阿特拉斯三臂凿岩台车

三臂凿岩台车在地下水封洞库工程的应用及经济分析

摘要：介绍了三臂凿岩台车在烟台LPG地下水封洞库工程中的施工工艺、人员配置、机械化施工配套设备及钻爆破孔、锚杆孔、超前探孔的应用。通过经济分析说明了三臂凿岩台车施工成本节约情况，并介绍了一些台车施工成本控制措施，供类似工程些参考。

关键词：三臂凿岩台车；地下水封洞库；应用；经济分析

0引言

隧道及地下工程随着近年人工费的上涨及安全、职业健康、环保、施工进度的要求提高，传统的多功能台架配风动凿岩机钻孔工法将逐渐被凿岩台车钻孔工法取代。半液压凿岩台车20世纪60年代在我国出现，20世纪70年代中期全液压凿岩台车被我国引进。目前，实际引进应用的以全液压和电液控制台车居多,应用中主要为三臂凿岩台车，有瑞典阿特拉斯（ATLAS）、山特维克（SANDVIK）和日本古河等品牌[1]。

地下水封洞库储存油气资源具有安全可靠、经济实用、投资少、占地小、储量大优点，作为能源战略储备的主要设施，正在国内掀起建设高潮[2]。地下水封洞库主洞库开挖断面大、注浆及锚杆支护工程量大，在烟台LPG地下水封洞库中，三臂凿岩台车得到了重要的应用，并取得良好的经济效果。

1工程概况

烟台LPG地下水封洞库工程位于山东省烟

三臂凿岩台车在地下水封洞库工程的应用及经济分析

摘要：介绍了三臂凿岩台车在烟台LPG地下水封洞库工程中的施工工艺、人员配置、机械化施工配套设备及钻爆破孔、锚杆孔、超前探孔的应用。通过经济分析说明了三臂凿岩台车施工成本节约情况，并介绍了一些台车施工成本控制措施，供类似工程些参考。

关键词：三臂凿岩台车；地下水封洞库；应用；经济分析

0引言

隧道及地下工程随着近年人工费的上涨及安全、职业健康、环保、施工进度的要求提高，传统的多功能台架配风动凿岩机钻孔工法将逐渐被凿岩台车钻孔工法取代。半液压凿岩台车20世纪60年代在我国出现，20世纪70年代中期全液压凿岩台车被我国引进。目前，实际引进应用的以全液压和电液控制台车居多,应用中主要为三臂凿岩台车，有瑞典阿特拉斯（ATLAS）、山特维克（SANDVIK）和日本古河等品牌[1]。

地下水封洞库储存油气资源具有安全可靠、经济实用、投资少、占地小、储量大优点，作为能源战略储备的主要设施，正在国内掀起建设高潮[2]。地下水封洞库主洞库开挖断面大、注浆及锚杆支护工程量大，在烟台LPG地下水封洞库中，三臂凿岩台车得到了重要的应用，并取得良好的经济效果。

1工程概况

烟台LPG地下水封洞库工程位于山东省烟

中国葛洲坝集团股份有限公司 乌东德水电站施工局葛乌局机 [2012] 02号

关于印发《353E多臂钻安全操作及保养规程》的通知

局属各单位： 为确保353E多臂钻安全、优质、高效运行，现将《353E多臂钻安全操作及保养规程》印发你们，请遵照执行。 附：《353E多臂钻安全操作及保养规程》 二○一二年三月二十五日 主题词：353E多臂钻 操作 保养 规程 施工局综合办公室 二○一二年三月三十日印发 打印：马 涛 校核：田 辉 共印15份 353E多臂钻安全操作及保养规程 第1章

基本规定

1.1 持中华人民共和国机动车驾驶证（准驾车型代号A2）的驾驶员，经过专门技术培训，通过考试、考核，取得上岗证，方可上机操作。保养人员应是经过本机型技术培训的熟练修理工。

