简易电梯控制系统课程设计
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控制系统课程设计
目录
一、绪论 ..................................................................................................... 2 1.1 课程设计背景及目的 ................................................................... 2 1.2 课程设计任务与要求 ................................................................... 2 二、系统设计过程 .................................................................................... 4 2.1 系统理论分析方法 ....................................................................... 4 2.2 控制器设计过程 ......................................................
温度控制系统课程设计
一.概述
温度是工业生产中常见的工艺参数之一,任何物理变化和化学反应过程都与温度密切相关,因此温度控制是生产自动化的重要任务。对于不同生产情况和工艺要求下的温度控制,所采用的加热方式,燃料,控制方案也有所不同。本设计的控制对象为一电加热炉,输入为加在电阻丝两断的电压,输出为电加热炉内的温度。输入和输出的传递函数为:G(s)=2/(s(s+1))。控温范围为100~500℃,利用PID控制算法进行温度控制。
二.温度控制系统的组成框图
采用典型的反馈式温度控制系统,组成部分见下图。其中数字控制器的功能由单片机控制实现。
图1..1温度控制系统的组成框图
三.温度控制系统结构图及总述
图1.2温度控制系统结构图
图中由4~20mA变送器,I/V,A/D转换器构成输入通道,用于采集炉内的温度信号。其中,变送器选用XTR101,它将热电偶信号(温度信号)变为4~20mA电流输出,再由高精密电流/电压变换器RCV420将4~20mA电流信号变为0~5V标准电压信号,以供A/D转换用。转换后的数字信号送入AT89C51单片机中与与
炉温的给定值进行比较,即可得到实际炉温和给定炉温的偏差,其偏差被PID程序计算出输出控制量。由AT89C51输出电信号送至SC
集散控制系统课程设计
目录
1. 摘要 2
2. 目的 3
3. 内容 3
4. 原理 3
5. 思想 6
6. 平台 8
7. 心得 11
摘要
集散控制系统(Distributed control system),是以多个微处理机为基础利用现代网络技术、现代控制技术、图形显示技术和冗余技术等实现对分散控制对象的调节、监视管理的控制技术。其特点是以分散的控制适应分散的控制对象,以集中的监视和操作达到掌握全局的目的。系统具有较高的稳定性、可靠性和可扩展性。该系统将若干台微机分散应用于过程控制,全部信息通过通信网络由上位管理计算机监控,实现最优化控制,整个装置继承了常规仪表分散控制和计算机集中控制的优点,克服了常规仪表功能单一,人-机联系差以及单台微型计算机控制系统危险性高度集中的缺点,既实现了在管理、操作和显示三方面集中,又实现了在功能、负荷和危险性三方面的分散。DCS系统在现代化生产过程控制中起着重要的作用。
集散控制
matlab控制系统仿真课程设计
成绩
课程设计报告
题 目 PID
控制器应用
课 程 名 称 控制系统仿真 院 部 名 称 机电工程学院 专 业 班 级 学 生 姓 名 学 号 课程设计地点 课程设计学时 指 导 教 师
金陵科技学院教务处制
一、课程设计应达到的目的
应用所学的自动控制基本知识与工程设计方法,结合生产实际,确定系统的性能指标与实现方案,进行控制系统的初步设计。
应用计算机仿真技术,通过在MATLAB软件上建立控制系统的数学模型,对控制系统进行性能仿真研究,掌握系统参数对系统性能的影响。
二、课程设计题目及要求
1. 单回路控制系统的设计及仿真。 2. 串级控制系统的设计及仿真。 3. 反馈前馈控制系统的设计及仿真。
4. 采用Smith 补偿器克服纯滞后的控制系统的设计及仿真。
三、课程设计的内容与步骤
(1). 单回路控制系统的设计及仿真。
热工控制系统课程设计
热工控制系统课程设计
题 目 汽温控制
系 别 专业班级 学生姓名 指导教师
动力工程系
热能与动力工程专业08K5班 秦小叶 081902010322 谷俊杰
二○一一年十二月
目 录
前 言............................................................................................................................ 4 第一部分 多容对象动态特性的求取........................................................................ 5
一、 导前区........................................................................................................... 5 二、惰性区..............................................................................
