mc9s08ac16中文资料

MC9S08AC16控制的光电寻迹智能车

智能车竞速比赛以及多种智能车的应用场合中，需要智能车沿着某条轨迹快速前进，使用普通红外传感器、激光传感器、摄像头识别均可有效提取路面轨道信息而解决这一问题，现在常见使用16位单片机作为控制核心。普通红外传感器因为易受干扰、前瞻距离短等缺点已经较少使用，摄像头有丰富的数据信息，但是低成本8位单片机不能很好的处理这些信息。激光传感器成本适中，处理的信号便于8位单片机处理，能够有效的节省硬件成本。针对寻迹智能车进行了软硬件设计，采用3位freescale单片机MC9S08AC16作为控制核心，使用激光传感器提取赛道信息，采用低成本的红外测速方案，算法使用以PID为基础的枚举查表法，做到了处理快速高效。整个设计既满足了竞速小车的响应迅速的要求，又是一种较低成本的设计方案。 1 车模安装

智能车的控制采用的是前轮转向，B型车模采用的是国内厂商生产的1：16的电动越野遥控车的底盘部分，突出特点为四轮驱动，四轮独立悬挂。反射式光电传感器在小车前方一字形简单排布，14个发射，7个接收，一个发射带两个接收，传感器的前瞻可以达到40cm以上，两个激光发射头间距1．8cm。传感器单元安装图。

系统选

mc34063中文资料应用原理

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时间：2009-03-21 13:33:37 来源：资料室 作者：

MC34063A（MC33063）集成电路芯片器件简介:该器件本身包含了DC／DC变换器所需

要的主要功能的单片控制电路且价格便宜。它由具有温度自动补偿功能的基准电压发生器、比较器、占空比可控的振荡器，R—S触发器和大电流输出开关电路等组成。该器件可用于升压变换器、降压变换器、反向器的控制核心，由它构成的DC／DC变换器仅用少量的外部元器件。主要应用于以微处理器(MPU)或单片机(MCU)为基础的系统里。 MC34063集成电路主要特性： 输入电压范围：2、5～40V 输出电压可调范围：1．25～40V 输出电流可达：1．5A 工作频率：最高可达100kHz

低静态电流 短路电流限制

可实现升压或降压电源变换器

MC34063的基本内部结构图及引脚图功能：

图1 MC34063 计算器

1脚：开关管T1集电极引出端； 2脚：开关管T1发射极引出端；

3脚：定时电容ct接线端；调节ct可使工作频率在100—100kHz范围内变化；

mc34063中文资料应用原理

4脚：电源地；

5脚：电压比较器反相输入端，同时也是输出电压取样端；使用

mc34063中文资料应用原理

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时间：2009-03-21 13:33:37 来源：资料室 作者：

MC34063A（MC33063）集成电路芯片器件简介:该器件本身包含了DC／DC变换器所需

要的主要功能的单片控制电路且价格便宜。它由具有温度自动补偿功能的基准电压发生器、比较器、占空比可控的振荡器，R—S触发器和大电流输出开关电路等组成。该器件可用于升压变换器、降压变换器、反向器的控制核心，由它构成的DC／DC变换器仅用少量的外部元器件。主要应用于以微处理器(MPU)或单片机(MCU)为基础的系统里。 MC34063集成电路主要特性： 输入电压范围：2、5～40V 输出电压可调范围：1．25～40V 输出电流可达：1．5A 工作频率：最高可达100kHz

低静态电流 短路电流限制

可实现升压或降压电源变换器

MC34063的基本内部结构图及引脚图功能：

图1 MC34063 计算器

1脚：开关管T1集电极引出端； 2脚：开关管T1发射极引出端；

3脚：定时电容ct接线端；调节ct可使工作频率在100—100kHz范围内变化；

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4脚：电源地；

5脚：电压比较器反相输入端，同时也是输出电压取样端；使用

2000-01-13

Page 1

SIPMOS =Power-Transistor

Features

Product Summary

Maximum Ratings ,at T j = 25 °C, unless otherwise specified Parameter

Symbol Value

Unit

Continuous drain current T C = 25 °C,F) T C = 100 °C

I D

2525

A

Pulsed drain current T C = 25 °C

I D puls 120Avalanche energy, single pulse I D = 25 A , V DD = 25 V, R GS = 25 ?

E AS

240mJ Reverse diode d v /d t

I S = 25 A, V DS = 60 , d i /d t = 200 A/μs, T jmax = 175 °C

d v /d t

6

kV/μs

Gate source voltage V GS ±20V Power dissipation T C = 25 °C

P tot 130W Operating and sto

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MC9S12XEP100

Reference Manual

Covers MC9S12XE Family

HCS12

Microcontrollers

MC9S12XEP100

Rev. 1.07

05/2007

c2bf8043e45c3b3567ec8bdc

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A full list of family members and options is included in the appendices.

The following revision history table summarizes cha

Standard Resistance Range...................................................................200 to 100 K ohms......................................1 K to 100 K ohmsTotal Resistance Tolerance.....................................................................±5 %............................................................±10 %Independent Linearity.............................................................................±0.25 %.......................................................±0.25 %Absolute Minim

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S7010/S7011/S7015 series are families of FFT-CCD image sensors specifically designed for low-light-level detection in scientific applications. By using the binning operation, S7010/S7011/S7015 series can be used as a linear image sensor having a long aperture in the direction of the device length. This makes S7010/S7011/S7015 series ideally suited for use in spectrophotometry. The binning operation offers significant improvement in S/N and signal processing speed compared with conventional methods by which signals are

HC11

MC68HC11D3Technical Data

F r e e s c a l e S e m i c o n d u c t o r , I Freescale Semiconductor, Inc.For More Information On This Product, Go to: fc6f2d5977232f60ddcca10a n c ...元器件交易网fc6f2d5977232f60ddcca10a

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