麦轮全向移动

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全向轮智能小车 - 图文

标签:文库时间:2025-02-15
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电子创新设计与制作课程设计

《全向轮智能小车》

参 赛 题 目: 全向轮智能小车 学 院: 机电工程学院 学 号:

专业(方向)年级: 2011级电气工程及其自动化 学 生 姓 名:

2014年 07月11日

智能小车-福建农林大学

智能小车

摘 要:面对诸多人类不容易到达的工作环境,为了有效的到达指定位置完成指定功能,就需要采用智能小车去现场来完成相应的任务。因此研究和开发智能小车引导控制系统具有十分重要的意义。本系统采用STC12C5A60S2单片机作为核心控制芯片,设计制作了一款通过单片机控制,三个电机运行的全向轮车。本系统由单片机控制模块、驱动电机模块和电源模块等组成。

关键词:单片机 小车 引导控制 传感器

智能小车-福建农林大学

目 录

引 言 .....................

全向轮智能小车 - 图文

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电子创新设计与制作课程设计

《全向轮智能小车》

参 赛 题 目: 全向轮智能小车 学 院: 机电工程学院 学 号:

专业(方向)年级: 2011级电气工程及其自动化 学 生 姓 名:

2014年 07月11日

智能小车-福建农林大学

智能小车

摘 要:面对诸多人类不容易到达的工作环境,为了有效的到达指定位置完成指定功能,就需要采用智能小车去现场来完成相应的任务。因此研究和开发智能小车引导控制系统具有十分重要的意义。本系统采用STC12C5A60S2单片机作为核心控制芯片,设计制作了一款通过单片机控制,三个电机运行的全向轮车。本系统由单片机控制模块、驱动电机模块和电源模块等组成。

关键词:单片机 小车 引导控制 传感器

智能小车-福建农林大学

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引 言 .....................

轮式全向移动小车体系结构综述 开题报告 - 图文

标签:文库时间:2025-02-15
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本科毕业设计(论文) 开题报告(含论文综述)

学 院: XXXXXXX工程学院 所属教研室: XXXXX教研室 课题名称: 轮式全向移动小车体系 结构综述 专业(方向): XXXXXXXXXXXXXX 班 级: XXX班 学号: XXXXXXXXXXX 学 生: XXXXXX 指导教师: XXXXXX 开题日期: 2013年2月25日

一、毕业设计(论文)选题的目的和意义。[ ⑴ 课题名称;⑵ 有关的研究方向的历史、现状和发展情况分析;⑶ 前人在本选题研究领域中的工作成果简述] 1、课题名称 轮式全向移动小车体系结构综述 2、有关的研究方向的历史、现状和发展情况分析 随着电子通信与机电控制等技术的高速发展,人们已经开始并不断的尝试将智能小车或机器人以及高效率的工具引

轮式全向移动小车体系结构综述 开题报告 - 图文

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本科毕业设计(论文) 开题报告(含论文综述)

学 院: XXXXXXX工程学院 所属教研室: XXXXX教研室 课题名称: 轮式全向移动小车体系 结构综述 专业(方向): XXXXXXXXXXXXXX 班 级: XXX班 学号: XXXXXXXXXXX 学 生: XXXXXX 指导教师: XXXXXX 开题日期: 2013年2月25日

一、毕业设计(论文)选题的目的和意义。[ ⑴ 课题名称;⑵ 有关的研究方向的历史、现状和发展情况分析;⑶ 前人在本选题研究领域中的工作成果简述] 1、课题名称 轮式全向移动小车体系结构综述 2、有关的研究方向的历史、现状和发展情况分析 随着电子通信与机电控制等技术的高速发展,人们已经开始并不断的尝试将智能小车或机器人以及高效率的工具引

《麦哨》

标签:文库时间:2025-02-15
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《麦哨》教学设计

一、 教材分析

这是一篇略读课文。作者满怀喜悦之情描写了盛夏时节乡间田野里即将丰收的景象

和孩子们在其间无拘无束地玩耍嬉戏的情形,展现了乡村孩子天真、纯朴、可爱的形象,全文洋溢着浓郁的生活情趣。课文以麦哨的声音为线索,开头设疑,“‘呜卟,呜卟,呜??’田野里,什么声响和着孩子的鼻音,在浓绿的麦叶上掠过?一声呼,一声应,忽高忽低,那么欢快,那么柔美。”接着点出湖畔割草的孩子,紧跟着重点描写了孩子们生活的自然环境和他们在这种天然娱乐场中游戏的情形,最后再次以欢快柔美的麦哨声作结,“是谁又吹响了那欢快、柔美的麦哨?一忽儿,四处都响了起来,你呼我应,此起彼落。那欢快的哨声在撩起麦浪的东南风里,传得很远、很远??”全文首尾呼应,行文流畅,意韵悠长,暗示着孩子们的童年生活也如同那麦哨的声响,欢快、柔美,悠远、绵长。本文的语言生动优美,比喻、拟人手法运用得形象传神,细细读来既有画的意境美,又有音乐的韵律美。

二、 学情分析

从这一单元的学习来看,学生对乡村生活有了更深地了解与体会,只是麦哨对于现在的孩子来说,早已经远离了现在孩子的生活范围,和孩子的玩具搭不上边,别说没见过,有的孩子也许跟本没有听说过。只是课文中的美

青麦

标签:文库时间:2025-02-15
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青麦

青麦

[321200]浙江省武义县第一中学明招文学社高二(12)班 徐非同

一大片金色海洋般的麦田里,一棵青麦>孤独地生长。它是兄弟姐妹中的异类:其他麦子都已长出累累麦穗,等待着秋风的收割,它却仍在为长大而努力。

作为割麦人有两个选择:让锋利的刀刃结束它迟钝的生命,抑或是耐心地等到这个迟钝的生命长出硕果。我假想我就是那株青麦,那我一定会希望割麦人选择后者。如果作为一株麦可以说话,我会苦苦地哀求他: “再等等我,我可以的,我不也是你亲手播下的种子么?”

