华北理工大学机械原理考研

实验一 机械原理展示开放实验

一、 实验目的

了解常见机构的类型、特点、用途、基本原理以及运动特性，对《机械原理》课程有一个全面的感性认识，培养对本课程的学习兴趣。

二、 实验设备

本实验设备为VCD视盘机控制的机构学示教板，它由10个机构陈列柜组成，主要展示常见的各类机构，介绍机构的型式和用途，演示机构的基本原理和运动特性。

机构学示教板

三、实验内容 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10.

序言，介绍了单缸汽油机、蒸汽机和家用缝纫机三种典型机器以及各种运动副。 平面连杆机构。

机构运动简图及平面连杆机构的应用。

凸轮机构。盘形凸轮、移动凸轮、空间凸轮。

齿轮机构。平行轴齿轮传动、相交轴齿轮传动、相错轴齿轮传动。 渐开线齿轮的基本参数及渐开线、摆线的形成。 周转轮系。

间歇运动机构。棘轮机构、槽轮机构、齿轮式间歇机构、连杆停歇机构。 组合机构。串联组合、并联组合、叠合组合。

空间机构。空间四杆机构、空间连杆机构、空间五杆机构、空间六杆机构。

实验二 机构运动简图的测绘和自由度

预备知识

1. 什么是机构？什么是机构运动简图？ 2. 构件、零件、运动副的定义是什么？ 机构具有确定运动的条件是什么？ 一、 实验目的

华北理工大学毕业论文

机电一体化中的电机控制与保护

入学日期：2013年9月 论文完成日期：2016年11月

系 别： 机电系 专 业： 机电一体化 学生姓名： 指导老师：

李东鹏 曾显珍

内 容 摘 要

依据机电一体化技术的发展前景，提出一种新型电动执行机构的设计方案，详细介绍了该执行机构各功能元件的选型与设计、阀位及速度控制原理以及各种关键问题的解决方法。该执行机构将阀门、伺服电机、控制器合为一体，采用8031单片机、变频技术实现了阀门的动作速度和位置控制，解决了阀门的精确定位、阀门柔性开关、极限位置判断、电机保护及模拟信号隔离等技术问题。现场运行情况表明，该电动执行机构具有动作快、保护完善以及便于和计算机通讯等优点，充分利用了机电一体化技术带来的方便快捷。

关键词：电动机阀门 继电器保护 机电一体化技术总结

目 录

内 容 摘 要....................................................................................... 2 插 图 索 引......................

华北理工大学毕业论文

机电一体化中的电机控制与保护

入学日期：2013年9月 论文完成日期：2016年11月

系 别： 机电系 专 业： 机电一体化 学生姓名： 指导老师：

李东鹏 曾显珍

内 容 摘 要

依据机电一体化技术的发展前景，提出一种新型电动执行机构的设计方案，详细介绍了该执行机构各功能元件的选型与设计、阀位及速度控制原理以及各种关键问题的解决方法。该执行机构将阀门、伺服电机、控制器合为一体，采用8031单片机、变频技术实现了阀门的动作速度和位置控制，解决了阀门的精确定位、阀门柔性开关、极限位置判断、电机保护及模拟信号隔离等技术问题。现场运行情况表明，该电动执行机构具有动作快、保护完善以及便于和计算机通讯等优点，充分利用了机电一体化技术带来的方便快捷。

关键词：电动机阀门 继电器保护 机电一体化技术总结

目 录

内 容 摘 要....................................................................................... 2 插 图 索 引......................

机械设计期末复习题集

机械设计习题

第一章 机械设计概论

第二章 机械零件的疲劳强度

第三章 摩擦、磨损及润滑

第五章 螺纹联接和螺旋传动

第六章 键、花键、销联接

第八章 带 传 动

第九章齿轮传动

第十章 蜗杆传动

第十一章 链传动

第十二章 轴

第十三章 滚动轴承

机械设计期末复习题集

第十四章 滑动轴承

第十五章 联轴器和离合器

第十六章 弹簧

第一章 机械设计概论

分析与思考题

1-1 什么是通用零件?什么是专用零件?试各举三个实例。

1-2 机械设计课程研究的内容是什么?

