台达plc模拟量编程实例

实用标准文案

对输入、输出模拟量的PLC编程实例解析

对于初学PLC编程的人来说，模拟量输入、输出模块的编程要比用位变量进行一般的程序控制难的多，因为它不仅仅是程序编程，而且还涉及到模拟量的转换公式推导与使用的问题。不同的传感变送器，通过不同的模拟量输入输出模块进行转换，其转换公式是不一样的，如果选用的转换公式不对，编出的程序肯定是错误的。比如有3个温度传感变送器：

（1）、测温范围为 0~200 ，变送器输出信号为4～20ma （2）、测温范围为 0~200 ，变送器输出信号为0～5V （3）、测温范围为 －100 ~500 ，变送器输出信号为4～20ma

（1）和（2）二个温度传感变送器，测温范围一样，但输出信号不同，（1）和(3)传感变送器输出信号一样，但测温范围不同，这3个传感变送器既使选用相同的模拟量输入模块，其转换公式也是各不相同。 一、转换公式的推导

下面选用S7-200的模拟量输入输出模块EM235的参数为依据对上述的3个温度传感器进行转换公式的推导：

对于(1)和（3）传感变送器所用的模块，其模拟量输入设置为0～20ma电流信号 ,20ma

对应数子量=32000，4 ma对应数字量=6400；

对于（2）传感变送器用的模块

台达plc编程软件使用方法

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浏览：2672 |

更新：2013-08-08 21:07

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分步阅读

PLC，Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器，可以通过数字或模拟式输入、输出控制各种类型的机械或生产过程。下面我们就简单的共同探讨一下台达的PLC编程软件的使用方法。

工具/原料

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一台可正常工作的电脑

安装有台达的PLC编程软件WPLsoft

方法/步骤

1. 1

首先去台达官网的下载中心下载台达PLC的编程软件WPLsoft，目前最新版本是2.34。如下图所示。下载完安装即可。

2. 2

安装完以后，双击打开桌面上的WPLsoft的快捷方式，打开后如下图所示：

3. 3

打开菜单栏中“文件--新建”，会弹出“机种设置”的窗口，在“程序标题”中输入名称，在机种里选择你需要的机种，在通信设置中可以选择传输方式。本文选择的是ES2，USB。点击“确定”，就回到主窗口中，开始编写梯形图程序，如下图所示：

4. 4

可以在工具栏中找到相应的输入、输出的符号，点击就可以添加到程序窗口中，也可以双

。

台达plc编程软件使用方

法

PLC，Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器，可以通过数字或模拟式输入、输出控制各种类型的机械或生产过程。下面我们就简单的共同探讨一下台达的PLC编程软件的使用方法。

1. 首先去台达官网的下载中心下载台达PLC的编程软件WPLsoft，目前最新版本是2.34。如下图所示。下载完安装即可。

2. 安装完以后，双击打开桌面上的WPLsoft的快捷方式，打开后如下图所示：

-可编辑修改-

。

3. 打开菜单栏中“文件--新建”，会弹出“机种设置”的窗口，在“程序标题”中输入名称，在机种里选择你需要的机种，在通信设置中可以选择传输方式。本文选择的是ES2，USB。点击“确定”，就回到主窗口中，开始编写梯形图程序，如下图所示：

-可编辑修改-

。

-可编辑修改-

4.。

可以在工具栏中找到相应的输入、输出的符号，点击就可以添加到程序窗口

-可编辑修改-

中，也可以双击蓝色方块，就可以以指令模式输入程序，如下图所示：。

5. 编写完一个简单的程序后，依次点击菜单栏中的“编译--梯形图=>指令”，软件就会自动编译程序，并在没有错误编译成功的情况下，在主窗口的最下方给出提示。

一、海为PLC模拟量输入/输出的特点： 1、 信号类型可以单通道独立设定：

线性信号支持6种类型：[4,20]mA、[0,20]mA、[1,5]V、[0,5]V、[0,10]V、[-10,10]V

热电偶信号支持10种类型：S、K、T、E、J、B 、N、R、Wre3/25、Wre5/26热电偶

热电阻信号支持4种类型：Pt100、Pt10、Cu50、Cu100热电阻 2、 使用AI0-AI31和AQ0-AQ31直接访问：无须通过FROM/TO指令来读或写 3、 可以定义使用工程量：无须通过编程进行码值与工程量之间的转换

