西门子200温度模拟量程序

很实用的东东,希望能帮助一些人

西门子S7-200模拟量编程

PLC 2009-09-16 20:05 阅读77 评论0

字号： 大 中 小

西门子S7-200模拟量编程

韩耀旭

本文以EM235为例讲解S7-200模拟量编程，主要包括以下内容：

1、模拟量扩展模块接线图及模块设置

2、模拟量扩展模块的寻址

3、模拟量值和A/D转换值的转换

4、编程实例

模拟量扩展模块接线图及模块设置

EM235是最常用的模拟量扩展模块，它实现了4路模拟量输入和1路模拟量输出功能。下面以EM235为例讲解模拟量扩展模块接线图，如图1。

图1

图1演示了模拟量扩展模块的接线方法，对于电压信号，按正、负极直接接入X＋和X－；对于电流信号，将RX和X＋短接后接入电流输入信号的“＋”端；

未连接传感器的通道要将X＋和X－短接。

对于某一模块，只能将输入端同时设置为一种量程和格式，即相同的输入量

程和分辨率。（后面将详细介绍）

很实用的东东,希望能帮助一些人

量的单/双极性、增益和衰减。

模拟量输入为单极性输入，SW6为OFF时，模拟量输入为双极性输入。

SW4和SW5决定输入模拟量的增益选择，而SW1，SW2，SW3共同决定了模拟

量的衰减选择。

根据上表6个DIP开关的功能进行排列组合，所有的

很实用的东东,希望能帮助一些人

西门子S7-200模拟量编程

PLC 2009-09-16 20:05 阅读77 评论0

字号： 大 中 小

西门子S7-200模拟量编程

韩耀旭

本文以EM235为例讲解S7-200模拟量编程，主要包括以下内容：

1、模拟量扩展模块接线图及模块设置

2、模拟量扩展模块的寻址

3、模拟量值和A/D转换值的转换

4、编程实例

模拟量扩展模块接线图及模块设置

EM235是最常用的模拟量扩展模块，它实现了4路模拟量输入和1路模拟量输出功能。下面以EM235为例讲解模拟量扩展模块接线图，如图1。

图1

图1演示了模拟量扩展模块的接线方法，对于电压信号，按正、负极直接接入X＋和X－；对于电流信号，将RX和X＋短接后接入电流输入信号的“＋”端；

未连接传感器的通道要将X＋和X－短接。

对于某一模块，只能将输入端同时设置为一种量程和格式，即相同的输入量

程和分辨率。（后面将详细介绍）

很实用的东东,希望能帮助一些人

量的单/双极性、增益和衰减。

模拟量输入为单极性输入，SW6为OFF时，模拟量输入为双极性输入。

SW4和SW5决定输入模拟量的增益选择，而SW1，SW2，SW3共同决定了模拟

量的衰减选择。

根据上表6个DIP开关的功能进行排列组合，所有的

一、 S7-200 PLC 高速脉冲输出功能

1、概述

S7-200 有两个 置PTO/PWM 发生器，用以建立高速脉冲串（PTO）或脉宽调节（PWM） 信号波形。

当组态一个输出为PTO 操作时，生成一个50%占空比脉冲串用于步进电机或伺服电

机的速度和位置的开环控制。 置PTO 功能提供了脉冲串输出，脉冲周期和数量可由用户控制。但应用程序必须通过PLC内置I/O 提供方向和限位控制。 为了简化用户应用程序中位控功能的使用，STEP7--Micro/WIN 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM，PTO 或位控模块的组态。向导可以生成位置指令，用户可以用这些指令在其应用程序中为速度和位置提供动态控制。

2、开环位控用于步进电机或伺服电机的基本信息

借助位控向导组态PTO 输出时，需要用户提供一些基本信息，逐项介绍如下：

⑴ 最大速度 （MAX_SPEED）和启动/停止速度 （SS_SPEED） 图1是这2 个概念的示意图。

MAX_SPEED 是允许的操作速度的最大值，它应在电机力矩能力的范围 。 驱动负载所需的力矩由摩擦力、惯性以及加速/

西门子S7-200编程技巧

西门子S7-200编程技巧

西门子的 S7-200 PLC 功能强大，性能可靠，但在做数学运算时不能象高级语言那样做变量类型自动转换，经常要手工做 BTI、ITD 之类的转换，计算完成后又要 DTI 等耗时的操作，而且使代码行数增加，程序可读性不好，也降低了程序运行的效率。

