linux内核和nvidia驱动关系

实验三 内核和设备驱动编程

一 、实验目的

1、学习Linux操作系统下内核程序的编写和应用 2、学习可编程接口芯片的编程控制方法 3、了解驱动程序的结构 4、了解驱动程序常用结构体 5、了解驱动程序常用函数 二、实验原理

1 关于设备驱动

驱动程序是一组代码，这部分代码负责将应用程序的一些需求，如读、写等操作，正确无误的传递给相关的硬件，并使硬件能够做出正确反应的代码。驱动程序像是一个黑盒子，它隐藏了硬件的工作细节，应用程序只需要通过一组标准化的接口，就可以实现对硬件的操作。 设备驱动程序的作用在于提供机制，即解决提供什么功能的问题，而如何使用这些功能则交给用户程序处理。 设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口，它为应用程序屏蔽硬件的细节，一般来说，Linux的设备驱动程序需要完成如下功能： （1）初始化设备；

（2）提供各类设备服务；

（3）负责内核和设备之间的数据交换；

（4）检测和处理设备工作过程中出现的错误。

更为方便的是，Linux下的设备驱动程序被组织为一组完成不同任务的函数的

仅供个人参考

项目三：Linux内核移植

1. 能力培养目标

? 了解嵌入式Linux内核的构成 ? 掌握内核裁减定制的方法 ? 掌握内核编译的方法 ? 掌握内核烧写的方法

2. 项目任务要求

（1）项目任务

Linux内核的裁剪、编译和烧写。 （2）项目来源及应用

对于较复杂的嵌入式系统项目，当硬件平台制作好之后，就需要向其移植操作系统，如果移植的是嵌入式Linux且为GUI应用，那么移植过程一般包含：

第一步，移植引导程序（Vivi、BLOB、uBoot等）； 第二步，移植内核kernel；（本次实验内容） 第三步，移植根文件系统； 第四步，移植库文件，如QT库； 第五步，运行项目程序。 （3）功能需求

裁减一个可用的Linux内核 ? 选择正确的处理器类型

? 使其支持网卡、小键盘、USB鼠标、声卡等设备 ? 成功编译后烧写到目标机上 ? 内核能正确加载运行 ? 键盘驱动可用 （4）项目开发环境需求

硬件 软件 宿主机 目标机 宿主机 PC机、USB转串口线、网线 ARM目标机 windows系统：□WinXP □Xin7 其他： Linux 系统：□RedHat 9 □RHEL4 其他：

Camera驱动在Linux内核的移植

一、内核移植步骤

1， 修改顶层目录下的Makefile

ARCH ?= $(SUBARCH)

CROSS_COMPILE ?= $(CONFIG_CROSS_COMPILE:\修改为： ARCH :=arm

CROSS_COMPILE :=/usr/local/arm/4.4.3/bin/arm-linux- 2， 拷贝配置文件

这里用的是FS2410开发板，拷贝相应的板文件到顶层目录下 cp arch/arm/configs/s3c2410_defconfig ./ 编译配置文件，生成.config文件：

Make s3c2410_defconfig 内核配置的目的：

.config文件记录了哪些部分会被编译进内核，哪些部分会被编译成内核模块，内核在编译前，寻找.config文件，作为他编译的准则。即.config文件是给Makefile来读

3，1）选择板子

在arch/arm/mach-s3c2410/Kconfig中，修改相应的配置 root@mach-s3c2410# vimKconfig root@mach-s3c2410#pwd

/change/linux-3.

1. 首先看看是否安装了对应的 kernel 开发包，要注意 headers, devel 的版本与正在使用的 kernel 的版本匹配问题： $ rpm -qa |grep kernel kernel-headers-2.6.32.9-70.fc12.i686 kernel-PAE-devel-2.6.32.9-70.fc12.i686 kernel-PAE-2.6.32.9-70.fc12.i686

2.在 /etc/modprobe.d/blacklist.conf 文件最末端加上 blacklist nouveau 参数，以阻止 nouveau 模块的加载:

＃ vi /etc/modprobe.d/blacklist.conf ＃添加以下行阻止 nouveau 模块的加载 blacklist nouveau

3.在 /boot/grub/grub.conf 里加上 nouveau.modeset=0 参数，以禁止 nouveau KMS 的使用。如果是PAE的内核，则还需要添加 vmalloc=256m 这个参数: # vi /boot/grub/grub.conf ＃修改以下行禁止 nouveau KMS 的使

Camera驱动在Linux内核的移植

Linux 3.0.8 内核的配置系统由以下 3 个部分组成：

> Makefile：分布在 Linux 内核源代码中的 Makefile，定义 Linux 内核的编译规则 > 配置文件 Kconfig：给用户提供配置选择的功能

> 配置工具：包括配置命令解释器（对配置脚本中使用的配置命令进行解释）和配置用户界面（提供字符界面和图形界面）。这些配置工具都是使用脚本语言编写的，如 Tcl/TK、perl 等。

在Linux 内核中增加程序需要完成以下 3 项工作： > 1. 将编写的源代码复制到 Linux 内核源代码的相应目录

> 2. 在目录的Kconfig 文件中增加新源代码对应项目的编译配置选项 > 3. 在目录的 Makefile 文件中增加对新源代码的编译条目

1. 实例引导：S3C2440 处理器的RTC 与 LED 驱动配置。

首先，在Linux/drivers/char 目录中包含了 S3C2410 处理器的 RTC 设备驱动源代码 s3c2410-rtc.c。 而在该目录的 Kconfig 文件中包含 S3C2410_RTC 的配置项目：

