modbus协议传输的报文类型

MODBUS协议

Modbus是一种串行通信协议，是Modicon于1979年，为使用可编程逻辑控制器（PLC）而发表的。事实上，它已经成为工业领域通信协议标准，并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式。Modbus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有：

公开发表并且无版税要求 相对容易的工业网络部署

对供应商来说，修改移动原生的位或字节没有很多限制 Modbus允许多个设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子，一个由测量温度和湿度的装置，并且将结果发送给计算机。在数据采集与监视控制系统（SCADA）中，Modbus通常用来连接监控计算机和remote terminal unit (RTU)。

Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。

大多数Modbus设备通信通过串口EIA-485物理层进行[1]。 对于串行连接，存在两个变种，它们在数值数据表示不同和协议细节上略有不同。Modbus RTU是一种紧凑的，采用二进制表示数据的方式，Modbus ASCII是一种人类可读的，冗长的表示方式。这两个变种都使用串行通讯（serial communication）方式。RTU格式后续的命令／数据带有循环冗余校验的校

MODBUS协议

Modbus是一种串行通信协议，是Modicon于1979年，为使用可编程逻辑控制器（PLC）而发表的。事实上，它已经成为工业领域通信协议标准，并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式。Modbus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有：

公开发表并且无版税要求 相对容易的工业网络部署

对供应商来说，修改移动原生的位或字节没有很多限制 Modbus允许多个设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子，一个由测量温度和湿度的装置，并且将结果发送给计算机。在数据采集与监视控制系统（SCADA）中，Modbus通常用来连接监控计算机和remote terminal unit (RTU)。

Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。

大多数Modbus设备通信通过串口EIA-485物理层进行[1]。 对于串行连接，存在两个变种，它们在数值数据表示不同和协议细节上略有不同。Modbus RTU是一种紧凑的，采用二进制表示数据的方式，Modbus ASCII是一种人类可读的，冗长的表示方式。这两个变种都使用串行通讯（serial communication）方式。RTU格式后续的命令／数据带有循环

MODBUS协议

Modbus是一种串行通信协议，是Modicon于1979年，为使用可编程逻辑控制器（PLC）而发表的。事实上，它已经成为工业领域通信协议标准，并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式。Modbus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有：

公开发表并且无版税要求 相对容易的工业网络部署

对供应商来说，修改移动原生的位或字节没有很多限制 Modbus允许多个设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子，一个由测量温度和湿度的装置，并且将结果发送给计算机。在数据采集与监视控制系统（SCADA）中，Modbus通常用来连接监控计算机和remote terminal unit (RTU)。

Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。

大多数Modbus设备通信通过串口EIA-485物理层进行[1]。 对于串行连接，存在两个变种，它们在数值数据表示不同和协议细节上略有不同。Modbus RTU是一种紧凑的，采用二进制表示数据的方式，Modbus ASCII是一种人类可读的，冗长的表示方式。这两个变种都使用串行通讯（serial communication）方式。RTU格式后续的命令／数据带有循环

篇一：公文种类

公文种类

一、公文种类的新旧对比

《党政机关公文处理工作条例》（以下简称《条例》）第八条规定，公文共有15个种类。这里所称“公文”是狭义的公文，而不是广义泛指的包括总结、计划、简报、方案等在内的所有公务文书。《条例》是法规性文件，因此通常也可以把《条例》规定的15个种类的公文称之为法定文种；其他如总结、计划、简报、方案等15个文种之外的，称为非法定文种。

与1996年中共中央办公厅印发的《中国共产党机关公文处理条例》（以下简称原《条例》）和2000年国务院印发的《国家行政机关公文处理办法》（以下简称原《办法》）相对比，主要有以下特点：

（一）减少了3个文种

原《条例》规定的公文共有14个文种，原《办法》规定的公文共有13个文种。“决定”、“意见”、“通知”、“通报”、“报告”、“请示”、“批复”、“函”、“会议纪要”这9个文种，党的机关和行政机关都使用；“决议”、“指示”、“公报”、“条例”、“规定”这5个文种，只有党的机关使用，行政机关不使用；“命令（令）”、“公告”、“通告”、“议案”这4个文种，只有行政机关使用，党的机关不使用。

— 1 —

《条例》对原来党政机关使用的18个文种进行了整合，保留使用15个文种，不再使用“指示”、“条例”

矿井水文地质类型划分报告

郑宏中鑫（新密）煤业有限公司

二0一一年元月

矿井水文地质类型划分报告

1、矿井所在位置、范围及四邻关系，自然地理等情况

1.1矿井所在位置、范围及四邻关系

新密市中鑫煤业有限公司是由原新密市岳村振中煤矿、新密市岳村鸿兴煤矿和新密市岳村新发煤矿经资源整合而成的一个矿井，位于新密市岳村镇境内，矿井设计生产能力为15万t/a，批准开采二1煤和一1煤层，服务年限4.15年。采矿许可证证号：4100000730457。

矿区东西宽约385m，东西长875m，面积0.22km2。矿区范围由以下10个坐标点的联机构成，具体拐点坐标如下表1-1-1：

表1-1矿区拐点坐标表

点号 1 2 3 4 5 X 3824935 3824997 3825031 3824950 3824958 Y 38451685 38451800 38452474 38452474 38452524 点号 6 7 8 9 10 X 3824820 3824712 3824810 3824644 3824786 Y 38452560 38452290 38452250 38451813 38451752 开采标高从+160m至+10m

