步进电机实训报告3000字

武 汉 工 程 职 业 技 术 学 院

步进电机驱动电路的设计、仿真及制作

技能鉴定实训报告

姓 名 吴伟 小组成员 专业班级 指导教师 李晓红

2011年05月25日 信 息 工 程 系

一、实训目的

1、掌握步进电机的工作原理。 2、掌握单片机系统的基本组成。 3、掌握程序设计的思路及流程。

4、掌握Keil uVision2、Proteus ISIS文件的基本操作方法和管理方法。 5、掌握Keil与Proteus联调仿真的方法。

6、掌握步进电机驱动控制电路的设计、仿真及制作。

二、实训设备

1、计算机，编程器，实验套件

1、Keil软件，Proteus软件，Word软件，STC-ISP编程软件。

三、实训内容 1、电路原理图

图1 步进电机驱动控制电路

2、步进电机的驱动方式

3、程序设计及仿真调试步骤

（1）用单片机控制四相步进电机按半步励磁方式工作，编写控制程序，并作详细分析。 源程序：

ORG 0000H ；程序存放的起始地址

SJMP START ；跳转到主程序 ORG 0030H

《发电机拆装》

实 训 报 告

班 级 应 电 二 班 姓 名 张 雪 伟 学 号 103001571 指导教师 王 帅

20 年 月 日 郑州信息科技职业学院

机电工程系

郑州信息科技职业学院实训报告

1 绪论.............................................................. 1

1.1引言......................................................... 1 1.2汽车发电机的分类............................................. 2 1.3发电机实训目的及意义......................................... 3 2发电机的拆装 ........................

河南理工大学万方科技学院

电机与电气控制技术

实训报告

班级:建筑电气1401

学号: 141602050128

姓名:于海江

系别:建筑与测绘工程系

实训时间:

目录

交流接触器的拆装。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。1 异步电动机点动控制。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2 异步电动机单向连续运转控制。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 异步电动机正反转运转控制。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4 异步电动机顺序启动控制。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。6 异步电动机Y-Δ降压启动控制.。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。7 实训心得体会。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。9

实训项目：

交流接触器的拆装

实训的目的及要求：

1. 了解三相异步电动机的继电器-接触器控制系统的制动原理，观察实际交流接触器、热

继电器、自动空气断路器及按钮等低压电器的工作原理，学习其使用方法。

实训主要仪器设备：

交流接触器

北京工业大学电子课程设计报告

（数电部分）

题 目：

步进电机

1

一、设计题目

步进电机控制电路

二、设计任务和设计要求

1.设计任务：本课题要求设计一个步进电机的控制电路，该电路能对步进电机的运行状态进

行控制。

2.设计技术指标及设计要求：

基本要求：(1).能控制步进电机正转和反转及运行速度，并由LED显示运行状态。（步进

电机工作方式可为单四拍或双四拍）。

A． 单四拍方式，通电顺序为A—B—C—D—A

B． 双四拍方式，通电顺序为AB—BC—CD—DA—AB

(2).测量步进电机的步距角。（通过实测步进电机旋转一周所需要的脉冲数，

推算出步进电机的步距角）。

扩展要求：设计步进电机的工作方式为四相八拍。

C． 四相八拍方式，通电顺序为A—AB—B—BC—C—CD—D—DA—A

(3).设计框图

脉冲显示

脉冲发生环行脉冲分控制电驱动电步进电 电路 配电路 路 路 机

(4).参考元器件：步进电机，发光二极管，续流二极管IN4004，复合三极管

TIP122；5Ω（1W）电阻，其它电容、电阻若干。

2

三、设计框架 首先我们先设计一个脉冲发生电路，我们选择用ne555

论文题目： 步进电机的控制

课程名称： 计算机控制技术 学 院 信息工程学院 专业班级 应用电子技术（2）班 学 号 3109003108 姓 名 卢广彬 任课教师 黄国宏

2012年4 月 16 日

实验名称：步进电机的控制

实验目的：

1、 复习步进电机的工作原理，进一步加强对步进电机的应用方面的学习； 2、 了解芯片ULN2003A的工作原理，并利用单片机或者微机等对芯片加予控制； 3、 学会灵活编写单片机的控制及应用程序，进一步熟悉单片机的工作方式； 4、 学会用单片机及一外围设备组建具有独特功能的自动控制系统。

实验原理：

ULN2003A是一个具有16个引脚驱动芯片，其作用是将输入的较小电流放大，以便可以驱动一般的I/O无法驱动的较大功率的外围设备。下面将叙述ULN2003A的内部结构、芯片引脚功能、与单片机的连接方法及简单的应用。

一、ULN2003管脚排列如下图所示：ULN200

武汉工程大学 电气信息学院 课程设计

目 录

摘 要 ………………………………………………………………………………………. 2 Abstract ...…………………………………………………………………………………. 2 第一章 绪论………………………………………………………………………………. 3 1.1 步进电机简介…………………………………….................................. ............. .......3 1.2 步进电机特点和分类………………………..…………………………… .. ..............3 1.3 主要研究内容………………………………………………………………….... ........4 1.4 设计进度安排……….....................................................................................................4 第二章 系统总体设计………….......................................................

