空域建模技术

空域分类

1 国际民航组织空域分类

1.1国际民航组织提出空域分类建议的背景

为了规范目视和仪表飞行对设备以及飞行员的各种要求，澄清在各类空域内仪表飞行和目视飞行需要提供的相关服务，结束高空管制区、中低空管制区、终端（进近）管制区和机场管制区之间空域管理的混乱状况，国际民航组织制定了空域分类的相关标准，将空中交通服务空域分为A、B、C、D、E、F、G七类基本类型。

1.2国际民航组织建议的空域分类标准

国际民航组织推荐将空域分为七类：

A类空域：仅允许航空器按照仪表飞行规则(IFR)飞行，对所有飞行中的航空器提供空中交通管制服务，并在航空器之间配备间隔。

B类空域：允许航空器按照仪表飞行规则(IFR)飞行或者按照目视飞行规则(VFR)飞行，对所有飞行中的航空器提供空中交通管制服务，并在航空器之间配备间隔。

C类空域：允许航空器按照仪表飞行规则(IFR)飞行或者按照目视飞行规则(VFR)飞行，对所有飞行中的航空器提供空中交通管制服务，并在按照仪表飞行规则(IFR)飞行的航空器之间，以及在按照仪表飞行规则(IFR)飞行的航空器与按照目视飞行规则(VFR)飞行的航空器之间配备间隔；按照目视飞行规则(VFR)飞行的航空器应当接收其他按照目视飞行规

欧洲航行安全组织文件 ASM.ET1.ST08.5000-HBK-01-00 应用空域灵活使用概念 的空域管理手册 第一版——1996年2月5日

民航总局空中交通管理局

二○○四年三月

文件标识页

文件描述 文件标题 应用于空域灵活使用的空域管理手册 EWP可交付参考号 项目参考检索号 ASM-ET1-ST08.5000-HBK-01-00 版本： 1.0 版本日期： 1996年2月5日 摘要 本EATCHIP空域管理（ASM）手册规定了需要应用和充分利用EATCHIP空域灵活应用概念的一般空域管理（ASM）功能和空中交通管理（ATM）程序。 关键词 联系人：J-P.LEMAIRE 电话：3381 部门：DED 4

文件状态和类型 类别 执行任务 □ 专家任务 ■ 低层任务 □ 状态 工作草案 草案 提议发布 已发布 被取代

□ □ □ ■ □ 分类 一般公众 □ EATCHIP ■ 受限制 □ 电子备份 内部参考名称：H：\\HAND

低空空域

1 空域分类

低空空域飞行管制空域

通常划设在飞行比较繁忙的地区，机场起降地带、空中禁区、空中危险区、空中限制区、地面重要目标、国（边）境地带等区域的上空。在此空域内的一切空域使用活动，必须经过飞行管制部门批准并接受飞行管制。 监视空域

通常划设在管制空域周围。在此空域内的一切空域使用活动，空域用户向飞行管制部门报备飞行计划后，即可自行组织实施并对飞行安全负责，飞行管制部门严密监视空域使用活动，并提供飞行情报服务和告警服务。 报告空域

通常划设在远离空中禁区、空中危险区、空中限制区、国（边）境地带、地面重要目标以及飞行密集地区、机场管制地带等区域的上空。在此空域内的一切空域使用活动，空域用户向飞行管制部门报备飞行计划后，即可自行组织实施并对飞行安全负责，飞行管制部门根据用户需要提供航行情报服务。

2 飞行条件

我国私人飞机上天之前必须同时满足3个条件：一是获得民航局核发的飞机适航许可证，二是飞行员经过严格培训，取得相关部门核发的飞行驾照，三是要向空管部门申请飞行空域和飞行计划，得到批准后才能实施飞行活动。