1.2交通位置

新密市

矿井水文地质类型划分报告

郑宏中鑫（新密）煤业有限公司

二0一一年元月

矿井水文地质类型划分报告

1、矿井所在位置、范围及四邻关系，自然地理等情况

1.1矿井所在位置、范围及四邻关系

新密市中鑫煤业有限公司是由原新密市岳村振中煤矿、新密市岳村鸿兴煤矿和新密市岳村新发煤矿经资源整合而成的一个矿井，位于新密市岳村镇境内，矿井设计生产能力为15万t/a，批准开采二1煤和一1煤层，服务年限4.15年。采矿许可证证号：4100000730457。

矿区东西宽约385m，东西长875m，面积0.22km2。矿区范围由以下10个坐标点的联机构成，具体拐点坐标如下表1-1-1：

表1-1矿区拐点坐标表

点号 1 2 3 4 5 X 3824935 3824997 3825031 3824950 3824958 Y 38451685 38451800 38452474 38452474 38452524 点号 6 7 8 9 10 X 3824820 3824712 3824810 3824644 3824786 Y 38452560 38452290 38452250 38451813 38451752 开采标高从+160m至+10m

1.2交通位置

新密市

Modbus协议讲解

一、基本术语

1、 字word、字节byte、位bit 1 word = 2 byte; 1 byte = 8 bit. 2、 校验码

校验码是由前面的数据通过某种算法得出的，用以检验该组数据的正确性。代码作为数据在向计算机或其它设备进行输入时，容易产生输入错误，为了减少这种输入错误，编码专家发明了各种校验检错方法，并依据这些方法设置了校验码。

常用的校验有：累加和校验SUM、字节异或校验XOR、纵向冗余校验LRC、循环冗余校验CRC…… 3、 协议和接口

协议是一种规范和约定，是一种通讯的语言，规定了通信双方能够识别并使用的消息结构和数据格式。

接口是一种设备的物理连接，指的是在物理层上的定义，像

RS422/RS232/RS485/以太网口等。协议和接口并不是一个概念，不能混淆。

Modbus协议一般运行在RS485物理接口上，半双工的，是一种主从协议。

二、Modbus协议概述

Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言，实现控制器之间、控制器由网络和其它设备之间的通信，支持传统的RS232/RS422/RS485和最新发展的以太网设备。它已经成为一种通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成

Modbus协议概述

2008-08-19 11:59:59 [ 上一篇 | 下一篇 ] 学习资料 | 查看 404 | ....

Modbus 通信线

Modbus是OSI模型第7层上的应用层报文传输协议，它在连接至不同类型总线或网络的设备之间提供客户机/服务器通信。目前，可以通过下列三种方式实现Modbus通信：

以太网上的TCP/IP；

各种介质（有线：EIA/TIA-232-F、EIA-422、EIA/TIA-485-A；光纤、无线等）上的异步串行传输；

Modbus PLUS，一种高速令牌传递网络。

作为中国国家标准的\基于Modbus协议的工业自动化网络规范\在描述Modbus应用协议的基础上，提供了Modbus应用协议在串行链路和TCP/IP上的实现指南。

Modbus数据单元

Modbus协议定义了一个与基础通信层无关的简单协议数据单元（PDU），特定总线或网络上的Modbus协议映射能够在应用数据单元（ADU）上引入一些附加域。启动Modbus事务处理的客户机创建Modbus PDU，其中的功能码向服务器指示将执行哪种操作，功能码后面是含有请求和响应参数的数据域。

通用Modbus帧

MODBUS协议简介

第一章 MODBUS协议简介

MODBUS协议详细定义了校验码、数据序列等，这些都是特定数据交换的必要内容。 MODBUS协议在一根通讯线上使用RS485应答式连接（半双工），这意味着在一根单独的通讯线上信号沿着相反的两个方向传输。首先，主计算机的信号寻址到一台唯一的终端设备（从机），然后，在相反的方向上终端设备发出的应答信号传输给主机。 MODBUS协议只允许在主计算机和终端设备之间，而不允许独立的设备之间的数据交换，这就不会在使它们初始化时占据通讯线路，而仅限于响应到达本机的查询信号。

1.1 传输方式

传输方式是一个数据帧内一系列独立的数据结构以及用于传输数据的有限规则，下面定义了与MODBUS 协议– RTU方式相兼容的传输方式。 Coding System 二进制编码 8位 Start bit Data bits Parity

起始位 数据位 校验 停止位 错误检测

1位 8位

无奇偶校验

1位

CRC（循环冗余校验）

Stop bit Error checking

[注]瑞士DAE公司的网络电力仪表响应查询信号的时间为0.1 ~ 1.0秒（典型值为0.4秒）

1.2协议

当数据帧到达终端设

Modbus 协议

工业控制已从单机控制走向集中监控、集散控制，如今已进入网络时代，工业控制器连网也

为网络管理提供了方便。Modbus就是工业控制器的网络协议中的一种。

一、 Modbus 协议简介

Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。 当在一Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。在其它网络上，包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。 1、在Modbus网络上转输

标准的Modbus口是使用一R