齿轮齿条电梯结构图

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

（10）申请公布号

CN103253579A

（43）申请公布日 2013.08.21（21）申请号CN201310199645.8

（22）申请日2013.05.27

（71）申请人南通大学

地址226019 江苏省南通市啬园路9号

（72）发明人张兴国;姜学耘;翁堪兴;李善芒;葛聪;张俊洋;杨佳;周颖;丁海强

（74）专利代理机构南通市永通专利事务所

代理人葛雷

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（54）发明名称

齿轮齿条式电梯

（57）摘要

本发明公开了一种齿轮齿条式电梯，包括

固装于轿厢下方的动力箱体，动力箱体中装电机

驱动的主动齿轮，主动齿轮与三个沿圆周均匀分

布的行星齿轮啮合，每个行星齿轮与一个传动齿

轮啮合，传动齿轮与一组涡轮蜗杆的蜗杆同轴，

涡轮轴上装一个同步齿轮，同步齿轮与固装在电

梯井壁上的齿条啮合，通过同步齿轮在齿条上的

转动，带动动力箱的上下运动，进而实现轿厢的

上下运动。本发明结构合理，在传动设计上，采

第四章

齿轮设计 4.1

齿轮参数的选择 齿轮模数值取值为 m=10 ，

主动齿轮齿数为 z=6

压力角取 α =20 °，

齿轮螺旋角为 β = 12 °，

齿条齿数应根据转向轮达到的值来确定。齿轮的转速为 n=10r/min

，齿轮传动力矩２ 221 Ｎ m

??

，转向器每天工作８小时，使用期限不低于５年．

主动小齿轮选用 20MnCr5

材料制造并经渗碳淬火， 而齿条常采用 45 号钢或 41Cr4 制造并经

高频淬火，表面硬度均应在 56HRC

以上。为减轻质量，壳体用铝合金压铸。 4.2

齿轮几何尺寸确定 [2]

齿顶高 ha = ????????

mm h m n an n 25 . 4 7 . 0 1 5 . 2 ????????????

??,ha=17 齿 根 高 hf ????????

mm c h m n n an n 375 . 1 7 . 0 25 . 0 1 5 . 2 ????

????????????????

?? ,hf 齿高

h =

汽车设计课程设计说明书

车辆工程课程设计任务书

1． 课程设计题目：汽车齿轮齿条式转向器设计及零件加工工艺制定 2． 课程设计目的：此课程设计是《汽车设计》、《汽车制造工艺学》课

程教学重要实践环节，其目的是：

1） 培养学生理论联系实际的设计思想，巩固和加强所学的相关专业课

程的知识；

2） 熟悉和掌握车辆设计和制造工艺制定的一般过程和方法，提高综合

运用所学的知识进行车辆设计与制造的能力；

3） 熟练掌握和运用设计资料（指导书、图册、标准和规范等）以及经

验数据进行设计的能力，培养学生机械制图、设计计算和编写技术文件等的基本技能。

3． 课程设计时间：2010年8月30日~2010年9月23日（4周） 4． 整车性能参数：

车型：一汽佳宝（面包车） 基本参数（网络搜索得到）：

名称 数值 名称 数值 轴距L 2500mm 车长 3930mm 前轮距L1 1350mm 车宽 1585mm 后轮距L2 1360mm 车高 1857mm 最小转弯半径R 4600mm 车质量 1123kg 5． 汽车齿轮齿条式转向器设计的基本要求：

1） 技术参数：

线角传动比：41.8mm/rad 齿轮法向模数：2.2 方向盘总圈数：3.5 齿条行程：61.5mm

李牟嘉 齿轮齿条转向器设计

第一章 引言 ................................. 错误！未定义书签。

1.1汽车转向装置的设计趋势 ............................................................. 错误！未定义书签。 1.2汽车转向装置的发展趋势 ............................................................. 错误！未定义书签。

第二章 齿轮齿条转向器设计方案选择 ............................................................1 第三章 传动比的计算 ......................................... 4

3.1 汽车方向盘（转向盘） .................................................................................................. 4 3.1 转向阻力矩 ............................