1-3 设计机器时应满足哪些基本要求?设计机械零件时应满足哪

些基本要求?

1-4 机械零件主要有哪些失效形式?常用的计算准则主要有哪些?

1-5 什么是零件的强度要求?强度条件是如何表示的?如何提高零

件的强度?

1-6 什么是零件的刚度要求?刚度条件是如何表示的?提高零件刚

度的措施有哪些?

1-7 机械零件设计中选择材料的原则是什么?

1-8 指出下列材料的种类，并说明代号中符号及数字的含义：

HTl50，ZG230-450， 65Mn，45，Q235，40Cr，20CrMnTi，ZCuSnl0Pb5。 1-9 机械的现代设计方法与传统设计方法有哪些主要区别?

华北理工大学《机械控制工程基础》参考复习题及习题解答

《机械控制工程基础》参考复习题及习题解答

第一部分 单项选择题

1.闭环控制系统的主反馈取自【 】

A.给定输入端 B.干扰输入端 C.控制器输出端 D.系统输出端 2.不同属性的物理系统可以有形式相同的【 】

A.数学模型 B.被控对象 C.被控参量 D.结构参数

3.闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其中H(s)是反馈传递函数，则系统的误差信号为【 】

A.Xi(s)－H(s)X0(s) B.Xi(s)－X0(s) C.Xor(s)－X0(s) D.Xor(s)－H(s)X0(s)

3-1闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其中H(s)是反馈传递函数，则系统的偏差信号为【 】

A.Xi(s)－H(s)X0(s) B.Xi(s)－X0(s) C.Xor(s)－X0(s) D.Xor(s)－H(s)X0(s)

4.微分环节使系统【 】

A.输出提前 B.输出滞后 C.输出大于输入 D.输出小于输入 5.当输入量发生突变时，惯性环节的输出量不能突变，只

篇一：大学等级排名

一流——38所“国字号”名牌大学（“985工程”）：

北京大学、清华大学、中国人民大学、北京师范大学、中国农业大学、南开大学、天津大学、大连理工大学、东北大学、吉林大学、复旦大学、上海交通大学、同济大学、南京大学、东南大学、浙江大学、厦门大学、山东大学、中国海洋大学、武汉大学、华中科技大学、中南大学、湖南大学、中山大学、华南理工大学、重庆大学、四川大学、电子科技大学、西安交通大学、西北农林科技大学、兰州大学、北京航空航天大学、北京理工大学、中央民族大学、哈尔滨工业大学、中国科学技术大学、国防科学技术大学、西北工业大学、

二流——70所著名大学（“211工程”）

一、46所“国字号”：

中国协和医科大学、北京交通大学、北京化工大学、北京科技大学、中国石油大学、北京邮电大学、中国传媒大学、北京外国语大学、北京中医药大学、北京林业大学、对外经济贸易大学、中央音乐学院、中国政法大学、中央财经大学、华北电力大学、东北师范大学、东北林业大学、上海财经大学、上海外国语大学、华东理工大学、华东师范大学、东华大学、河海大学、南京农业大学、中国矿业大学、中国药科大学、江南大学、中国地质大学、华中师范大学、华中农业大学、中南财经政法大学、武汉理工大学、合

1、中国几大药源是什么？

中国三大药源是化学药、生物药、中药---生化药物、微生物药物、生物制品 2、生物药物、生物制药定义1

生物药物：是以生物材料（生物体、生物组织或其成分：组织、细胞、细胞器、代谢物、排泄物等）为原料，综合利用物理学、化学、生物化学、生物技术和药学等学科的原理和方法制造的一类用于预防、治疗和诊断的制品。 生物技术制药：采用现代生物技术,借助某些微生物、植物、动物生产医药品，叫作生物技术制药。 16、解释单克隆抗体、多克隆抗体、抗体、免疫佐剂