1.2 驾驶员工作时，不允许穿松散的服装和拖鞋，不允许佩带影响操作的饰品。根据需要配备安全防护用具（如安全帽、安全眼镜等）。

1.3 严禁驾驶员酒后或精神、情绪不正常时驾驶；不准任意将机器交给他人驾驶。

1.4 驾驶员必须遵守交通法规，听从指挥人员指挥。

1.5 驾驶员必须熟悉工作

凿岩爆破课程设计

学 院： 国土资源工程学院 班 级： 采矿工程( 102 )班 姓 名： 张天广 学 号： 201010104229

指导老师：栾龙发 张智宇

昆明理工大学国土资源工程学院资开系

露天台阶深孔爆破设计

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一、 工程概况

某石灰石矿山采区离民宅最近距离约300m。该矿山采用露天深孔开采方式，穿孔用KQGS-150潜孔钻机穿孔，钻孔直径均为165mm，深孔爆破，台阶高度为15m，爆破采用塑料导爆管毫秒雷管分段起爆，主要采用硝铵炸药爆破。随着水泥产销量的不断增加，石灰石需求量为年产480万吨(矿石200万立方米)。因此，为减小爆破振动，保证居民的生活稳定，同时，又不要影响采矿强度和矿山中长期生产计划。

二、 爆区地形、地貌及地质条件。

矿区位于深山里，但是交通便利，地质主要以岩石为主，有稀疏的植被，岩石裸露在外，容易开采，无地下水干扰。就是附近300米有村落，开采不能影响居民区。

三、设计依据

1、凿岩爆破工程教材；

2、矿区地形简易平面图及有关文件资料； 3、国家颁布的有关技术及安全规范文件； 4、《爆破安全规程》 ；

5、《民用爆炸物品安全管理条例》（国务院第446号令）。

四、爆破参数

南京工业大学学士学位论文

三关节机械臂及其控制系统设计

摘 要

随着科技的不断进步，机械臂特别是仿人型机械臂的发展非常迅速。其在人们的日常生活，生产中开始扮演着不可或缺的角色。本文呈现的是一种仿人型机械臂，其主要特点在与多样化，简单化，直觉化的人机交互方式。将以往复杂的主从式操作，诸如摇杆控制等，转化为简单的触摸屏操作，同时辅佐以双目机器视觉，还可以实现通过人的手势来控制机械臂动作，实现了直觉化的控制。

为了能高效稳定地控制机械臂，本设计使用了双控制系统协同作业：下位控制系统使用嵌入式系统—ARM 微处理器（S3C2440 芯片）—实现机械臂的基本动作的控制封装，包括定位算法以及运动控制等；上位控制系统是在PC 上实现的，控制软件使用VC++ 6.0 编写，主要实现机器视觉的相关运算，并将运算结果通过串口通信，传递给下位系统—ARM 微处理器，并最终转换成机械臂的动作。

整个设计过程包含了底层的驱动硬件设计：舵机的选型与控制；机械结构设计：结构设计，负载校核；控制系统电路设计；上位，下位软件的编写：舵机的控制方式—PWM 脉宽调制，点定位算法，轨迹控制算法，机器视觉算法；还编写了3 维软件进行仿真：三维的投影算法，及贴面，光照，面的排序算法

阿特拉斯空压机操作规程

一、阿特拉斯空压机[1]操作前，应该注意以下几个问题：

1、保持油池中润滑油在标尺范围内，空压机操作前应检查注油器内的油量不应低于刻度线值。

2、检查各运动部位是否灵活，各联接部位是否紧固，润滑系统是否正常，电机及电器控制设备是否安全可靠。

3、空压机操作前应检查防护装置及安全附件是否完好齐全。 4、检查排气管路是否畅通。

5、接通水源，打开各进水阀，使冷却水畅通。

二、空压机操作时应注意长期停用后首次起动前，必须盘车检查，注意有无撞击、卡住或响声异常等现象。

三、机械必须在无载荷状态下起动，待空载运转情况正常后，再逐步使空气压缩机进入负荷运转。

四、空压机操作时,正常运转后，应经常注意各种仪表读数，并随时予以调整。 五、空压机操作中，还应检查下列情况：

1、电动机温度是否正常，各电表读数是否在规定的范围内。 2、各机件运行声音是否正常。

3、吸气阀盖是否发热，阀的声音是否正常。 4、空压机各种安全防护设备是否可靠。

六、空压机操作2小时后，需将油水分离器、中间冷却器、后冷却器内的油水排放一次，储风桶内油水每班排放一次。

七、空压机操

新店隧道台车力学计算书

福建省瑞亿机械制造有限公司

一、基本情况

沈海高速复线漳州天宝至诏安段A5合同段新店隧道台车，长度为9m。模板面板厚度为10mm，门架面板厚14mm，门架腹板厚12mm。本计算书针对台车的主要受力构件的强度和刚度进行检算，以验证台车的力学性能能否满足要求。本文主要根据《路桥施工计算手册》与《结构力学》，借助结构力学求解器来对本台车进行结构检算。 1.计算参数

