微机原理步进电机控制实验程序

本实验通过设计电路,编写程序来驱动步进电机的转动。采用开环控制方式,使之能对步进电机的转动方向,速度和角度进行调节。所谓步进,就是指每给步进电机一个递进脉冲,步进电机各绕组的通电顺序就改变一次,即电机转动依次。根据步进电机控制绕组的多少可以将电机分为三相、四相和五相。实验中采用的步进电机为35BYJ46型四相八拍,电压为DC12v

装 订 线

微型计算机原理综合实验

题目：学 院 学科门类 专 业 电气工程及其自动化 学 号 姓 名 指导教师

2009 年 12 月 13 日

本实验通过设计电路,编写程序来驱动步进电机的转动。采用开环控制方式,使之能对步进电机的转动方向,速度和角度进行调节。所谓步进,就是指每给步进电机一个递进脉冲,步进电机各绕组的通电顺序就改变一次,即电机转动依次。根据步进电机控制绕组的多少可以将电机分为三相、四相和五相。实验中采用的步进电机为35BYJ46型四相八拍,电压为DC12v

步进电机控制 摘 要

本实验通过设计电路，编写程序来驱动步进电机的转动。采用开环控制方式，使之能对步进电机的转动方向，速度和角度进行调节。所谓步进，就是指每给步进电机一个递进脉冲，步进电机各绕组的通电

华北科技学院计算机系综合性实验

实 验 报 告

课程名称 微机原理与接口技术 实验学期 2009 至 2010 学年 第 2 学期 学生所在系部 电信系 年级 07级 专业班级 学生姓名 **** 学号 ***************** 任课教师 ****** 实验成绩

计算机系制

华北科技学院计算机系综合性实验报告

《微机原理与接口技术》课程综合性实验报告

开课实验室： 接口实验室 2010年05月27日

实验题目 一、实验目的 微机控制步进电机调速系统 1、了解计算机控制步进电机原理 2、掌握步进电机正转反转设置方法。 3、掌握步进电机调速工作原理及程序控制原理。 二、设备与环境 TPC-2003A 微机。 Vc++编译器。

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。

反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大，可通过驱动器细分技术解决．（绣框驱动）

混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。（绣框 金片） 步进电机的一些基本参数：

步距角：表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这个步距角可以称之为?

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。

反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大，可通过驱动器细分技术解决．（绣框驱动）

混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。（绣框 金片） 步进电机的一些基本参数：

步距角：表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这个步距角可以称之为?

武汉理工大学华夏学院

课 程 设 计

课程名称 微机接口技术及应用Ⅰ

题 目 步进电机控制系统设计

专 业 计算机科学与技术 班 级 计算机1112 学 号 10210411213 姓 名 沈 宇 超 成 绩 __________________ 指导教师 夏 婷

2014 年 6 月 13 日

武汉理工大学华夏学院信息工程系

课 程 设 计 任 务 书

课程名称：微机接口技术与应用 指导教师： 夏 婷 班级名称： 计算机1112 开课系、教研室：信息系、计算机

一、课程设计目的与任务

目的：

1. 巩固、实践本课程所学理论知识，综合运用可编程接口芯片8255、8253、8259

进行应用系统设计；

2. 通过步进电机控制系统设计与制作，学习、掌握计算机控制系统软、硬件的设计方法；

3. 通过课程设计培养学生查阅、合理运用参考资料的能力。 任务：步进电机控制系统设计

二、课程设计的内容与基本要求

内容：

1．步进电机采用三相双八拍运行方式； 2．用1个开关控制步进电机起停，分别用2/4个开关

实验五 步进电机单轴定位控制实验

一、实验目的

1. 学习和掌握步进电机及其驱动器的操作和使用方法； 2. 学习和掌握步进电机单轴定位控制方法； 3．学习和掌握PLC单轴定位模块的基本使用方法。

二、实验原理

步进电动机是一种将电脉冲信号转换为相应的角位移或直线位移量的机电执行元件，即步进电动机输入的是电脉冲信号，输出的是角位移或直线位置。每给一个脉冲，步进电动机转动一个角度，这个角度称为步距角。运动速度正比于脉冲频率，角位移正比于脉冲个数。