但如果割麦人选择了后者,那么他除了那穗青麦外很有可能会颗粒无收。

我由此想到了一部电影《拯救大兵瑞恩》,结局是为了救瑞恩,他的战友们全部牺牲了。这时我们会问,这值得么?如果从一个将军的视角看,我会斩钉截铁地说: “不值!”但如果我是瑞恩的父母呢?我想,得到的一定是相反的答案。确实,《拯救大兵瑞恩》折射出了无与伦比的人性光芒,但这一拯救的代价是如此之大,让人不忍直视这悲惨的结局。

这就反映出了一个问题:当群体的利益与个人的重大利益发生冲突时,孰轻孰重?这实在是一个太难回答的问题。

也许有人会大公无私地说,为了群体的利益

麦兜经典语录,麦兜语录

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篇一:麦兜经典语录全集

麦兜经典语录全集.txt有没有人像我一样在听到某些歌的时候会忽然想到自己的往事_______如果我能回到从前,我会选择不认识你。不是我后悔,是我不能面对没有你的结局。《麦兜响当当》经典台词

1.是我懒呢,还是屁股懒呢?

2.我最喜欢吃鸡,我妈妈最喜欢吃鸡,我最喜欢和我最喜欢的妈妈一起吃妈妈跟我最喜欢的快快鸡。

3.我不托运哪!

4.这个香港人拉屎了!

5.我们是响当当的好儿童??

6.道长,本门有没有空调吖?道长,本门有没有???

7.一个西瓜,一边给你,一边给你,你不要啊,省了,呵呵呵呵,我带回家,给我大嫂??

8.麦子,名兜,字仲肥,出生的时候好肥,发育之后更肥,越大越肥,肥了更肥,死时更肥,史称,死肥猪!

9.他不仅没有腰,他连脖子也没有啊!

10.他不是低能,他不过是善良。

11.汤姆·克鲁斯没来,要不然呢,他一定能顿悟出什么来的。

12.吃饱了撑的,他们又说起了那次比武的事。麦兜问:那天他明明顿悟出一丁点什么了,怎么还是被人打得像猪头一样呢?道长一笑,很高深的回答说:你看,茶杯里的水能轻易地把牙签托起来,但是那是一艘船,我们就需要江河,要大海啦。

13.就是这样,以为有什么奇妙的事会发生,不过还是这样,这个麦兜还是这么胖,善良,肠子特直

甚高频全向信标(VOR)系统

标签:文库时间:2025-02-15
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浅谈甚高频全向信标(VOR)系统

摘要 甚高频全向信标(vor)是现代航空无线电测向的一种地面导航设备,被广泛应用于短距及中距制导。多普勒甚高频全方位信标(dvor)是常规vor的进一步发展。它利用多普勒效应及宽孔径天线系统从而使它能产生更加精密得多的方位角信号。本文通过对甚高频全向信标原理介绍,使我们能够对其有一个初步的了解。 关键词 甚高频 全向信标 导航 【中图分类号】f764.6 一、甚高频全向信标系统概念

vor(甚高频全向信标测距)是一种用于航空的无线电导航系统,由美国从20世纪20年代的“旋转信标”发展而来,1946年作为美国航空标准系统,1949年被icao采纳为国际标准导航系统。其工作频段为108.00 兆赫- 117.95 兆赫的甚高频段,并且在全球范围内作为中短距离航空器引导方式的无线电导航设备。这一设备可以进行远程控制和远程监视。

dvor导航设备是传统vor设备的改进。通过利用多普勒效应和宽幅度天线,它可以提供相对来说更加精确的方位角信息。dvor导航系统一般应用于地理条件恶劣的地区。

vor系统的运行的理论基础是测量地面站发射的2个30hz的信号的相位偏移。一个信号(参考信号)在所有方向上的相位都相同。而对于第2个

麦迪简介

标签:文库时间:2025-02-15
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特雷西·麦克格雷迪(1979年5月24日—)出生于美国佛罗里达州巴托(Bartow, FL),美国职业篮球运动员,司职得分后卫/小前锋,效力于NBA亚特兰大老鹰队。麦克格雷迪球风全面而飘逸,可以胜任后场三个位置,其巅峰时期是NBA最好的得分手之一,03、04年连续两届得分王,曾与中国球星姚明一起在休斯敦火箭队效力。 中文名: 特雷西·麦克格雷迪 外文名: Tracy McGrady

麦迪、T-Mac、 南瓜

别名:

国籍: 美国

出生地: 美国佛罗里达州巴托 出生日期:1979年5月24日 毕业院校:蒙特锡安山基督学院

身高: 2.03米/6英尺8英寸 体重: 101.2公斤/223磅 运动项目:篮球

所属运动

队:

亚特兰大老鹰队

NBA进步最快球员(2001)

2届NBA最佳阵容(2002,2003)

主要奖项: 7届NBA全明星阵容

2届NBA常规赛得分王(2003,2004)

球衣号码: 1号/3号/21号/6号

1997年第一轮第9位被猛龙队

NBA选秀:

选中

小特雷西·拉玛尔·麦克格雷

中文全名:

英文全名: Tracy Lamar McGrady, Jr.

【选秀】:1997年在第一轮第九位被多伦多猛龙队选中

高中时期

喊麦稿

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