7tc3m

运动控制介绍（手动配置界面）

--------------------------------------------------- 杨煜敏

(一) 扫描电机

1. 选择好目标控制控制器后开始扫描设备，右键Devices，选择Scan

2. 弹出对话框点击确定

3. 选择EtherCAT后点击确定

4. 点击确认开始扫描模块

5. 点击是自动识别电机类型，注意：如果是旋转变压器反馈的电机是无法自动被识别的，编码

器反馈的电机可以自动被识别。

6. 点击是，自动在NC配置中添加轴

7. 如果电机没有被自动识别，那就需要我们手动添加电机类型，点击下图中的Select Mode

8. 选择好对应的电机后OK

弹出窗口点OK

弹出窗口点否，我们先不配置NC参数

9. 此时在MOTION中已经自动添加了两个轴

点一下每个轴应该是呈灰色的。

在twincat下找到Activate Configuration

弹出对话框

这是twincat的激活配置，和twincat2中的激活效果一样。这里点击确定。

询问是否要将twincat重新切换

M7U3 Reading考点

1.I am speaking ____ of the Internet.

A. support B.in support of C. in favor of D. BC

2.There are two main points______ must be included when we analyze the Internet.

A. where B. in which C. which D. what

3.The second is our ability to r______ to others through the Internet. 4.The internet is now the first s______ they turn to.

5.With the touch of a button or the c_____ of a mouse, a student will find a_______ information.

6.There is too much information that hasn’t been e___________ for a________. 7.I

Reading : Para.1

①孩子们进食的场所是一间宽敞的大厅,一口锅放在大厅一侧. 开饭的时候,大师傅 在锅边舀粥,有两个女人替他打杂。每个 Para.4 --6

管理员是个健壮的胖子,但他的脸一下子 变白了。⑧他瞪着这个孩子,完全惊呆了, 手里抓着锅以求站稳。⑨至少过了30分钟, 他才说出话来。“什么？”管理员最后开了 孩子只可分得一碗粥,绝不多给,除非在特 别节日,他们才可以另外再分到 60克的面 包.②粥碗从来用不着洗,因为孩子们用汤 匙把碗刮得干干净净,尽力吃掉每一点粥。 这花不了多长时间,因为汤匙几乎和碗 差不多大小。③他们这样把碗刮干净后, 就坐在那儿,眼巴巴的瞅着汤锅,似乎要把 它也吞进肚子.男孩子们有着旺盛的食欲。 三个月来,Olive Twist 和同伴们一起忍受 着慢性饥饿的煎熬,到后来饿的都快发疯了。 Para.2

④其中有个男孩子，个子较同龄人高, 而且不习惯 总是这么挨饿,因为他父亲开 过一家小饭馆.他跟朋友们说他每天必须 多喝一碗汤,否则,难保哪天晚上他就会把 睡在他身边的那个小男孩吃掉。那个高个 男孩的眼睛里闪动着野性的饥饿目光,孩子 们都信以为真.大家开了一个会,决定在当 天傍晚吃过饭

------------------------------------ 杨煜敏

TC3安装篇

一．概述

TwinCAT3软件分XAR和XAE两种

XAE：eXtended Automation Engineering XAR：eXtended Automation Runtime

XAE是工程界面，可以进行编程，有runtime

XAR是runtime，可以运行和控制，没有工程界面 完整版（Full）本就是XAE

二．Twincat3安装步骤（本例以Win7 32位系统为例） （一） 完整版安装

1. 英文网站下载Twincat3 XAE版

http://www.beckhoff.com/english/download/tc3-download-xae.htm?id=1948695119487514

2. 打开

3. 弹出窗口并点击Next

4. 选择“I accept the terms in the license agreement”并点击Next

5. 输入用户名和公司名称点击Next，不填也没关系

6. 选择完整安装点击Next

7. 点击Install开始安装

8. 完整版安装

BOOK7 Modulle3 Literature

Introduction and Cultural Corner

一、学习目标：1.To read to know more about Charles Dickens. 2.To learn and master the language points. 二、重点难点：A huge amount of; bring sth. to the attention of sb

三、自主学习 (get to know some information about Charles Dickens) 1. The brief introduction about Charles Dickens(作者简介) 查尔斯·狄更斯（1812～1870），是英国19世纪伟大的批判现实主义作家，是继莎士比亚之后对世界文学产生巨大影响的小说家。

