台；直流电机；脉冲宽度调制；测速；调速

- I -

沈阳航空工业学院毕业设计(论文)

Abstract

This paper studies a kind of controlli

基于ARM9嵌入式微处理器

的远程仓库管理系统

摘 要

仓库管理是物流当中的一个重要环节，也在企业的整个管理流程中起着非常重要的作用，如果不能保证及时准确的进货、库存控制和发货，将会给企业带来巨大损失，这不仅表现为企业各项管理费用的增加，而且会导致客户服务质量难以得到保证，最终影响企业的市场竞争力．传统的人工仓库作业模式和数据采集方式早已不能满足仓库管理的快速、准确要求，因此，在20世纪70年代，通用计算机开始应用到仓库管理上，它带来了仓库管理的一次革命，但随之也带来了新的问题：建设成本巨高，后期维护量大，硬件系统不可靠。随着嵌入式技术的发展，人们似乎又找到了更加适合用于仓库管理的系统。嵌入式系统以体积小，功耗低，运算能力强等优点著称，它一般被设计成某一场合专用的系统。本文设计的远程仓库管理系统，客户机是以运行Windows CE操作系统的手持式设备，服务器采用运行Windows Server 2003的PC机。客户机的硬件平台以ARM9（S3C2410）微处理器作为核心，通过以太网与服务器建立连接组成一个远程仓库管理系统。该系统可以实现到货检验、入库、出库、调拨、移库、库存盘点等各个作业环节。

关键词：远程仓库管理系统，嵌入式系统，ARM

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中国农业大学

硕士学位论文

基于ARM的嵌入式数据采集系统的研究

姓名：陈喜贞

申请学位级别：硕士

专业：机械电子工程

指导教师：王书茂

20060501

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摘要

陡着荦萼学技寒静飞速发袋，天嚣疆｝数据采集静要求麓来越蔫：不饺蘩求高速、离赣发窝嘉实时，还簧求采集设备便携化、网络化和智能化，并具脊友好的入机界面。传统的８／１６位单片机因资源极度受限，难以满足上述要求；而ＰＣＩ或ＩＳＡ数据采集｝，则存在着安装麻烦、价格昂贵且电磁兼容性差等缺点。

嵌入式系统是当今最流彳亍静翦沿技术之一。将袋入筑拄謇；ｌ入鼗爨采集系缓，可大大提赢系统的实时性和灵活性，满足日益提高的测量需求。本文的研究正是基予ＡＲＭ的嵌入式数据采集系统。

本文黪癌嬲对象为Ｆ１５受蕊车测控系绞，在兼颞邋磁性积可扩展性孵条停下，设计了一静软硬律配溪瑟活、适瑗憔强、性侨眈商浆嵌入式数据采集系统。萁疆｛串平台以ＡＲＭ簸瑷器和可编程逻辑器件ＦＰＧＡ为核心，扩展了ＵＡＲＴ、ＬＣＤ、Ａ／Ｄ和ＵＳＢ等外围接口，可进杼多通道多参数的采集、存储、传送和显示。软件设计上，首先完成了串行通信接口、ＡＤＣ、ＮａｎｄＨａｓｈ、Ｌ