北京工业大学电子课程设计报告

（数电部分）

题 目：

步进电机

1

一、设计题目

步进电机控制电路

二、设计任务和设计要求

1.设计任务：本课题要求设计一个步进电机的控制电路，该电路能对步进电机的运行状态进

行控制。

2.设计技术指标及设计要求：

基本要求：(1).能控制步进电机正转和反转及运行速度，并由LED显示运行状态。（步进

电机工作方式可为单四拍或双四拍）。

A． 单四拍方式，通电顺序为A—B—C—D—A

B． 双四拍方式，通电顺序为AB—BC—CD—DA—AB

(2).测量步进电机的步距角。（通过实测步进电机旋转一周所需要的脉冲数，

推算出步进电机的步距角）。

扩展要求：设计步进电机的工作方式为四相八拍。

C． 四相八拍方式，通电顺序为A—AB—B—BC—C—CD—D—DA—A

(3).设计框图

脉冲显示

脉冲发生环行脉冲分控制电驱动电步进电 电路 配电路 路 路 机

(4).参考元器件：步进电机，发光二极管，续流二极管IN4004，复合三极管

TIP122；5Ω（1W）电阻，其它电容、电阻若干。

2

三、设计框架 首先我们先设计一个脉冲发生电路，我们选择用ne555

北京工业大学电子课程设计报告

（数电部分）

题 目：

步进电机

1

一、设计题目

步进电机控制电路

二、设计任务和设计要求

1.设计任务：本课题要求设计一个步进电机的控制电路，该电路能对步进电机的运行状态进

行控制。

2.设计技术指标及设计要求：

基本要求：(1).能控制步进电机正转和反转及运行速度，并由LED显示运行状态。（步进

电机工作方式可为单四拍或双四拍）。

A． 单四拍方式，通电顺序为A—B—C—D—A

B． 双四拍方式，通电顺序为AB—BC—CD—DA—AB

(2).测量步进电机的步距角。（通过实测步进电机旋转一周所需要的脉冲数，

推算出步进电机的步距角）。

扩展要求：设计步进电机的工作方式为四相八拍。

C． 四相八拍方式，通电顺序为A—AB—B—BC—C—CD—D—DA—A

(3).设计框图

脉冲显示

脉冲发生环行脉冲分控制电驱动电步进电 电路 配电路 路 路 机

(4).参考元器件：步进电机，发光二极管，续流二极管IN4004，复合三极管

TIP122；5Ω（1W）电阻，其它电容、电阻若干。

2

三、设计框架 首先我们先设计一个脉冲发生电路，我们选择用ne555

论文题目： 步进电机的控制

课程名称： 计算机控制技术 学 院 信息工程学院 专业班级 应用电子技术（2）班 学 号 3109003108 姓 名 卢广彬 任课教师 黄国宏

2012年4 月 16 日

实验名称：步进电机的控制

实验目的：

1、 复习步进电机的工作原理，进一步加强对步进电机的应用方面的学习； 2、 了解芯片ULN2003A的工作原理，并利用单片机或者微机等对芯片加予控制； 3、 学会灵活编写单片机的控制及应用程序，进一步熟悉单片机的工作方式； 4、 学会用单片机及一外围设备组建具有独特功能的自动控制系统。

实验原理：

ULN2003A是一个具有16个引脚驱动芯片，其作用是将输入的较小电流放大，以便可以驱动一般的I/O无法驱动的较大功率的外围设备。下面将叙述ULN2003A的内部结构、芯片引脚功能、与单片机的连接方法及简单的应用。

一、ULN2003管脚排列如下图所示：ULN200

武汉工程大学 电气信息学院 课程设计

目 录

摘 要 ………………………………………………………………………………………. 2 Abstract ...…………………………………………………………………………………. 2 第一章 绪论………………………………………………………………………………. 3 1.1 步进电机简介…………………………………….................................. ............. .......3 1.2 步进电机特点和分类………………………..…………………………… .. ..............3 1.3 主要研究内容………………………………………………………………….... ........4 1.4 设计进度安排……….....................................................................................................4 第二章 系统总体设计………….......................................................