狄更斯艺术上以妙趣横生的幽默、细致入微的心理分析著称。马克思把他和萨克雷等称誉为英国的“一代杰出的小说家”。

Charles Dickens was born in England. He was a great noveli

安装篇

Matlab和TwinCAT3配合使用有一些要求：

（1） 推荐在安装过VS2010的电脑上安装Matlab

（2） 推荐MATLAB?/Simulink? R2010b以上版本进行安装

1. 首先安装VS2010以及TC3，这个可以参考C++安装篇

2. 其次安装WDK，这个可以参考C++安装篇

3. 点击Matlab安装启动开始安装Matlab，此次文档演示的版本为R2011a Matlab有两种安装方式，此文档用的是离线安装 选择Install without using the Internet后点击Next

------------------------------------------ 杨煜敏

选择Yes后点击Next

把你Matlab的激活码填入到方框中后点Next

选择Typical后点击Next

选择安装路径

把Matlab的证书文件所在的文件夹填入到

安装中

安装好后点击Next

完成安装

安装好后不会在桌面生成快捷方式，你可以在下图中的路径把matlab发送到桌面快捷方式

4. 安装TE1400-Target-for-Matlab-Simulink，下载链接：

http://www.beckhoff.c

Module 3-4考前练习 名字： 家长签名：

请认真完成练习，并朗读3次。

一．把问句的编号写在相应答句前的括号内， 问句划关键词。

Module: A. Nice to meet you. ( ) (1) She’s a bank clerk. B. Who’s that tall and strong man? ( )) (2) They’re firemen. C. What does that woman do? ( ) (3) Yes, they do. D. What are their jobs? ( ) (4) No, he can’t. E. Whose is that letter? (A ) (5) Nice to meet you too. F. Where’s the bank? ( ) (6) He can feed the pets. G. What can the man do? ( )(7) He’s my cousin. H. Can your uncl

词形变化

depth n. 深, 深度,_______ adv.深深地

_____ adj.& adv. 深的;深入地,

2. conserve v. 保存, 保藏_____________n.保存, 保持

3. vivid adj. 生动的, 鲜明的, 活泼的

_____________adv. 生动地, 鲜明地

4.awesome adj. 引起敬畏的, 可怕的________n. 敬畏

___________ vt.敬畏

5.tasty adj. 好吃的, 可口的_______ v.品尝; n味道, 味觉

_________adj. 没味道的, 无鉴赏力的 deeply deep

conservation vividly awe awe taste tasteless 重点单词

____________adj. 每年的；按年度计算的/ n. 年刊；年鉴

___________n. 目击者；证人；证据vt. 当场见到；目击

________________n. 住所

____________vt. 放弃；遗弃；抛

与继电器线圈反向并联一个二极管，其作用是: 延时吸合 延时释放 加速吸合 加速释放 B

串励直流电动机的特点是( ) ( ) 启动转矩和电枢电流大 启动转矩大和电枢电流小 启动转矩小和电枢电流大 启动转矩和电枢电流小 B

磁带去磁的方法是( ) A加热法 B.交流去磁法 C.震动法 D. 磁化法 B

采取交流电传输来减少电路损耗的方法是( ) 增大电路的电流 增大电压，降低电流 增大电流，降低电压 降低电压和电流 B

采用下列方法可以使电路中的电弧熄灭( ) 采用单断点触电 磁吹弧 将电路屏蔽起来 缓慢断开电路 B

产生火花放电的原因是( ) 电路中有电场储能 电路中有直流电 电路中有交流电 电路中有磁场储能 D

常用的单相感应电动机有:( ) 分相式、电容式、罩极式 分相式、电容式、他励式 分相式、电容式、串励式 罩极式、分相式、并励式 A

触点压力一定时,接触形式对接触电阻的影响是( )

点接触的收缩电阻比面接触的大，而其膜电阻比面接触的小 点接触的收缩电阻比面接触的小，而其膜电阻比面接触的大 点接触的收缩电阻和面接触的相同，其而其膜电阻比面接触的大

点接触的

Integrated Silicon Solution, Inc. — 1-800-379-4774

1

Rev. H 1/6/2010

36 Mb (1M x 36 & 2M x 18)

QUAD (Burst of 2) Synchronous SRAMs

Features

?1M x 36 or 2M x 18.

?On-chip delay-locked loop (DLL) for wide data valid window.?Separate read and write ports with concurrent read and write operations.?Synchronous pipeline read with early write oper-ation.?Double data rate (DDR) interface for read and write input ports.?Fixed 2-bit burst for read and write operations.?Clock stop support.

?Two input clocks (K and K) for address and con-trol