回转工作台的主要用途是

湖南工业大学专科毕业设计（论文）

（2011届） 专科毕业设计（论文）

题 目 名 称： 学 院（部）： 专 业： 学 生 姓 名： 班 级： 指导教师姓名： 最终评定成绩： 回转工作台设计 机械工程学院 机械设计与制造专业 张金超 机械0823 学号 40 苏再军 职称

2011 年5 月

1

湖南工业大学专科毕业设计（论文）

摘 要

本文主要论述了回转工作台的设计过程。工作台是加工中心的重要部分。加工中心机床除了沿X、Y和Z三个坐标轴直线进给运动外，往往还带有绕X、Y和Z轴的圆周进给运动。一般圆周进给运动由回转工作台来实现。回转工作台是采用分度工作台的设计。工作台分度转位动作包括：工作台旋转，凸轮脱离啮合，完成分度前的准备工作；回转分度；凸轮重新啮合，完成定位夹紧共二个步骤。正文部分着重讲述了电机、同步带和主要轴承的选择、同步带轮、凸轮和圆盘

数控回转工作台毕业设计

数控回转工作台设计Design of NC rotary worktable

导 师: 答辩人: 答辩人:高贾顺 专 业:机械设计制造及其自动化

数控回转工作台毕业设计

数控回转工作台设计包括：

1.研究背景 2.内容提要 3.设计要点 4.运动仿真

数控回转工作台毕业设计

1.研究背景2010年在北京举办的第11届中国国际机床 展览会上，数控机床、加工中心、复合机床在装 备制造业内已呈现出大量推广态势，这类工作机 床在各类制造业已经普及应用，并清晰地表达出 时代特征与发展潮流。机床运动无论是并联运动 机床，还是串联叠加机床，对大多数金属加工机 床来说，数控进给复合运动的加工，是以直线轴 加上回转轴的联动来实现。为了应对日益增多的 复杂零件加工、提高加工精度和效率，多轴机床 和复合机床将会进一步创新发展。因此在现代加 工中心的开发中，数控回转台的设计与制造，成 为研制机床的核心任务之一，而数控回转台，同 时也起着承载工作重量、夹持工件的功能，故要 重视其创新设计。

数控回转工作台毕业设计

2.内容提要本次毕业设计的题目是数控回转工作台设计。通过对数控回转工作台 的设计，使大学生在步入社会之前，不仅能够设计出数控回转工作台， 而且能够掌握

石墨坩埚分类以及主要用途

石墨具有独特的有限，在工业中被应用于不同的领域，就石墨坩埚来说，坩埚是以结晶形天然石墨为主体原料，可塑性耐火粘土作粘结剂，经与不同类型熟料配合而制成的主要应用于冶炼特种合金钢、熔化有色金属及其合金的耐火石墨坩埚。根据信瑞达石墨对石墨的了解，就产品的性能、用途而言，石墨坩埚分类以及主要用途

石墨具有独特的有限，在工业中被应用于不同的领域，就石墨坩埚来说，坩埚是以结晶形天然石墨为主体原料，可塑性耐火粘土作粘结剂，经与不同类型熟料配合而制成的主要应用于冶炼特种合金钢、熔化有色金属及其合金的耐火石墨坩埚。就产品的性能、用途而言，石墨坩埚是耐火材料的一个组成部分。

坩埚可分为石墨坩埚、粘土坩埚和金属坩埚三大类。在石墨坩埚中，又有普型石墨坩埚与异型石墨坩埚及高纯石墨坩埚三种。各种类型的石墨坩埚，由于性能、用途和使用条件不同，所用的原料、生产方法、工艺技术和产品型号规格也都有所区别。石墨坩埚的主体原料，是结晶形天然石墨。故它保持着天然右墨原有的各种理化特性。即：具有良好的热导性和耐高温性，在高温使用过程中，热膨胀系数小，对急热、急冷具有一定抗应变性能。对酸，碱性溶液的抗腐蚀性较强，具有优良的化学稳定性。

坩埚

1

数控回转工作台的设计

1 概要

1.1 前言

1.1.1 数控回转工作台的介绍

数控机床是一种高效率的加工设备，当零件被装夹在工作台上以后，为了尽可能完成较多工艺内容，除了要求机床有沿X、Y、Z三个坐标轴的直线运动之外，还要求工作台在圆周方向有进给运动和分度运动。这些运动通常用回转工作台实现。

a、数控回转工作台的主要功能有两个：一是实现工作台的进给分度运动，即在非切削时，装有工件的工作台在整个圆周进行分度旋转；二是实现工作台圆周方向的进给运动，即在进行切削时，与X、Y、Z三个坐标轴进行联动，加工复杂的空间曲面。

b、分度工作台只能完成分度运动，而不能实现圆周运动。由于结构上的原因，通常分度工作台的分度运动只限于完成规定的角度（如45°60°或90°等），即在需要分度时，按照数控系统的指令，将工作台及其工件回转规定的角度，以改变工件相对于主轴的位置，完成工件各表面的加工。

