ucos移植要点

移植uCOS-II到ARM7

第7章 移植µC/OS-II到ARM7

周立功单片机

移植uCOS-II到ARM7

第7章 目录1. µC/OS-II简介 2.移植规划 3.移植µC/OS-II 4.移植代码应用到LPC2000

周立功单片机

移植uCOS-II到ARM7

第7章 目录1. µC/OS-II简介 2.移植规划 3.移植µC/OS-II 4.移植代码应用到LPC2000

周立功单片机

移植uCOS-II到ARM7

7.1 µC/OS-II简介 概述µC/OS-II读做“micro C O S 2”,意为“微控制器 操作系统版本2”。µC/OS-II是源码公开的著名实时内 核，可用于各类8位、16位和32位单片机或DSP。从 µC/OS算起，该内核已有10多年应用史，在诸多领域 得到广泛应用。 µC/OS-II是一个完整的、可移植、可固化、可剪 裁的占先式实时多任务内核。µC/OS-II使用ANSI C语 言编写，包含一小部分汇编代码，使之可以供不同架 构的微处理器使用。至今，从8位到64位，µC/OS-II已 在超过40种不同架构

芯片型号stm32f103ve，编译器IAR for ARM 6.3

准备材料

在st官网上下载最新的固件库（现在是v3.5.0），这个库作用非常大，可以帮我们快速开发出想要的功能，但是网上有很多人说这个库有漏洞，本人水平有限就不得而知了，这里直接上地址。

http://www.st.com/internet/com/SOFTWARE_RESOURCES/SW_COMPONENT/FIRMWARE/stm32f10x_stdperiph_lib.zip 解压后得到目录如下图

在ucos官网上下载移植stm32移植版的ucosii代码，这个需要注册一下，不多说直接上接上地址

http://micrium.com/download/uCOSII-ST-STM32F103ZE-SK.exe 下载安装后得到目录如下图

建立工程

首先建三个文件目录：CMSIS用来存放cpu和系统的相关的文件、STM32F10x_StdPeriph_Driver用来存放cpu的硬件驱动、ucosii用来存放ucos的源代码。 复制固件库\\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\\Libraries\\CMSIS\\CM3\\CoreSupport

芯片型号stm32f103ve，编译器IAR for ARM 6.3

准备材料

在st官网上下载最新的固件库（现在是v3.5.0），这个库作用非常大，可以帮我们快速开发出想要的功能，但是网上有很多人说这个库有漏洞，本人水平有限就不得而知了，这里直接上地址。

http://www.st.com/internet/com/SOFTWARE_RESOURCES/SW_COMPONENT/FIRMWARE/stm32f10x_stdperiph_lib.zip 解压后得到目录如下图

在ucos官网上下载移植stm32移植版的ucosii代码，这个需要注册一下，不多说直接上接上地址

http://micrium.com/download/uCOSII-ST-STM32F103ZE-SK.exe 下载安装后得到目录如下图

建立工程

首先建三个文件目录：CMSIS用来存放cpu和系统的相关的文件、STM32F10x_StdPeriph_Driver用来存放cpu的硬件驱动、ucosii用来存放ucos的源代码。 复制固件库\\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\\Libraries\\CMSIS\\CM3\\CoreSupport

一篇写得不错的uCOS-II移植文章

一篇写得不错的uCOS-II移植文章

今天突然有个想法，是否在其他结构比较简单的平台上移植比较容易一点，正好同学有一个凌阳的精简板，反正今天是星期天，就当是休息了。

首先肯定是去熟悉SPCE061A的结构和IDE了。主要是存储器结构、指令系统和中断这几个部分。本来不是做这个的，没有必要深究，总体看看，知道在哪些地方查就行，所以看到很快。于是摆好uCOS系统的资料，按照移植步骤，一个个文件、函数地写好，其他没有什么，就是时间节拍比较难一点，用了不少时间写，主要是去熟悉凌阳的中断系统，了解几个寄存器的用法。按照标准移植函数步骤写下来，代码也就10来行。