砼的重力密度为：24kN/m3;砼浇筑速度：2m/h；砼入模时的温度取20℃；掺外加剂。

钢材取Q235钢，重力密度：78.5kN/m3;弹性模量为206Gpa，容许拉压应力为140Mpa，容许弯曲应力取181Mpa（1.25的提高系数）。有部分零件为45钢，容许拉压应力为210Mpa。 2.计算载荷

1）振动器产生的荷载：4.0kN/m2；或倾倒混凝土产生的冲击荷载：4.0kN/m2;二者不同时计算。

2）对侧模产生的压力

砼对侧模产生的压力主要为侧压力，侧压力计算公式为： P=kγh (1) 当v/T<0.035时，h=0.22+24.9v/T； 当v/T>0.035时，h=1.53+3

贵阳9米台车

结 构 计 算 书

一 概括

模板台车就位完毕，整个台车两端各设一个底托传力到初支底面上。枕木高度：H=200mm；钢轨型号为：43Kg/m（H=140mm）；台车长度为9米，面板为δ10mm×1500mm，二衬混凝土灌注厚度0.5米，一次浇注成型。模板台车支架如图1。计算参照《建筑结构载荷规范》（GB5009-2001）、《混凝土结构工程施工质量验收规范》（GB50204-2002）、《水工混凝土施工规范》（DL/T5144-2001）、《钢结构设计规范》（GB50017-2003）。

模板支架图

二 载荷计算 （1）载荷计算 1）上部垂直载荷

永久载荷标准值：

上部混凝土自重标准值：1.9×0.5×9×24=205.2KN 钢筋自重标准值：9.8KN

模板自重标准值：1.9×9×0.01×78.5=13.4KN 弧板自重标准值： 9×0.3×0.01×2×78.5=4.2KN 台梁立柱自重：0.0068×（1.0 +1.25）×2×78.5=2.4KN 上部纵梁自重：（0.0115×5.2+0.015×1.9×2）×78.5=9.17KN 可变载荷标准值：

Atlas Copco阿特拉斯科普柯固定式螺杆空气压缩机

电脑控制器操作方法

控制面板

Elekt’onik on 上滚动 ↑ → ← I 开机 液 晶 显 示 器 择 表格键 ↓ 下滚动 O 停机 功 能 选 F1 F2 F3 ●自动 ●报警 ●电源 自动运行 ！ 报警 有电 控制面板功能：

1， I ：开机按钮。按该按钮让空压机开机，自动运行指示灯点亮时表示电脑控制器有效运行（自

动运行状态）。

2，O ：停机按钮。按该按钮让空压机停机，自动运行指示灯熄灭。 3，液晶显示器：显示关于空压机运行状态，保养要求或者故障信息。 4，“↑”，“↓”：上下滚动键：该键用来翻阅显示屏。 5，“ 〓 ”：表格键：该键用来选择跟着水平箭头的参数。 6，“F1”，“F2”，“F3”：功能键：该键用于控制和编制空压机，参见后面的内容。 7，“●自动”：自动运行指示灯：表示电脑控制器正自动控制空压机运行。 8，“●报警”：总报警指示灯：通常熄灭，当有不正常情况出现时，该灯点亮或闪

阿特拉斯空压机的日常维护

日常保养工作的重要性我们提倡有计划的保养工作

不要等到故障停机后去抢修! 不要等到故障停机后去抢修

Atlas Copco training Course 2001-2002

阿特拉斯空压机的日常维护

日常保养工作的重要性1 清洁工作； 主电机风叶罩和散热片的清洁工作； 冷却器的清洁工作； 疏水器的清洁工作； 油呼吸器的清洁工作； 空气过滤器的清洁工作； 电器控制箱内的清洁工作Atlas Copco training Course 2001-2002

阿特拉斯空压机的日常维护

电机表面做清洁工作

风叶外罩

散热翅片

Atlas Copco training Course 2001-2002

阿特拉斯空压机的日常维护

轴承损坏、导致端盖过热

Atlas Copco training Course 2001-2002

阿特拉斯空压机的日常维护

绕组相间击穿、 对地击穿

Atlas Copco training Course 2001-2002

阿特拉斯空压机的日常维护

ZR空压机冷却器(积垢后的情况)

Atlas Copco training Course 2001-2002

阿特拉斯空压机的日常维护

ZR110-750空压机 清 洁 疏