步进电机选型需要知道哪些参数

步进电机简介及选型方法

如何选择合适的步进电机

1. 负载分类：

（1）Tf力矩负载：

Tf = G·r

G 重物重量 r 半径

（2）TJ惯性负载：

J = M（R12+R22）/ 32 （Kg·cm）

M：质量

R1：外径

R2：内径

TJ = J·dw/dt dw/dt 为角加速度

2.力矩曲线图的说明

力矩曲线图是步进电机输出特性的重要表现，以下是我们对其中关键词语的解释。

步进电机简介及选型方法

说明：

1. 工作频率点：表示步进电机在该点的转速值。单位：Hz

n=Θ*Hz / （360*D）

n 转/秒

Hz 该点的频率值

D 电路的细分值，

Θ步进电机的步距角

例：1.8步进电机，在1/2细分驱动的情况下（即每步0.9）500Hz 时，其速度是 1.25转/秒

2. 起动区域：步进电机可以直接起动或停止的区域。

3. 运行区域：在这个区域里，电机不能直接运行，必须先要在起动区域内起动，然后通过加速的方式，才能到达该工作区域内。同样，在该区域内，电机也不能直接制动，否则就会造成失步，必须通过减速的方式到起动区域内，在进行制动。

4. 最大起动频率点：步进电机在空载情况下，最大的直接起动速度点。

5. 最大运行频率点：步进电机在空载情况下，可以达到的最大

步进电机简介及选型方法

如何选择合适的步进电机

1. 负载分类：

（1）Tf力矩负载：

Tf = G·r

G 重物重量 r 半径

（2）TJ惯性负载：

J = M（R12+R22）/ 32 （Kg·cm）

M：质量

R1：外径

R2：内径

TJ = J·dw/dt dw/dt 为角加速度

2.力矩曲线图的说明

力矩曲线图是步进电机输出特性的重要表现，以下是我们对其中关键词语的解释。

步进电机简介及选型方法

说明：

1. 工作频率点：表示步进电机在该点的转速值。单位：Hz

n=Θ*Hz / （360*D）

n 转/秒

Hz 该点的频率值

D 电路的细分值，

Θ步进电机的步距角

例：1.8步进电机，在1/2细分驱动的情况下（即每步0.9）500Hz 时，其速度是 1.25转/秒

2. 起动区域：步进电机可以直接起动或停止的区域。

3. 运行区域：在这个区域里，电机不能直接运行，必须先要在起动区域内起动，然后通过加速的方式，才能到达该工作区域内。同样，在该区域内，电机也不能直接制动，否则就会造成失步，必须通过减速的方式到起动区域内，在进行制动。

4. 最大起动频率点：步进电机在空载情况下，最大的直接起动速度点。

5. 最大运行频率点：步进电机在空载情况下，可以达到的最大

开书店需要知道的事情

圈调查与定位

即使开一家最小的书店，也是一项投资。投资是否可行，将来前景怎样，不能仅凭我们的感觉和理想，而是需要进行客观的商业评估。商圈调查就是评估工具之一种，可以为我们提供有力的依据。

在商圈调查时，最需要了解清楚的是：

1、社区基本形态，如文教区、办公区、商业区、住宅区、或是混合型等等；

2、区域人群结构，包括稠密程度、主要教育与职业状况、一般收入水平及未来的发展趋势；

3、商业情况，统计该商圈内各种商业店铺的种类与数量，他们的经营规模、经营状况（包括人流量，商业气氛，卫生环境，普遍服务态度，一般业绩）、平均房租、商业人员工资水平等等。

按照上述项目，我们可以自己制作一份“商圈调查表”，据实填好之后，这个区域的商业情况基本上就一目了然了。

我们计划中的书店，在未来能否生存，与它周边的社区气质息息相关，目标区域人群的消费习惯，更将对书店经营产生巨大影响。所以，只有客观调查之后，我们才可以确定该商圈是否适合开书店，或者应该开一家什么定位的书店。

（显然，地处偏僻、人流稀少，或者主要人群的教育、收入、消费水平较低的地方都不合适开书店。——给一味只想找低租金铺面的朋友提个醒。） 有了“商圈

医疗器械分类、注册、经营、监管

医疗器械监管知识医疗器械化妆品科2015年7月3日

医疗器械分类、注册、经营、监管

1 2 3

医疗器械的定义 如何识别医疗器械医疗器械如何分类 如何查看注册证书 医疗器械经营管理 医疗器械经营法规框架 如何检查医疗器械经营企业

目录

45 6

7

医疗器械分类、注册、经营、监管

医疗器械的定义

医疗器械分类、注册、经营、监管

医疗器械的定义是

医疗 器械

仪器

设备

器具

体外诊断 试剂

医疗器械是指直接或者间接用于人体的仪器、设备、器具、体外诊断试剂等，包括所需要的计算机软件.

