履带式行走机构设计

xx大学本科毕业论文（设计）

本科毕业论文（设计）

论文（设计）题目：

613型履带式挖掘机底盘行走机构设计

学 院：机 械 工 程 学 院 专 业：机械设计制造及其自动化

班 级：机 自 105 学 号： xxxxxxx 学生姓名： xxxxxxx

指导教师： xxxxx

2014年 5 月 23

xx大学本科毕业论文（设计）

诚信责任书

xx大学本科毕业论文（设计）

本人郑重声明：本人所呈交的毕业论文（设计），是在导师的指导下独立进行研究所完成。毕业论文（设计）中凡引用他人已经发

表或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。

特此声明。

论文（设计）作者签名： xxx

日 期：xxx 全套十二张图纸本人都有，如若需要请加QQ734558496，价钱好商量，支付宝交易。

xx大学本科毕业论文（设计）

1

摘 要 ................................

目 录

摘要 ................................................................ 1 关键词 .............................................................. 1 1 前言 .............................................................. 2 1.1 该研究的目的及意义 .............................................. 2 1.2 履带式行走地盘设计的国内外发展状况 .............................. 2 1.2.1 国外的研究与发展 .............................................. 2 1.2.2 国内的研究与发展 .............................................. 3 2 设计任务书 .....................................................

机械创新设计课程设计

题 目：小组成员：班 级：指导教师：成 绩：

六足式机器人的行走机构设计

1

六足是机器人的行走机构设计

目 录

摘 要 ........................................................................................................................................ 4 第一章

绪 论 ...................................................................................................................... 1

1.1. 六足仿生机器人的概念： ..................................................................................... 1 1.2.课题来源 ............................................................

沈阳理工大学学士学位论文

摘 要

本次设计的是一款履带式搜救机器人基础级载体，设计内容包括设计行走底盘和四自由度手臂以及对机器人的局部受力情况作了具体的分析。设计整体机器人结构。在设计过程中，不断的观察分析其他机器人的结构，吸取前人经验，进行方案比较选定。

本次毕业设计的重点在于机器人的研究设计工作，由于机器人整体的设计难度较大，材料和机构精度要求较高，本设计产品还不能作为成熟产品进行加制造，只能形成设计方案。

关键字：机器人；履带底盘；机械臂；控制电路

I

沈阳理工大学学士学位论文

Abstract

What this design was a section of marching fire robot foundation level carrier, the design content walks the chassis including the design and the four degrees-of-freedom arms as well as has made the concrete analysis to robot's partial stress situation. Trial manufacturi

前 言

近些年来我国引进了不少日本小松公司和美工卡特皮勒公司生产的大、中型履带式推土机。这些推土机的结构新颖，工作可靠，在发动机、地盘和工作装置等各方面，均采用了当代的一些最近技术成果。但是，由于国内这方面的质料尚缺乏系统介绍，因此使用部门对其结构还不熟悉，使用维修过程中经常遇到困难，而设计部门对其技术设计特点也不完全了解。为了更好地吸收这方面的国外技术，提高我国对推土机的设计水平，提高推土机的工作效率和工作中的稳定性，特做了本设计。

本设计一共五章，结合国内外大、中型履带式推土机的结构，分别从工作原理、性能设计方法作了分析介绍。本设计着重对推土机的工作装置结构进行设计，以提其工作的效率以及工作的稳定性。第一章对推土机的现状及发展做了概述，第二章对推土机的基本结构和工装原理做了阐述，第三章着重对推土机的工作装置进行了分析，第四章就是本设计的重点，对推土机的作业装置设计和强度的计算，在本章我虽然花了大力气，单计算思路仍不清晰，由于推土铲受力分析及工况复杂，计算起来十分困难，我只是对一般情况下工况进行了计算，本章有待进一步的改进。最后就是对本设计的总结。

目 录

摘 要 ..................

设备吊装合同

合同编号：

甲方：河北省安装工程公司第三分公司 乙方：新疆英恒风能设备安装有限公司

甲方因施工需要，使用乙方设备，为明确双方权利和义务，根据《中华人民共和国合同法》、《中华人民共和国安全生产法》等法律、行政法规的规定，经双方友好协商，订立本合同。

一、 设备名称、型号及数量

1、 设备名称： 260t履带吊（中联）

2、 型 号： QUY260

3、 数 量： 壹 台 （主臂工况83m标准配重） 二、 施工地点及内容：新疆伊钢530立方高炉本体及配套工程设备吊装。 三、 使用时间 自 2011 年 10 月 2 日至 2011 年 11 月 2日（暂定），超出合同租期租赁费最终按日租金（壹万元/天）核算。