在这里我想说的不是如何移植，而是编译。凌阳的IDE说实话肯定是不太完善的。因为我同学本科的时候做过，那个时候似乎听他提到过这个问题。不过我今天算是感受到了。

写好文件，编译——我的错，有一个函数写错了，编译没有通过。然后我改了。编译，？？？怎么回事，还是这个错误？大体是这样的，我写了一个OSTaskSw函数（原本想写OSCtxSw的），结果，这个IDE居然还真的认出来一个OSTaskSw，我当时就晕了，我好像在内核里没有看到过这个函数嘛。我赶紧去内核查找一下，没有嘛。我

嵌入式系统课程论文

在PROTEUS中使用ARM处理器及uC/OS-II移植理解

Rein Lee

一．嵌入式系统概述

通过本次嵌入式系统课程的学习，我了解了嵌入式系统的概念。所谓嵌入式系统，是指用于执行独立功能的专用计算机系统，它由包括微处理器、定时器、微控制器、存储器、传感器等一系列微电子芯片与器件，和嵌入在存储器中的微型操作系统、控制应用软件组成，共同实时诸如实时控制、监视、管理、移动计算、数据处理等各种自动化处理任务。嵌入式系统以应用为中心，以微电子技术、控制技术和通讯技术为基础，强调硬件软件的协同性与整合性，软件与硬件可裁减，以满足系统对功能、成本、体积和功耗等要求。 1．1 嵌入式系统的硬件特征

嵌入式系统的硬件必须根据具体的应用任务，以功耗、成本、体积、可靠性、处理能力等为指标来选择。嵌入式系统的核心是系统软件和应用软件。由于存储空间有限，因而要求软件代码紧凑、可靠，大多对实时性有严格的要求。

早期的嵌入式系统设计方法，通常是采用“硬件优先”原则。在粗略估计软件任务需求的情况下，首先进行硬件设计与实现。然后在此硬件平台上，再进行软件设计。因为很难充分利用硬

班级：自动化1004 学号：10401701305 嵌入式系统 课程设计报告

姓名：甘显豪 指导教师： 成绩：

设计任务一 十字路口交通灯控制

一、设计目的：

1．了解基于ARM7核的LPC2106的管脚功能和特点，掌握I/O控制寄存器的设置方法； 2．掌握ARM7应用系统编程开发方法，能用C语言编写应用程序； 3．熟练掌握ADS1.2软件的使用以及PROTEUS仿真调试的方法；

二、具体任务：

1．采用PROTEUS完成十字路口交通灯控制的硬件电路设计，要求单片机选型为飞利浦公司的LPC2106，东西南北方向分别设置红黄绿3个指示灯，东西方向和南北方向各用1个数码管显示通行时间；

2．用ADS1.2编写C语言应用程序，完成十字路口交通灯控制；

3．采用PROTEUS将应用程序装载在LPC2106中，进行仿真验证。要求东西方向和南北方向的数码管显示通行时间并倒计时，可以设置成一样，例如都是9秒倒计时；每当倒计时时间到，完成红黄绿指示灯的状态切换，模拟实现十字路口的交通灯管理控制。

1

三、硬件电路设计。（参考下图完成硬件电路设计，用屏幕抓图的方式将自己设计的PROTEUS电路图粘贴在下面，并用文字对所设计的电路功能、原理进一步说明

ｙ９０６９＂援华丈学研究生肇韭论文基于ＰＩｃｌ８Ｆ４５８的嵌入式实时操作系统ｕＣ／０Ｓ—ＩＩ的移植与测试流体机械及：Ｃ程专业研究生：郝慧锋指导教师：谭善文副教授嵌入式系统是当今最热１１的概念之一，嵌入式技术的应用正以飞快的速度发震到各个领域，嵌入式技木本身也群到长是戆发震，箕中嵌入式搡馋系统的发展尤为突出，出现了…些优薅的操体系统，如Ｖｘｗｂｒｋｓ，ｗｉｎｄｏｗｓＣＥ，尉波豹ｄｅｌｔａ０ｓ，也包括～些开放源代码的操｛乍系统，如Ｌｉ删ｘ和ｕＣ／ｏＳ－ｌｌ等。ｕＣ／０Ｓ．ＩＩ以其精简的内核和商实时性及可靠性，深受广大用户的喜爱。嵌入式实时操作系统移植到具体的硬件平台上，在此基础上进行应用程序的编写，不仅可以大大减少代弼编写的工｛乍量、缩减开发周赣、键赢代鹚的可读性洳可移植性，而且更！薛易实现复杂应用程序的编写。零文主要借助妻庚大学刘和平老舜开发懿实验教为琰件平台，对实时绦作系统ｕｃ／Ｏｓ—ＩＩ进行了研究与分’衙，该扳所用的处理器悬Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ公司出的ｐｌｅ｜８Ｆ４５８：枣片’。本文的主要内容包括：１．分缓了嵌入式系统粒撅念、发浸、组成及簇与通瘸待算机螅区别。２．对ＲＴＯｓ的结构、特点、评价指标和基本概念进行了迸一步的研究，具体涉及到实时性、