数控回转工作台在电火花线切割机床上的应用：

电火花线切割加工已广泛用于国防和民用的生产和科研工作中，用于加工各种难加工材料、复杂表面和有特殊要求的零件、刀具和模具。从工艺的可能性而言，现在的商品电火花线切割加工机床可分为三类：切割直壁二维型面的线切割加工工艺及机床；有斜

1概述

1.1数控加工中心的概述

加工中心自问世至今已有30多年，世界各国出现了各种类型的加工中心，虽然外形结构各界，但从总体来看主要由以下几大部分组成。

1、基础部件。它是加工中心的基础结构，由床身、立柱和工作台等组成，它们主要承受加工中心的静载荷以及在加工时产生的切削负载，因此必须要有足够的刚度。这些大件可以是铸铁件也可以是焊接而成的钢结构件，它们是加工中心中体积和重量最大的部件。

2、主轴部件。由主轴箱、主轴电动机、主轴和主轴轴承等零件组成。主轴的启、停和变速等动作均由数控系统控制，并且通过装在主轴上的刀具参与切削运动，是切削加工的功率输出部件。

3、数控系统。加工小心的数控部分是由CNC装置，可编程控制器、伺服驱动装置以及操作面板等组成。它是执行顺序控制动作和完成加工过程的控制中心。

4、自动换刀系统。由刀库、机械手等部件组成。当需要换刀时，数控系统发出指令，由机械手(或通过其他方式)将刀具从刀库内取出装入主轴孔中。

5、辅助装置。包括涡滑、冷却、排屑、防护、液压、气动和检测系统等部分。这些装置虽然不直接参与切削运动，但对加工中心的加工效率、加工精度和可靠性起着保障作用，因此也是加工中心中不对缺少的部分。

带有可转动的台面、用以装夹工

回转工作台的常见故障及排除方法

回转工作台的常见故障及排除方法参见表8-5。

表8-5 回转工作台的常见故障及排除方法

故障现象 故障原因 排除方法

控制系统没有抬起信号输入 检查控制系统是否有抬起信号输出 抬起液压阀卡住没有动作 修理或清除污物，更换液压阀

工作台没有抬

液压压力不够 检查油箱内油是否充足，并重新调整压力

起动作

抬起液压缸研损或密封损坏 修复研损部位或更换密封圈 与工作台相连接的机械部分研损 修复研损部位或更换零件

工作台抬起或松开完成信号没有发出 检查信号开关是否失效，更换失效开关 控制系统没有转位信号输入 检查控制系统是否有转位信号输出

钉

工作台不转位

液压转台的转位液压缸研损或密封损坏 修复研损部位或更换密封圈

液压转台的转位液压阀卡住没有动作 修理或清除污物，更换液压阀 工作台支承面回转轴及轴承等机械部分研损

控制系统输入的脉冲数不够

工作台转位分

机械转动系统间隙太大

修复研损部位或更换新的轴承 检查系统输入的脉冲数

调整机械转动系统间隙，轴向移动蜗杆，或更换齿轮、锁紧胀紧套等

与电动机或齿轮相联的胀紧套松动

检查胀紧套联接情况，拧紧胀紧套压紧螺

度不到位，发生液压转台的转位液压缸研损，未转到位 修复研损部位

09届机械设计制造及其自动化专业毕业设计（论文）

毕业设计（论文）

题专班学学

二○○九 年

目 双轴回转工作台

业 机械设计制造及其自动化 级 号 生

机057 3050211188 张立方

副教授 指导教师 高 峰

09届机械设计制造及其自动化专业毕业设计（论文）

双轴回转工作台

摘 要

在现有的三坐标联动数控机床的工作台上再增加一个具有两个旋转自由度的数控回转工作台，将其安装在原有的工作台上，与原有的工作台成为一个整体，成为一个多自由度的回转工作台，即双轴回转工作台。再通过对数控系统的升级（不属于此题范畴），使该机床成为五坐标联动的数控机床。这样的双回转数控工作台不仅可以沿X、Y、Z方向作平行移动，在A、B两轴能同时运动，且能随时停止，在A轴上能够在一定角度内连续旋转，在B轴上可以做360度的连续旋转。不仅可以加工简单的直线、斜线弧，还可适应更复杂的曲面和球形零件的加工。