本文给出一种可以避免使用这些指令的小技巧，使你的代码看起来更简洁，也缩程序的扫描周期。

就是在计算机编程中做算法设计时典型的以空间换时间的思想。比如一个字变量，在计算中经常要向双字变量转换，则我们在定义符号时让该变量占据双字的内存空间，将不用的字清零，则可同时以字型或双字型访问该变量而不需要进行专门的转换。

S7-200 的内存格式与我们常用的 PC 机正好相反，它是高字在前，低字在后的。所以我们可以将字变量放在后两个字节，在程序初始化时将前两个字节清零(程序的其它地方不得使用这两个字节)。 如我们定义符号时将字变量定义在 VW2，同时保持 VW0 的值为零。则程序中可以用 VW2 以字型访问该变量，同时也可以 VD0 以双字型访问，避免了类型转换。

为了避免使用时混淆，最好以明确的符号定义来区分字类型和双字类型。在此强烈推荐类匈牙利命名法：以前缀指

西门子S7-200编程技巧

西门子S7-200PLC编程小技巧

来源： 作者： 时间：2008-04-01 点击：

17

西门子的 S7-200 PLC 功能强大，性能可靠，但在做数学运算时不能象高级语言那样做变量类型自动转换，经常要手工做 BTI、ITD 之类的转换，计算完成后又要 DTI 等耗时的操作，而且使代码行数增加，程序可读性不好，也降低了程序运行的效率。 本文给出一种可以避免使用这些指令的小技巧，使你的代码看起来更简洁，也缩程序的扫描周期。

就是在计算机编程中做算法设计时典型的以空间换时间的思想。比如一个字变量，在计算中经常要向双字变量转换，则我们在定义符号时让该变量占据双字的内存空间，将不用的字清零，则可同时以字型或双字型访问该变量而不需要进行专门的转换。

S7-200 的内存格式与我们常用的 PC 机正好相反，它是高字在前，低字在后的。所以我们可以将字变量放在后两个字节，在程序初始化时将前两个字节清零(程序的其它地方不得使用这两个字节)。

如我们定义符号时将字变量定义在 VW2，同时保持 VW0 的值为零。则程序中可以用 VW2 以字型访问该变量，同时也可以 VD0 以双字型访问，避免了类型转换。

为了避免使用时混淆，最好以明确的符号定义来

西门子部分（S7-200）

第一章

1、 2、 3、 4、 5、

PLC有什么特点？

PLC与继电接触式控制系统相比有哪些异同？

构成PLC的主要部件有哪些？各部分主要作用是什么？ 与一般的计算机控制系统相比PLC有哪些优点/

PLC按什么样的工作方式进行工作的？它的中心工作过程分哪几个阶段？在每个阶段主要完成什么控制任务？ 6、 7、

第二章

1、 2、

PLC的构成

一般来说，PLC对输入信号有什么要求？ PLC可以用在哪些领域？

概 述

PLC中软继电器的主要特点是什么？

S7-200系列PLC主机中有哪些主要编程元件？各编程元件如何直接寻址？

3、 4、

间接寻址包括几个步骤？如何使用？

采用间接寻址方式设计一段程序，将10个字节的数据存储在从VB100开始的存储单元，这些数据为12、35、65、78、56、76、88、60、90和47。

- 1 -

第三章

1、

基本指令

S7-200PLC中共有几种分辨率的定时器？它们的刷新方式有何不同？S7-200PLC中共有几种类型的定时器？对它们执行复位指令后，它们当前值和位的状态是什么？

2、 S7-200PLC中共有几种形式的计算器？对它们执行复位指令后，它们当前值和位的状态是什么？

PID西门子PLC的SCL程序

PID控制算法的程序段，该程序是西门子PLC的SCL程序。带"_IN"与带"_OUT"的变量，如果前缀是一样的，要求连接同一个变量。这段程序已经在温度控制上运行通过了。