一、 动态结构图的概念

1、动态结构图是根据系统的物理原理和信号传递关系，将每个框图信号一一连接所形成的数学图形。

2、它可以系统地、直观地表示自动控制系统信息传递的过程。 二、动态结构图的符号

动态结构图有四个基本单元，分别为信号线、比较点、引出点和方框（环节）。 下面分别介绍如下： R(s)1、信号线：是带有箭头的直线，箭头表示信号传递的方向。如下图所示： 2、比较点：比较点也称为综合点，它可对两个以上的信号进行加减运算，“+”表示相加，

“－”表示相减。通常加号省略不写。如下图所示：

R(s)

E(s)B(s)C(s)C(s)C(s)R(s)G(s)C(s)3、引出点：亦称为测量点，表示信号的引出位置。引出点只能进行信号传递，不能进行能量传递。

4、方框(环节)：方框环节表示对信号进行的数学变换, 方框中写入元、部件或系统的传递函数。方框的输出变量就等于方框的输入变量与方框中传递函数的乘积。

三、动态结构图的绘制步骤

I(s)CI(s)I(s)RL

UL?CLI(s)UR?IR1 Uc?I(s)cs

例2-3如图RC电路，画出系统的动态结构图。

R解：（1）列写微分方程式。

ur?Ri?uc·拉氏变换?Ur(s

1 届毕业论文说明书 中北大学信息商务学院2014

某汽车操作机构的设计

摘要：本课题的题目是汽车操作系统的设计。主要以齿轮齿条转向器的设计为中心，一是轿车转向系统总述；二是机械转向器的选择；三是齿轮和齿条的合理匹配，以满足转向器的正确传动比和强度要求；四是动力转向机构设计；五是梯形结构设计。因此本课题在考虑上述要求和因素的基础上研究利用转向盘的旋转带动传动机构的齿轮齿条转向轴转向，通过万向节带动转向齿轮轴旋转，转向齿轮轴与转向齿条啮合，从而促使转向齿条直线运动，实现转向。实现了转向器结构简单紧凑，轴向尺寸短，且零件数目少的优点又能增加助力，从而实现了汽车转向的稳定性和灵敏性。在本文中主要进行了转向器齿轮齿条的设计和对转向齿轮轴的校核，主要方法和理论采用汽车设计的经验参数和大学所学机械设计的课程内容进行设计，其结果满足强度要求，安全可靠。

关键词：轿车 转向系 齿轮齿条设计 转向梯形

2 届毕业论文说明书 中北大学信息商务学院2014

Cars Operating System Design

Abstract：The title of this topic is the

1 届毕业论文说明书 中北大学信息商务学院2014

某汽车操作机构的设计

摘要：本课题的题目是汽车操作系统的设计。主要以齿轮齿条转向器的设计为中心，一是轿车转向系统总述；二是机械转向器的选择；三是齿轮和齿条的合理匹配，以满足转向器的正确传动比和强度要求；四是动力转向机构设计；五是梯形结构设计。因此本课题在考虑上述要求和因素的基础上研究利用转向盘的旋转带动传动机构的齿轮齿条转向轴转向，通过万向节带动转向齿轮轴旋转，转向齿轮轴与转向齿条啮合，从而促使转向齿条直线运动，实现转向。实现了转向器结构简单紧凑，轴向尺寸短，且零件数目少的优点又能增加助力，从而实现了汽车转向的稳定性和灵敏性。在本文中主要进行了转向器齿轮齿条的设计和对转向齿轮轴的校核，主要方法和理论采用汽车设计的经验参数和大学所学机械设计的课程内容进行设计，其结果满足强度要求，安全可靠。