Linux内核MTD驱动程序与SD卡驱动程序

flash闪存设备和SD插卡设备是嵌入式设备用到的主要存储设备，它们相当于PC机的硬盘。在嵌入设备特别是手持设备中，flash闪存是焊接在嵌入设备主板上的flash闪存芯片。在嵌入设备上有MMC/SD卡控制器及插槽，可通过MMC/SD来扩充存储空间。

嵌入设备的存储设备的空间划分及所有逻辑设备和文件系统示例列出如下图：

图：嵌入设备的存储空间划分及文件系统示例图

在嵌入设备上的flash芯片上blob和zImage直接按内存线性地址存储管理，对于flash芯片上留出的供用户使用的存储空间，使用MTDBLOCK块设备和JFFS2文件系统。对于flash芯片的分区表信息则以MTDCHAR字符设备来存储管理。 在嵌入设备上的MMC/SD插卡则由MMCBLOCK驱动程序和VFAT文件系统进行存储管理。本章分析了MTD设备和MMC/SD驱动程序。

Figure 3-1. UBI/MTD Integration

目录 [隐藏] ? 1 MTD内存技术设备 1.1 MTD内存技术设备层次结构 o 1.2 设备层和原始设备层的函数调用关系 o o o 1.3 MTD相关结构 1.4 MTD块设

Linux内核MTD驱动程序与SD卡驱动程序

flash闪存设备和SD插卡设备是嵌入式设备用到的主要存储设备，它们相当于PC机的硬盘。在嵌入设备特别是手持设备中，flash闪存是焊接在嵌入设备主板上的flash闪存芯片。在嵌入设备上有MMC/SD卡控制器及插槽，可通过MMC/SD来扩充存储空间。

嵌入设备的存储设备的空间划分及所有逻辑设备和文件系统示例列出如下图：

图：嵌入设备的存储空间划分及文件系统示例图

在嵌入设备上的flash芯片上blob和zImage直接按内存线性地址存储管理，对于flash芯片上留出的供用户使用的存储空间，使用MTDBLOCK块设备和JFFS2文件系统。对于flash芯片的分区表信息则以MTDCHAR字符设备来存储管理。 在嵌入设备上的MMC/SD插卡则由MMCBLOCK驱动程序和VFAT文件系统进行存储管理。本章分析了MTD设备和MMC/SD驱动程序。

Figure 3-1. UBI/MTD Integration

目录 [隐藏] ? 1 MTD内存技术设备 1.1 MTD内存技术设备层次结构 o 1.2 设备层和原始设备层的函数调用关系 o o o 1.3 MTD相关结构 1.4 MTD块设

篇一：如何手动安装XP系统下nVidia显卡驱动程序

转自DELL官方论坛--如何手动安装XP系统下nVidia显卡驱动程序

尊敬的用户：

您好，首先感谢您选购DELL电脑，您所配的电脑，选配了目前最新的nVidia G84/86芯片的显卡，它在

XP系统下的驱动下载链接是:

http://ftp.us.dell.com/video/R158222.EXE

=====================分割线======================

注意：如果您下载下来不能自动安装或者打不开页面,则请参考下面的手动安装说明.

如何手动安装进行如下说明：

1． 下载驱动程序.

您可以从以下地址下载显卡驱动程序:

http://us.download.nvidia.com/Wi ... it_english_whql.exe

下载程序后，双击运行，选择“I accept the terms in the license agreement”，我同意后，点Next。

系统会自动选择解压缩地址，不需要更改，继续点Next即可。

4．解压缩过程中，等待即可。

5．继续等待安装。

在安装过程中，会提示程序安装错误，不用担心，先点确定，退出即可。

7．退回到桌面后，我们开始手动安装，右击我

1. SoC Linux底层驱动的组成和现状

为了让Linux在一个全新的ARM SoC上运行，需要提供大量的底层支撑，如定时器节拍、中断控制器、SMP启动、CPU hotplug以及底层的GPIO、clock、pinctrl和DMA硬件的封装等。定时器节拍、中断控制器、SMP启动和CPU hotplug这几部分相对来说没有像早期GPIO、clock、pinctrl和DMA的实现那么杂乱，基本上有个固定的套路。定时器节拍为Linux基于时间片的调度机制以及内核和用户空间的定时器提供支撑，中断控制器的驱动则使得Linux内核的工程师可以直接调用local_irq_disable()、disable_irq()等通用的中断API，而SMP启动支持则用于让SoC内部的多个CPU核都投入运行，CPU hotplug则运行运行时挂载或拔除CPU。这些工作，在Linux 3.7内核中，进行了良好的层次划分和架构设计。

在GPIO、clock、pinctrl和DMA驱动方面，Linux 2.6时代，内核已或多或少有GPIO、clock等底层驱动的架构，但是核心层的代码太薄弱，各SoC对这些基础设施实现方面存在巨大差异,而且每个SoC仍然需要实现大量的代

如风笔记 – 站在众人的肩上 Share what I know with you.

Linux Interrupt Management

如风(changbin.du@gmail.com)

Rev 0.1

2013

Linux Interrupt Management January 1, 2013

Table of Contents

1

硬中断 ............................................................................................................................. 4

1.1 Overview .................................................................................................................................. 4

1.2 1.3 1.3.1

异常和中断处理程序标准结构 ..................................................