乳液干燥控制系统课程设计
目 录
1生产工艺简介及控制要求 ............................................ 1 2确定控制方案 ...................................................... 2
2.1被控参数及控制参数的选择 ..................................... 2 2.2控制系统流程图及方框图 ....................................... 4 3检测变送仪表的选择 ................................................ 5 4控制器的选择 ...................................................... 6
4.1控制器的特点 ................................................. 6 4.2控制器参数整定 ............................................... 7 4.3经验试凑法整定控制器参数 ..................
热工控制系统课程设计
热工控制系统课程设计
热工控制系统课程设计
----某直流锅炉给水控制系统设计
二○一○年十二月
目录
第一部分 多容对象动态特性的求取 ................................................................................................................ 2 第二部分 单回路系统参数整定 ........................................................................................................................ 4
一、广义频率特性法参数整定 .................................................................................................................. 5 二、临界比例带法确定调节器参数 ..................................................................
智能电梯控制系统设计
智能电梯控制系统设计
湖南文理学院
课程设计报告
课程名称:自动化系统课程设计专业班级:自动化11班学号
学生姓名:
指导教师:
完成时间:2014年11月20日报告成绩:
湖南文理学院制
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智能电梯控制系统设计
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智能电梯控制系统设计
目录
一、设计题目.................................................................................................. 错误!未指定书签。
二、设计要求.................................................................................................. 错误!未指定书签。
三、电梯控制系统控制系统设计作用与目的................................................ 错误!未指定书签。
四、所用设备与软件...................................................................................... 错误!未指定书
基于FPGA的六层电梯控制系统课程设计打印终稿
基于FPGA 的六层电梯控制系统
郑州轻工业学院
电子技术课程设计
题 目 基于FPGA的 六层电梯控制系统 学生姓名 专业班级 电子信息工程10-01 学 号 541001030136 院 (系) 电气信息工程学院 指导教师 杜海明 完成时间 2013年06月22日
基于FPGA 的六层电梯控制系统
郑州轻工业学院 课 程 设 计 任 务 书
题目 基于FPGA 的六层电梯控制系统
专业、班级 电子信息工程10-01 学号 541001030136 姓名 主要内容、基本要求、主要参考资料等:
主要内容:
要求学生使用硬件描述语言设计六层电梯控制系统的FPGA源程序,实现如下功能:(1)每层电梯入口处设有上下请求开关,电梯内设有顾客到达层次的停站请求开关。(2)设有电梯入口处位置指示装置及电梯运行模式(上升或下降)指示装置。(3)电梯到达有停站请求的楼层,开门指示灯亮,
过程控制系统课程设计题目
过程控制系统课程设计题目 要求:
(一)采用MATLAB仿真;所有仿真,都需要做出以下结果: (1) 超调量 (2) 峰值时间 (3) 过渡过程时间 (4) 余差 (5) 第一个波峰值 (6) 第二个波峰值 (7) 衰减比 (8) 衰减率 (9) 振荡频率
(10) 全部P、I、D的参数 (11) PID的模型 (二)每人一个题目,自己完成课程设计报告,报告的格式如图论文格式
一. 液氨的水温控制系统设计
液氨蒸发器主、副对象的传递函数分别为:
G01(s)?11, G02(s)?e?0.1s
(20s?1)(30s?1)0.2s?1主、副扰动通道的传递函数分别为:
Gf1(s)?1, Gf2(s)?1 0.2s?1试分别采用单回路控制和串级控制设计温度控制系统,具体要求如下:
(1) 分别进行控制方案设计,包括调节阀的选择、控制器参数整定,给出相应的闭
环系统原理图;
(2) 进行仿真实验,分别给出系统的跟踪性能和抗干扰性能(包括一次扰动和二次
扰动);
(3) 说明不同控制方案对系统的影响。
二.炉温控制系统设计
设计任务:某加热炉的数学模型为G(s)?如下:
(1) 仿真分析以下控制方案对系统性能的影响:PID、微分先行、中间微分、