医疗器械分类、注册、经营、监管

医疗器械--仪器

心电图仪

血糖仪

心电图仪和血糖仪

医疗器械分类、注册、经营、监管

医疗器械--设备

彩色多普勒超声诊断仪

彩超仪

医疗器械分类、注册、经营、监管

医疗器械--设备

连体式牙科治疗设备

牙科治疗设备

医疗器械分类、注册、经营、监管

医疗器械--设备

CT 机

CT机

医疗器械分类、注册、经营、监管

医疗器械--器具

牙科用医疗器具

牙科用医疗器具

医疗器械分类、注册、经营、监管

医疗器械--器具

听诊器、注射器等器具

听诊器与注射器

医疗器械分类、注册、经营、监管

医疗器械--体外诊断试剂

血糖分析仪用试纸

血糖试纸

医疗器械分类、注册、经营、监管

医疗器械--体

设计分析

esignandanalysis



黄捷建，王军，肖哲之

（深圳市雷赛智能控制股份有限公司，广东深圳518052）



摘要：如何选择合适步进电动机，用好步进电动机，是业界非常关注的问题。文章从步进电动机的控制原

理、电机主要参数、电机选型方法等方面进行阐述，重点论述步进电动机的供电电压、电流选择，不同电压对矩频曲

电机不同接线方式的性能对比，电机高速性能提升办法，电机温升降低办法，电机低频共振线的影响原理及程度，



。降低方法

关键词：步进电动机；选型；步进电动机驱动器；参数



中图分类号：TM383．6文献标识码：A文章编号：1004－7018（2012）05－0029－05

ApplicationExperienceofStepperMotorinEquipmentManufacturingIndustry

HUANGJie－jian，WANGJun，XIAOZhe－zhi



（ShenzhenLeadshineTechnologyCo．，Ltd．，Shenzhen518052，China）



Abstract：Steppermotorsele

关于职场新人需要知道的职场礼仪

也或许你是刚刚步入职场旳新人，也可能你正在求职应聘的路上。但是要怎么快速地去适应职场，顺利的进入职场，这都是我们应该去学习的。这时候职场礼仪就显得非常重要，职场礼仪让我们可以成为一个在职场上有修养、有品位、有风度、有气质、懂得爱己爱人的职场人。

⑴求职前

我们首先要准备一封求职信，信要有自我情况的介绍，要推荐自己还要涉及到自己想得到些什么，尽量做到言简意赅。求职信笔迹要清晰，格式要规范。自己是否清晰能够看出你对这次求职的态度;格式是否规范它反映出你在学生时代的基本功如何。在求职信中要做到谦虚恭敬、彬彬有礼，让人一看就有种神清气爽的感觉。态度要诚恳亲切，而且对自己的描述一定要实事求是，这样企业和自己都有一个适宜的位置，对个人和企业都很重要。还有尽量做到语言简洁，最好能控制在1500字以内。一封求职信的好坏在你以后求职应聘中有很重要的作用，他可以说得上是一块敲门砖，我们要认真的对待它。

⑵初次会面

初次会面就是面试的时候，面试官定然会对我们的情况做一些了解，会问一些问习题。我们在答复时，一定要态度诚恳，做到知之为知之，不知为不知。对于自己的说的话要负责。说不知道其实不丢人，实事求是才是最好的答复。再有即是答复问习题时要把握重

高中家长需要知道的内容

交往篇——与老师沟通要讲技巧

孩子上学期间，老师和家长是他健康成长的关键要素，家长一定要把握和老师的配合，共同搞好孩子的学习。

女儿在幼儿园、小学、初中时，我和老师们的互动挺多，经常了解孩子的学习和生活情

况。女儿小学阶段，我还是她班里家长委员会的成员。

女儿上了高中以后，如何跟老师沟通，却着实让我纠结了一阵子。

上高中后，学校总是在每学期的期中考试后召开家长会，重在分析整个年级和班级的考试情况，让家长明白孩子的位置，思考如何帮助孩子调整学习方法以取得更好的成绩。

高一第一学期的期中考试后，学校照例开了家长会。成绩条发到我手里，我有些傻眼，女儿在年级排第256名，而年级总人数500多人，其中还有将近100人是中考成绩比较差，交了高价的择校费进来的。这样推算的话，她的成绩在中游，如果不算那100多人，那就是下游了。