步进电动机典型控制系统框图如图1-2-9所示。

位置控 制单元 步进电动机驱动器 图1-2-9 步进电动机典型控制系统框图

位置控制单元可根据需要的频率和个数以及设定的加减时间控制步进电动机运动。 由于步进电动机需要正反转运动，因此定位单元的输出脉冲形式有“脉冲＋方向”和“正脉冲＋负脉冲”两种，它们均可控制步进电动机正反转运动。输出脉冲形式通过参数设定来选择。其脉冲形式如图1-2-10所示。

(b) 正脉冲＋负脉冲

正向脉冲 正转 反向脉冲 反转(a) 脉冲＋方向

脉冲信号 方向信号 正转 反转步 进 电动机

图1-2-10 定位模块的两种输出脉冲形式

由于步进电动机的电磁惯性和所驱

实验七 步进电机控制

一、实验目的

1、掌握PLC功能指令的用法

2、掌握用PLC控制步进电机的方法

二、实验器材

1. DICE-PLC01型可编程序控制器实验台/箱 l台 2. 编程电缆 l根 3. 连接导线 若干

三、实验内容及步骤

1、步进电机的工作原理

步进电也称为脉冲电机，它可以直接接收来自计算机的数字脉冲，使电机旋转过相应的角度。步进电机在要求快速启停，精确定位的场合做为执行部件，得到了广泛采用。

四相步进电机的工作方式：

*单相四拍工作方式，其电机控制绕组A、B、C、D相的正转通电顺序为：A?B?C?D?A；反转通电顺序为：A?D?C?B?A。

*四相八拍工作方式，正转的绕组通电顺序为：A?AB?B?BC?C?CD?D? DA?A；反向的通电顺序为：A?AD?D?DC?C?CB?B?BA?A。

*双四拍工作方式，正转的绕组通电顺序为：AB?BC?CD?DA?AB；反向的通电顺序为：AB?

PID控制步进电机转速仿真及c程序

#include #include\

sfr T2MOD = 0x0c9;

#define uchar unsigned char #define uint unsigned int

sbit Q0 = P2^4; sbit Q1 = P2^5; sbit Q2 = P2^6; sbit Q3 = P2^7;

sbit PWM = P1^7; sbit UP = P1^0; sbit DOWM = P1^1; sbit GORB = P2^3; //换相 sbit ADDSPEED = P1^2; sbit SUBSPEED = P1^3;

uinttuint = 65535;

uinttpwm = 1; //pwm周期为10000us tpwm变量表示pwm高电平时间，也相当于占空比 (仿真时，频率高时，电机反应慢。在实物上要加大频率) uchar t1_flag = 0;

uint pulse = 0; uint t0_flag = 0; uchar t2_flag = 0; bit t2_over = 0; bitJust_Get = 1;

#define ZZ { Q0

电气控制技术

课程设计

题 目: 步进电机的控制

院系名称： 电气工程学院 专业班级： 电气XXXX班 学生姓名： XXX 学 号

XXXXXXXXXX

指导教师： XXX

成绩： 指导老师签名： 日期：

目 录

1 系统描述即设计要求 .............................................. 2

1.1 系统概述 ................................................... 2 1.2 课题要求 .........................................

单片机课程设计

题目：步进电机控制的设计

班 级： 机082-1班 学生姓名： 同 组 者：

指导教师：

单片机课程设计

2011年7月14日

目录

摘要 ………………………………………………………………3 第一章 绪论…………………………………………………………4

1.1 关于步进电机………………………………………4 1.2步进电机工作原理…………………………………4

第二章 总体设计…………………………………………………5 第三章 元器件介绍…………………………………………………6

3.1 89c51单片机…………………………………………6 3.2 ULN2803芯片………………………………………7 3.3 LED 显示器…………………………………………8

第四章 硬件设计……………………………………………………8

4.1控制电路……………………………………………9 4.2工作电源及复位路…………………………………10 4.3时钟电路……………………………………………10 4.4显示电路……………………………………………11 4.5驱动电路………