关键词：轿车 转向系 齿轮齿条设计 转向梯形

2 届毕业论文说明书 中北大学信息商务学院2014

Cars Operating System Design

Abstract：The title of this topic is the

5.2转向器的结构型式选择及其设计计算

根据所采用的转向传动副的不同，转向器的结构型式有多种。常见的有齿轮齿条式、循环球式、球面蜗杆滚轮式、蜗杆指销式等。

对转向其结构形式的选择，主要是根据汽车的类型、前轴负荷、使用条件等来决定，并要考虑其效率特性、角传动比变化特性等对使用条件的适应性以及转向器的其他性能、寿命、制造工艺等。中、小型轿车以及前轴负荷小于1.2t的客车、货车，多采用齿轮齿条式转向器。球面蜗杆滚轮式转向器曾广泛用在轻型和中型汽车上，例如：当前轴轴荷不大于2.5t且无动力转向和不大于4t带动力转向的汽车均可选用这种结构型式。循环球式转向器则是当前广泛使用的一种结构，高级轿车和轻型及以上的客车、货车均多采用。轿车、客车多行驶于好路面上，可以选用正效率高、可逆程度大些的转向器。矿山、工地用汽车和越野汽车，经常在坏路或在无路地带行驶，推荐选用极限可逆式转向器，但当系统中装有液力式动力转向或在转向横拉杆上装有减振器时，则可采用正、逆效率均高的转向器，因为路面的冲击可由液体或减振器吸收，转向盘不会产生“打手”现象。

关于转向器角传动比对使用条件的适应性问题，也是选择转向器时应考虑的一个方面。对于前轴负荷不大的或装有动力转向的汽车来说，转向的轻

超市组织结构图

（一）组织结构图

１．超市总组织结构图

经理（管理层） 销售部 信息部 财务部 仓库管理部 食品销售部百货销售部出纳组会计组食品管理部百货管理部

2.超市商品管理功能图

商品管理 商品采购 库存管理 商品销售 采类商购别品单类价别商品名称商品编号商品售价商品数量进货单价进货日期销售日期销售价格销售金额

（二）评价和改进意见

以上是某个超市的总的组织结构图和商品管理结构图．从中可以看出本超市的管理比较简单，可以知道是一个以食品销售为主，百货销售为辅的营销模式．而且也很容易看出，本超市的组织结构特别简单，管理模式也是很清晰易懂，也可以说便于管理．但是，我还认为其中也存在一些问题．我认为：

１．信息部以下也应该有两个部门：其一负责客户的产品需求分析；其二，负责时时地掌握一些其他的超市即竞争对手的业务上的优惠政策，客后服务等内容；（尤其注意节假日期间的优惠活动及会员服务）．

２．应添加一个人力资源部：因为超市是属于服务型的行业，所以，员工应该具备良好的素质和正确的态度面对每一个顾客．所以，需要通过一个部门时时地对他们的工作进行评价和监督，有利于提高服务质量．

３．财务部门应该改进：对

客房组织结构及人员配置

设 计 报 告

专业：旅游管理专业

班级：09-----02

小组成员：刘占 贾建丽 陈明芬

一.度假型酒店客房部的组织结构图及人员配置

保 洁 员 维修员 公共区域绿化员 公共区域主管 楼层主管 康乐中心主管 中心领班主管 总经理助理 总经理 中公共区域领班 客房清洁 康乐中心领班 心职员 客 客 康乐中心的保洁员 康乐中心 的安保员 康乐中心规划员 康乐中心礼仪引导员 房清洁员房硬件维修员

一、客房部人员配置

该酒店有800间客房(均折成标准房计)，分布在3一23楼(不设门楼)，其中3—9楼专为内宾及有特殊服务需求者开设，故要求每层配备早、晚班值班服务员各1名。客房清扫服务员的定额为：日班12间，晚班50间，领班工作定额为：日班60间，晚班120间，所有员工都实行8小时工作制，每周工作6天，除固定假日10天（五一3天、国庆3天、元旦1天、春节3天）外，还可享受年假6