FUNCTION FC1 : VOID

VAR_INPUT

Run:BOOL; //True-运行，False-停止

Auto:BOOL; //True-自动，False-手动

ISW:BOOL; //True-积分有效，False-积分无效

DSW:BOOL; //True-微分有效，False-微分无效

SetMV:REAL; //手动时的开度设定值

SVSW:REAL; //当设定值低于SVSW时，开度为零

PV:REAL; //测量值

SV:REAL; //设定值

DeadBand:REAL; //死区大小

PBW:REAL; //比例带大小

IW:REAL; //积分带大小

DW:REAL; //微分带大小

dErr_IN:REAL; //误差累积

LastPV_IN:REAL; //上一控制周期的测量值

END_VAR

VAR_OUTPUT

MV:REAL; //输出开度

PID西门子PLC的SCL程序

dErr_OUT:REAL; /

本科毕业设计说明书（论文）

第 1 页 共 28 页

摘 要

自动控制系统在各个领域尤其是工业领域中有着及其广泛的应用，温度控制是控

制系统中最为常见的控制类型之一。随着PLC技术的飞速发展，通过PLC对被控对象进行控制日益成为今后自动控制领域的一个重要发展方向。温度控制系统广泛应用于工业控制领域，如钢铁厂、化工厂、火电厂等锅炉的温度控制系统。而温度控制在许多领域中也有广泛的应用。这方面的应用大多是基于单片机进行PID 控制, 然而单片机控制的DDC 系统软硬件设计较为复杂, 特别是涉及到逻辑控制方面更不是其长处, 然而PLC 在这方面却是公认的最佳选择。根据大滞后、大惯性、时变性的特点，一般采用PID调节进行控制。随着PLC功能的扩充，在许多PLC 控制器中都扩充了PID 控制功能, 因此在逻辑控制与PID控制混合的应用场所中采用PLC控制是较为合理的。 本设计是利用西门子S7-200PLC来控制温度系统。首先研究了温度的PID调节控制，提出了PID的模糊自整定的设计方案，结合MCGS监控软件控制得以实现控制温度目的。

关键词：PLC；PID；温度控制。

本科毕业设计说明书（论文）

目 次

抓住一点，模拟量接线问题迎刃而解（一）——确定基准电位点很重要 今天，一个新来的热线同事找我讨论模拟量模块的问题，他在热线上遇到了一些麻烦，用户打电话反映在现场的S7 300模拟量模块读数不变化，怎么折腾都读数是32767。尽管模拟量模块大家都很熟悉，但是类似的问题还经常有用户反应。翻了翻手边的资料，似乎没有系统讲解这个问题的，于是把自己的经验归纳总结一下。既然是经验，放在下载中心似乎不太合适，就放在自己的故事里吧。故事写完，想必也会有个比较正式的版本放在下载中心。

在我看来，想解决这样的问题，最根本的是要抓住一点。有的用户可能迫不及待地想知道哪一点了，但是这一点涉及的知识面还是有些宽。平时也忙，我会断断续续的写，大家耐心看完这个系列，就可以抓住这一点了。

关于读不出值的问题，如果总是32767没有变化，其实值已经有了，只不过是超量程了。如果值为0，那就要注意模拟量是否有问题了，使用万用表测量现场信号并没有超限。为什么会出现这两种现象呢？这是因为选择的参考电位不同，例如，现场过来的信号为5V，那首先要问一下，基准点是几伏？10~15是5V，-10~ -5同样也是5V，如果测量端基准点是0V，那么测量就

选择题

1.PLC配有的存储器中内容只能读出，不能写入的存储器是（ ）。 A RAM B ROM C EPROM D EEPROM 答案：B

2.PLC的I/O点数是指PLC上输入、输出点数（ ）。 A 之和 B 之差 C 之积 D 无关 答案：A

3.PLC的运算和控制中心是( )。 A 存储器 B I/O系统 C 微处理器 D 寄存器 答案：C

4. ( )是由PLC生产厂家编写的，固化到ROM中。 A 系统程序 B 用户程序 C 工作程序 D 用户数据 答案：A

5.PLC输入和输出继电器的编号通常都是( )。 A 二进制 B 八进制 C 十进制 D 十六进制 答案：B 6.（ ）年，美国首先研制成功第一台可编程控制器。 A 1969 B 1973 C 1979 D 1989 答案：A

7.I/O模块是（ ）的简称。 A 输入模块 B 输出模块 C 输入模块与输