再仔细看各科成绩，她的数学排在年级第454名，在班里就是倒数了。我知道，女儿的数学从初中以来就一直是弱科。虽然她初三的时候为她请了家教，她也一直花最大的工夫在数学上，但收效并不理想。女儿的数学成绩一直不能提高，就是因为我们在她小学五年级的时候贸然给她报了奥数班，严重伤害了她对数学的兴趣和信心。

初中的课程相对

　　01.不要轻易接受他人的礼物，即使是不值一文的礼物。

　　老话说，吃人嘴软，拿人手短。这点切记，不要有贪便宜的心理。要知道，没有免费的午餐。

　　02.拜师求教学手艺，最好不要找熟人。

　　有的事情，找了熟人，反而式事情复杂化。还不如找个陌生人。不要总想着熟人好办事。

　　03.建议的话点到为止，不要喋喋不休。

　　没人真心想听你的建议，有时只是他发牢骚而已。

　　04.可以随意评价一件事，但千万不要随意评价一个人。

　　对事，我们有评价的权利，但是对人，我们要谨慎。没人喜欢背后议论他人的人。

　　05.比上不足比下有余是健康的心态，要么接受，要么自己努力过后再接受。

　　社会诱惑太多，不要做无谓的攀比，那会让你身心疲惫。

　　06.认清自己，知道自己几斤几两。有的场合不是让你锻炼的。

　　要记住俗语，没有金刚钻，别揽瓷器活。

　　07.不要对别人的信仰，偶像，梦想随意批评打击。

　　信仰，偶像，梦想是一个人的精神支柱，没人愿意你去伤害他们。

　　08.不要试图对每个人都一样好。

　　对人，要有选择性。不要认为你对他好他就会对你也好。九次对他好+一次对他不好=对他不好。

　　09.别想改变一个人，也不要幻想拯救一个人。

　　你的作用没有那么大。

　　10.凡事都要有个度，不

1.Bentley 宾利

宾利 (Bentley) 于 1920 年创建了自己的汽车公司，开始设计制造他多年来梦寐以求的运动车。 宾利作为劳斯莱斯的运动型轿车，现在已达到约 60% 的产品份额。宾利豪华轿车与劳斯莱斯车型的区别在于运动型车身版式，偏紧的行驶结构调校和更大的功率。

2 Burj Al-Arab 伯瓷

开业于1999年12月，共有高级客房202间，建立在离海岸线280米处的人工岛Jumeirah Beach Resort上。伯瓷的工程花了5年的时间，2年半时间在阿拉伯海填出人造岛，2年半时间用在建筑本身，伯瓷糅合了最新的建筑及工程科技，迷人的景致及造型，使它看上去仿佛和天空融为一体。

3 Rolex 劳力士

劳力士前身是W &D 公司。由德国人汗斯．怀斯道夫与英国人戴维斯于1905年在伦顿合伙经营。1908年，怀斯道夫在瑞士的拉夏德芬注册了劳力士商标，W&D 由此改为劳力士。经过近一个世纪的努力，总部在日内瓦的劳力士公司已具有属下19个分公司。年产手表45万只左右。成为市场占有量甚大的名牌手表之一。

4 Chanel 夏奈尔

夏奈尔是一个有80多年经历的著名品牌，夏奈尔时装永远有着高雅、简洁、精美的

Q：中银富登村镇银行我没听说过，是什么银行？？

A：中银富登村镇银行是中国银行与淡马锡控股合资成立的村镇银行. 淡马锡是亚洲主要的金融业投资者富登金融控股集团是其旗下的独资子公司，在公司治理方面有良好声誉和成熟的运作机制。中国银行是有着近百年历史的银行集团，形成了自己稳健的经营风格和广泛的客户网络。两者的结合，能够实现优势互补，进一步增强竞争力

Q：公司是什么背景？？和中国银行的区别是？？？？

A：中银富登村镇银行既然是有中国银行和淡马锡控股合资成立的村镇银行，所以他的背景为国有外资村镇银行，属于国有外资性质。中国银行控股

Q：既然是新公司，那发展前景怎么样？

A：淡马锡控股的独资子公司富登金融控股与中国银行合资的中银富登村镇银行，计划明年在中西部省市开设村镇银行业务，1月将在湖北成立两家分行，另外将在重庆开设至少两分行，未来几年计划在中国开设400家分行。淡马锡目前是中国银行业最大的外来投资者，投资中国金融业是其海外扩张战略的重要组成部分。所谓发展平台非常好，发展空间也非常大

Q：中银富登村镇银行的核心业务是什么？在当地的优势是什么？？

A：指为当地农户或企业提供服务的银行机构。区别于银行的分支机构，村镇银行属一级法人机构。村镇银行主要为当地农民、农业和