单克隆抗体：由单一克隆B细胞杂交瘤产生的，只识别抗原分子某一特定抗原决定簇的特异性抗体。 多克隆抗体：指由不同B细胞克隆产生的针对抗原物质中多种抗原决定簇的多种抗体混合物。 抗体：机体受抗原刺激后产生的，并且能与该抗原发生特异性结合的免疫球蛋白。

免疫佐剂：由于不同个体对同一抗原的反应性不同，而且不同抗原产生免疫反应的能力也有强有弱，因此常常在注射抗原的同时，加入能增强抗原的抗原性物质，以刺激机体产生较强的免疫反应，这种物质称为免疫佐剂。 3、生物药物分类

（1）重组DNA药物（2）基因药物（3）天然生物药物（4）合成或半合成生物药物 4、几类抗生素的主要特性及生产菌种1

A、β-内

机械原理模拟试卷(四)

一、选择及填空题（每题2分，共20分）

1. 拟将曲柄摇杆机构改换为双曲柄机构，则应将原机构中的 作为机架。

（①曲柄 ②连杆 ③摇杆）

2. 高速凸轮机构，为减少冲击震动，从动件运动规律应采取 运动规律。

（①等速 ②等加等减速 ③余弦加速度 ④正弦加速度）

3. 具有相同理论廓线，只有滚子半径不同的两个对心直动滚子从动盘形凸轮机构，其从动件的运动规律 ，凸轮的实际廓线 。 （①相同 ②不同 ③不一定）

4. 一对啮合的渐开线斜齿圆柱齿轮的端面模数 ，且 于法面模数。

（①相等 ②不相等 ③无关系 ④大 ⑤小 ⑥等） 5. 涡轮的螺旋角?2与蜗杆的螺旋升角? 。 （①相等 ②不相等 ③无关系 ④之和为90o）

6. 对心曲轴滑块机构的曲柄长度为a，连杆长度为b，则最小传动角?min＝ 。

7. 螺旋升角为?的螺旋副，若接触表面间的摩擦系数为f，则机构

机械原理模拟试卷(四)

一、选择及填空题（每题2分，共20分）

1. 拟将曲柄摇杆机构改换为双曲柄机构，则应将原机构中的 作为机架。

（①曲柄 ②连杆 ③摇杆）

2. 高速凸轮机构，为减少冲击震动，从动件运动规律应采取 运动规律。

（①等速 ②等加等减速 ③余弦加速度 ④正弦加速度）

3. 具有相同理论廓线，只有滚子半径不同的两个对心直动滚子从动盘形凸轮机构，其从动件的运动规律 ，凸轮的实际廓线 。 （①相同 ②不同 ③不一定）

4. 一对啮合的渐开线斜齿圆柱齿轮的端面模数 ，且 于法面模数。

（①相等 ②不相等 ③无关系 ④大 ⑤小 ⑥等） 5. 涡轮的螺旋角?2与蜗杆的螺旋升角? 。 （①相等 ②不相等 ③无关系 ④之和为90o）

6. 对心曲轴滑块机构的曲柄长度为a，连杆长度为b，则最小传动角?min＝ 。

7. 螺旋升角为?的螺旋副，若接触表面间的摩擦系数为f，则机构

长沙理工大学考试试卷

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试卷编号 JY09 拟题教研室（或教师）签名 工程机械 教研室主任签名 卢和铭

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课程名称（含档次） 机械原理 课程代号 080336

专 业 层次（本、专） 本科 考试方式（开、闭卷） 闭

一.判断题(本题总分20分，每小题2分)

⒈虚约束使机构附加了1个自由度,计算时应除去它。 （ N） ⒉速度多边形的极点表示机构所有构件上绝对速度为零的点。 （ Y） ⒊改变驱动力的大小和方向不能使自锁状态下的机构运动。 （ N） ⒋铰链四杆机构满足杆长和条件时,无论取哪个构件为机架,机构总有整周副存在。

( Y)