很多空中区域是不允许飞行的，私人飞机获批的难度往往很大。另外，飞机从机场起飞前往作业空域，往往需要协调沿途

《医学图像处理》实验报告

实验五：图像的空域滤波

摘要

本次实验的主要内容是：对图像分别进行均值滤波、加权平均滤波、拉普拉斯滤波、高提升滤波。

本次实验的实验目的是：了解空间滤波的原理；了解平滑空间滤波器的原理及使用；了解锐化空间滤波器（拉普拉斯算子）的原理及使用；了解高提升滤波的原理及应用。

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一、技术讨论

1.1实验原理

空间滤波机理：就是在待处理图像中逐点地移动掩模。在每一点(x,y)处，滤波器在该点的响应通过事先定义的关系来计算。对于线性空间滤波，其响应由滤波器系数与滤波掩模扫过区域的相应像素值的乘积之和给出。

均值滤波器：使用滤波器模板确定的平均灰度值代替图像中的每个像素的灰度值，这种处理的结果降低了图像灰度的“尖锐”变化。由于典型的的随机噪声有灰度级的急剧变化组成，因此，常见的均值滤波器处理应用就是降低噪声。但是由于图像边缘也是由图像灰度尖锐变化带来的特性，所以均值滤波处理还是存在着不希望有的边缘模糊的负面效应。

加权平均滤波器：所谓加权是指用不同的系数乘以像素，使得一些像素的重要性（权重）比另一些像素的重要性更大。如果赋予中心点最高权重，然后随着距中心点距离的增加而减小系数的加权权重，其目的是在平滑处理中试图降低模糊

学校代号 10532 学 号 S1010W139 分 类 号 TP391 密 级 普 通

工程硕士学位论文

空域图像LSB匹配隐写分析技术

学位申请人姓名 田清龙 培 养 单 位 信息科学与工程学院 导师姓名及职称 吴蓉晖 副教授 学 科 专 业 计算机应用技术 研 究 方 向 网络与信息安全 论文提交日期 2012年 3月8日

学校代号：10532 学 号：S1010W139 密 级：普通

湖南大学工程硕士学位论文

空域图像LSB匹配隐写分析技术

学位申请人姓名： 田清龙 导师姓名及职称： 吴蓉晖 副教授 培 养 单 位：

龙源期刊网 http://www.qikan.com.cn

分析通用航空中的空域管理

作者：秦芃

来源：《山东工业技术》2017年第20期

摘 要：通用航空是指除了商业航空以外的其他所有民用航空部分。通用航空的特点是机动性能高、效率高、灵活快速。即使通用航空的总体性能很高，但是和运输航空相比较，在我国整个民航中所占据的比例还是非常小的。由此可见，我国通用航空的发展空间是巨大的。 关键词：通用航空；十一五规划；民用航空；空域管理；结构优化 DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.20.238 1 前言

通过对我国经济发展变化的分析，政府认为通用航空对我国的经济发展起着十分重要的影响。据数据统计，我国近几年通用飞机的数量呈正比例增长，截止至2016年初，我国的注册通用航空器有1874架，通用机场已经突破了300个，2015年整年的飞行时长长达73.2万个小时。但是从世界通用航空的发展来看，我国的通用航空的发展相对缓慢，低空空域管理的改革进度落后，基础设施的建设十分滞后，主要研发能力和制造能力低，通用航空与社会的发展需求、航空业的消费需求仍

民用航空使用空域办法

【法规类别】航空运输

【发文字号】中国民用航空总局令第122号 【发布部门】中国民用航空总局(已撤销) 【发布日期】2004.05.26 【实施日期】2004.06.26 【时效性】现行有效 【效力级别】部门规章

中国民用航空总局令

（第122号）

《民用航空使用空域办法》已经2004年5月24日中国民用航空总局局务会议通过，现予公布，自2004年6月26日起施行。

局 长 杨元元

二〇〇四年五月二十六日

民用航空使用空域办法

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第一章 总则

第一条 为了规范民用航空活动相关空域的建设和使用，保证航空器运行的安全和效率，充分开发和合理使用空域资源，根据《中华人民共和国飞行基本规则》以及有关规定，制定本办法。