关键词：双轴，回转工作台，五坐标联动，设计，机床

09届机械设计制造及其自动化专业毕业设计（论文）

The double turns round rotary worktable

ABSTRACT

At current three s

机电一体化-回转工作台的设计

二、设计任务及要求

设计题目： 数控回转工作台的设计

1. 设计内容包括：总体设计，机械系统的设计与计算，计算机控制系统设计，编写设计计算说明书；

2. 设计要求包括：回转角度0～360°；最大回转半径400㎜；最大承载重量50㎏；

3. 机械部分的设计：装配工作图1张（ 1号 ）； 4. 计算机控制的设计：控制系统接口图一张；

5. 控制装置采用步进电机驱动，MCS-51或单片机FX2N-PLC控制系统，软件环分，由键盘输入实现开环控制。 三、机械系统设计

在数字回转工作台机械传动部分选用蜗轮蜗杆传动,因为蜗杆传动平稳,振动,冲击和噪声均较小;能以单级传动获得教大的传动比,结构紧凑,有利于实现回转工作台所要求的分度的实现.故选用蜗轮蜗杆传动. （一）、蜗杆类型的选择:

蜗杆选择为渐开线圆柱蜗杆.因为此种蜗杆不仅可车削还可以像圆柱齿轮那样用齿轮滚刀滚削,并可用但面或单锥面砂磨削.制造精度高.是普通圆柱蜗杆传动中较理想的传动.传动效率也高,在动力传动和机床精密传动中应用较为广泛. （二）、蜗杆蜗轮材料的选择:

由于蜗杆传动啮合摩擦较大,且由于蜗轮滚刀的形状尺寸不可能做得和蜗杆绝对相同,被加工出的蜗轮齿形难以和蜗杆精确共轭,

常用不锈钢牌号的主要用途

牌号类型用途

1Cr18Ni9Ti 奥氏体型使用最广泛，适用于食品、化工、医药、原子能工业,作焊芯、抗磁仪表、医疗器械、耐酸容器及设备衬里输送管道等设备和零件（本钢种国标不推荐使用）

0Cr25Ni20 奥氏体型炉用材料，汽车排气净化装置用材料抗氧化性比0Cr23Ni13好。实际上多作为耐热钢使用

1Cr18Ni9 奥氏体型经冷加工有高的强度，建筑用装饰部件

0Cr18Ni9 奥氏体型作为不锈耐热钢使用最广泛、食品用设备，一般化工设备，原子能工业用

0Cr18Ni11Nb 奥氏体型含Nb提高耐晶间腐蚀性

00Cr19Ni10 奥氏体型用于抗晶间腐蚀性要求高的化学、煤炭、石油产业的野外露天机器、建材、耐热零件及热处理有困难的零件, 比0Cr19Ni9碳含量更低的钢，耐晶间腐蚀性优越，为焊接后不进行热处理部件类

00Cr18Ni10N 奥氏体型在牌号00Cr19Ni10上添加N，具有以上牌号同样特性，用途与0Cr19Ni9N相同，但耐晶间腐蚀性更好

0Cr19Ni9N 奥氏体型在牌号0Cr19Ni9上加N，强度提高，塑性不降低。使材料的厚度减少。作为结构用强度部件

0Cr19Ni13Mo3 奥氏体型耐点腐蚀性比0Cr17Ni2Mo2好，作染

气动双隔膜泵产品特点及主要用途

长沙水泵厂宏力泵业提供：

气动双隔膜泵产品特点及主要用途

一、气动双隔膜泵产品概述：

气动双隔膜泵是一种新型输送机械，是目前国内最新颖的一种泵类.采用压缩空气为动力源，对于各种腐蚀性液体，带颗粒的液体，高粘度、易挥发、易燃、剧毒的液体，均能予以抽光吸尽.其性能参数与联邦德国的WLLDENPVMPS、美国的MARIOWPUMPS相近.本公司目前已形成系列化生产，共有八种规格直径与四种材质、铝合金、铸铁、工程塑料、不锈钢.根据不同液体介质分别采用丁晴橡胶、氯丁橡胶、氟橡胶、聚四氟乙烯来满足不同用户的需要.隔膜泵自1986年投产以来已被国内一千多家石油、化工、电子、陶纺织系统单位采用，安置在种特殊场合用来抽送各种常规泵不能抽吸的介质，均取的了满意的效果。下面阳光泵业为您分析它的主要特点和产品用途：

二、气动双隔膜泵主要特点：

1、不需灌引水吸程高达7m，扬程达50m，出口压力≥6kgf/cm2;

2、流动宽敞通过性能好，允许通过最大颗粒直径达10mm.抽送泥浆、杂质时对泵磨损甚微;

3、扬程、流量可通过气阀开度实现无级调节(气压调节在1-7kgf/cm2之间);

气动双隔膜泵产品特点及主要用途

长沙水泵厂宏力泵业提供：

4、该泵无旋转部件