μCOS-II 在ARM处理器上的移植要点

1.设置OS_CPU.H 中与处理器和编译器相关的代码

/******************************************************************** *

* 与编译器相关的数据类型

********************************************************************* /

typedef unsigned char BOOLEAN;

typedef unsigned char INT8U; //8 位无符号整数 typedef signed char INT8S; //8 位有符号整数 typedef unsigned int INT16U; //16 位无符号整数 typedef signed int INT16S; //16 位有符号整数 typedef unsigned long INT32U; //32 位无符号整数 typedef signed long INT32S; //32 位有符号整数 typedef float FP32; //单精度浮点数 typedef double FP64;

ｙ９０６９＂援华丈学研究生肇韭论文基于ＰＩｃｌ８Ｆ４５８的嵌入式实时操作系统ｕＣ／０Ｓ—ＩＩ的移植与测试流体机械及：Ｃ程专业研究生：郝慧锋指导教师：谭善文副教授嵌入式系统是当今最热１１的概念之一，嵌入式技术的应用正以飞快的速度发震到各个领域，嵌入式技木本身也群到长是戆发震，箕中嵌入式搡馋系统的发展尤为突出，出现了…些优薅的操体系统，如Ｖｘｗｂｒｋｓ，ｗｉｎｄｏｗｓＣＥ，尉波豹ｄｅｌｔａ０ｓ，也包括～些开放源代码的操｛乍系统，如Ｌｉ删ｘ和ｕＣ／ｏＳ－ｌｌ等。ｕＣ／０Ｓ．ＩＩ以其精简的内核和商实时性及可靠性，深受广大用户的喜爱。嵌入式实时操作系统移植到具体的硬件平台上，在此基础上进行应用程序的编写，不仅可以大大减少代弼编写的工｛乍量、缩减开发周赣、键赢代鹚的可读性洳可移植性，而且更！薛易实现复杂应用程序的编写。零文主要借助妻庚大学刘和平老舜开发懿实验教为琰件平台，对实时绦作系统ｕｃ／Ｏｓ—ＩＩ进行了研究与分’衙，该扳所用的处理器悬Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ公司出的ｐｌｅ｜８Ｆ４５８：枣片’。本文的主要内容包括：１．分缓了嵌入式系统粒撅念、发浸、组成及簇与通瘸待算机螅区别。２．对ＲＴＯｓ的结构、特点、评价指标和基本概念进行了迸一步的研究，具体涉及到实时性、

1. 在μC/OS-Ⅱ系统中，下面哪个不能用来实现任务间通信( )。 A. Sem B. Mbox C. Mutex D. Mem

2. OSFlagPost(FlagPtr，9，OS_FLAG_CLR，&err)实现的功能是( )

B. 等待事件标志组FlagPtr中第0、3位，当都为1时，使任务进入就绪。 C.对事件标志组FlagPtr发送信号，将第0、3位置1 D.对事件标志组FlagPtr发送信号，将第0、3位清0 3．RTOS的中文解释为 。

4. μC/OS-Ⅱ的特点包括源代码公开、 、 可剥夺等。

5. OSInit()函数的功能是： 。

6. 任务的组成包括任务代码、 和 。 7.优先级为2、6、14、18、21、22的任务处在就绪态，那么OSRdyGrp、OSRdyTbl[1]和OSRdyTbl[2]的值分别为