第二条 本办法适用于在中华人民共和国领空以及根据我国缔结或者参加的国际条约的规定，由我国提供空中交通服务的公海上空的民用航空相关空域的建设和使用活动。

民用航空管理部门、空中交通服务机构和从事民用航空活动的单位和个人，应当遵守本办法的相关规定。

第三条 空域是国家资源，应当得到合理、充分和有效的利用。空域的建设和使用应当遵循下列基本原则：

(一)保证飞行安全。空域的建设和使

计算机与信息工程学院综合性、设计性实验报告

专业：通信工程 年级/班级： 2011 2013—2014学年第一学期 课程名称 数字图像处理 指导教师 本组成员 学号姓名 实验地点 实验时间 项目名称 图形增强——空域滤波 实验类型 综合性/设计性 一、 实验目的

1、进一步了解MatLab软件/语言，学会使用MatLab对图像作滤波处理，掌握滤波算法，体会滤波效果。

2、了解几种不同滤波方式的使用和使用的场合，培养处理实际图像的能力。

二、实验设备与软件

1、 IBM-PC计算机系统；

2、 MatLab软件/语言包括图像处理工具箱(Image Processing Toolbox)； 3、 实验所需要的图片。

三、实验要求

1、完成对于给定图像+噪声，使用平均滤波器、中值滤波器对不同强度的高斯噪声和椒盐噪声进行滤波处理； 2、能够正确地评价处理的结果； 3、能够从理论上作出合理的解释。

四、实验内容与步骤

1、调入并显示原始图像Sample2-1.jpg 。

2、 利用imnoise 命令在图像Sample2-1.jpg 上加入高斯(gaussian) 噪声 3、利用预定义函数fspecial 命

第三章 架构建模3.4 交互图

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本节目标

掌握顺序图的基本知识，能绘制基本顺序图 掌握协作图的基本知识，能绘制基本协作图

任务1. 对图书业务功能中的用例进行动态建模； 2. 对书籍管理功能中的用例进行动态建模。 2

3.4 交互图 在业务系统静态模型的基础上，分析和设计系统的动 态结构，并且建立相应的动态模型。 动态模型描述了系统随时间变化的行为，这些行为是 从静态视图中抽取系统瞬间状态的变化来描述的。 在UML中，动态模型主要是通过交互图和行为图来描 述。

交互图(Interaction Diagram)是由一组对象和它们 之间的关系构成，其中包括在对象间的传递的信息， 它包括顺序图和协作图。 3

3.4.1 顺序图(Sequence Diagram) 顺序图(Sequence Diagram)是强调消息时间 顺序的交互图。顺序图描述了类相互协作的完 成预期行为的动态过程。 顺序图向用户提供了随时间推移、清晰和可视 的事件流轨迹。

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3.4.1 顺序图(Sequence Diagram) 示例3.4.1 绘制出图书馆管理系统中的用户登录 活动的顺序图。分析：活动的执行的顺序是：(1) 启动登录界面； (2) 录入用户的账号和

低空空域使用管理规定（试行）

（征求意见稿） 第一章 总则

第一条【制定依据】为进一步推动我国低空空域管理改革，规范低空空域管理，提高空域资源利用率，确保低空飞行安全顺畅和高效，依据《中华人民共和国民用航空法》、《中华人民共和国飞行基本规则》、《通用航空飞行管制条例》等法律法规，紧密结合我国国情军情和通用航空发展实际，制定本规定。

第二条【使用管理原则】低空空域是国家重要战略资源，其使用管理应坚持适应发展、统筹兼顾、简化程序、灵活高效、责权分明、确保安全的原则。

第三条【使用管理主体】国务院、中央军委空中交通管制委员会（以下简称国家空管委）统一领导全国低空空域使用管理工作，国家空管委办公室负责指导检查工作落实，在现行空管运行体制下，军民航空管部门按照各自职责分工提供空中交通管制服务。 第四条【适用范围】本规定是中华人民共和国境内（不含香港、澳门特别行政区及台湾地区）组织实施低空空域使用管理的基本依据，适用于航空管理部门以及低空空域使用用户。

第五条【监管评估制度】国家空管委办公室组织建立监管评估制度，适时对低空空城使用管理情况进行评估，监管空管运行工作和职能管理部门履职情况，确保低空空域管理运行正规有序。

第二章 空域分类