四、 计价及付款方式

进出场费如使用超出一个月甲方负担拾叁万元，如不超出一个月按拾陆万计取。月租金叁拾万元，每月按30天算，每月按300小时，不满300小时按月租计算，超出部分按每小时1000元计算。超出租期每天租金壹万元。拆装机械甲方负责，并提供人员配合。

设备进场组装好作业前支付进场费拾叁万元；工作15日后支付半

特种设备验 收 表

常用软件课程设计

履带式起重机械主要技术性能

表—4

履带式起重机外型尺寸（毫米）

表—5

履带式起重机机械性能

特种设备验收表

图5 W1-100型履带式起重机工作曲线

表—7 W1—100A型起重机主要技术性能

名称性能参数单位起重臂长度12.5 25 25带横伸臂米回转半径 3.9 7.5 10.3 12.1 6.5 13.8 19 23 10.7 18.6 米起重最大高度11.8 10.4 8.4 5.8 24.2 21.2 17.2 12 27.4 23.2 米起重量16 7.2 5.1 4.1 6 2.2 1.2 0.9 3 1.2 吨（3）W1-100A型履带式起重机

（4）W-200型履带式起重机

机械创新设计课程设计

姓 名：何燕飞、郑义、陈斌、周鹏、陈海云班 级：指导教师：成 绩： 2014-2015第 2 学期

机越一班 李军 方轶琉

日期：2015 年 6 月 4 日

小组成员：何燕飞、郑义、陈斌、周鹏、陈海云：机器人的四足行走机构创新设计

仿生四足行走机器人行走机构的研究

摘 要

马相对于其它四足哺乳动物来说，躯体较大，四肢骨骼坚实有力，其运行步态稳健轻快，能在地面、坡地和凸凹不平的地表上自由灵活的快速行走，且可远距离行走。因此，本课题研究了马在平地的步态运动方式，根据马步态设计的仿马四足行走机构为解决：在凹凸不平的路况上抢险救灾物资和装备的运输问题上将产生深远的影响。

本课题以马为研究对象，对其有障碍路况行走步态方式进行了研究。马型四足行走机器人的运动学方程是一组非线性方程,没有通用的解法,通常很难求得运动学方程解的解析表达式。采用几何解法,把空间几何问题分解成若干个平面几何问题,这样,不用建立运动学方程,而直接应用平面

履带式吊车安全操作规程(正

式)

Standardize The Management Mechanism To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level.

使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对管理机制、管理原则、管理方法以及管理机构进行设置固定的规范，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。

1、机械操作人员须持证上岗，操作中要集

中思想，不准说笑，非操作人员禁止开机。

2、每日作业前对机械各部进行认真检查。

（1）机械安全保险装置是否灵敏可靠。

（2）机械各部是否紧固润滑是否完好。

（3）发动机运转是否正常油水应加足。

（4）钢丝绳排列运行是否正常，检查中发

现情况及时上报和修理，待一切正常后方可作

业。

3、起吊前对所吊重物听重量做到心中有数，吊地面30-40公分试刹车正常后才能作业。

4、根据现场地面耐力不足状况，吊物前必须铺垫钢板保持机械平稳。

5、听从指挥人员指挥，做到无人指挥不吊，信号不明不吊，重量不清不

吴江华力热处理设备厂

履带式陶瓷加热器须知

能制成多种形状的履带式加热器，可视工件的几何形状，壁厚及热处理要求选择相应的规格。

可以与工件接触加热，可以弯曲，折叠，燃烧，它适用于各种金属构件，如管道、大型容器的焊前预热，中间消氢和焊后的局产部热处理，具有加热速度快，热利用率高，节能显著，劳动强度低，使用安全可靠、操作方便的优良性能，是目前焊接界一种最新颖实用的理想局部热处理加热器。最高工作温度 1050 ℃ 。 ●履带式加热器结构、用途：

由耐高温多股优质电热丝和高强度，高耐温的瓷件按特殊工艺要求编接而成，在其长度方向有任意弯曲特性，可广泛用于各种工业设备、工件的现场热处理，各种金属容器，管道的干燥，加热升温，各种模头，模具的高温外加热等场合。

●履带式加热器特点：

1、具有绕性，如加热容器或管道时，可弯曲成弧形或圆形包复在表面加热，如加热大型工件，局部可采包复形式，大面积工件可采用平铺复盖形式。此外能适合各种几何形状工件的加热。

2、工作温度高、升温快、热效率高、无污染、加热均匀精确，可以实现自动控制。

3、机械强度高，热态绝缘性能好，与被加热物体接触面大，使用寿命长。

4、安装、维修方便，使用费用也低，即使内部发热材料损坏，而外部的陶瓷器件仍可回用。

●履带