4、 12位精度采用0-32000的码值：在模拟量的码值处理上欧美一般采用大码值（如西门子4~20mA的码值为6400~32000，-5V~5V的码值为-16000~16000），而日系则一般采用原码即0-4095，海为PLC的模拟量采用了大码值处理，并且将所有的信号类型进行了统一，码值都为0~32000，采用大码值的好处在于避免了在运算过程中损失精度。 模拟量输入/输出的

S7-200PLC 模拟量处理&PID汇总

该资料分为两部分，上半部分主要讲了模拟量模块的信号处理和接线方式。下半部分主要讲了PID 参数功能汇总和注意事项，以及某些问题的解决方法。可根据需要看自己需要的那部分资料。

模拟量模块接线和数据处理

。EM235 是最常用的模拟量扩展模块，它实现了4 路模拟量输入和1 路模拟量输出功能。模拟量扩展模块的接线方法，对于电压信号，按正、负极直接接入X＋和X－；对于电流信号，将RX 和X＋短接后接入电流输入信号的“＋”端；未连接传感器的通道要将X＋和X－短接。对于某一模块，只能将输入端同时设置为一种量程和格式，即相同的输入量程和分辩率。 224XP自带2路模拟量输入和1路模拟量输出。

224XP模拟量部分的共6个端子，分别是模拟量输出的M、I、V和模拟量输入的M、A+、B+。

输出的M与电源的M等电位，V对M输出0-10VDC，I对M输出0-20mA。但V、I只能使用其一，不能同时使用。

输入的A+对M，B+对M都是输入0-10VDC，两路模拟量输入共用1个M端子；对应AIW0、AIW2的值是0-32000

0－－10V电压信号和4－－20mA电流信号举一例： 如下图：

模拟电压输入（电流输入、输出

可编程控制器常用程序实例

1. 二分频器

二分频器是一种具有一个输入端和一个输出端的功能单元,输出频率为输入频率的一半。如下，输入为I0.0,输出为Q4.0。

分析二分频的时序图看到，输入每有一个正跳沿，输出便反转一次。据此，可用跳变沿检测指令实现分频功能。 梯形图程序1：

梯形图程序2：

1

梯形图程序3：

2. 启动和自锁程序

程序功能：输入X0闭合时，输出Y0闭合且自锁。只有在X1闭合时，其动断触点打开，Y0断开。其时序图如下：

梯形图程序：

2

3. 优先程序

优先程序执行时，能在多个输入信号中仅接收最先一个输入信号作出反映，其后的输入信号不接收。此原则常用于抢答器中。 梯形图程序：

4. 灯泡控制程序

一盏灯泡由一个按钮来控制，已知第一次按下按钮，灯泡亮，第二次按下按钮，灯光灭。 （一）PLC接线图

（二）定义符号地址 符号地址 绝对地址 类据类型

说明 3

S0 L0 M0 （三）梯形图程序 I0.0 Q0.0 M0.0 BOOL BOOL BOOL 按钮 灯泡 标标位

5. 控制传送带

一个由电气启动的传送带，在传送带的起点有两个按钮开关：用于START的S1和STOP的S2。

在传送带的尾部也有两个按钮开关：用于STA

关于台达DVP-EC/ES系列PLC密码破解

1、首先，你的手上需要一条编程电缆来连接PLC，如果没有，可以自制一条。如果你的电脑没有串口也没有关系，购买一条USB-232电缆。

2、网上下载一个串口精灵软件，打开监视。

3、打开WPLSoft 软件，程序进行上载，如果没有弹出密码输入项，恭喜你，可以顺利上载程序了。如果弹出输入密码项，随便输入四位数据。

4、查看串口精灵数据监视，最后一段数据。台达编程数据采用ASCII码，因此需要一份ASCII码对照表。 例

如

：

2400,18:50:42,WPLSoft.exe(2432),IRP_MJ_WRITE,COM3,17, 3A 30 31 30 33 31 33 46 35 30 30 30 32 46 32 0D 0A | :010313F50002F2\\#13\\#10,

2401,18:50:42,WPLSoft.exe(2432),IRP_MJ_READ,COM3,1, 3A | :,

2402,18:50:42,WPLSoft.exe(2432),IRP_MJ_READ,COM3,1, 30 | 0,

2403,18:50:42,WPLSoft.exe(2

PLC基本指令:

一般指令: 载入 A 接点 载入 B 接点 串联 A 接点 串联 B 接点 并联 A 接点 并联 B 接点 串联回路方块 并联回路方块 存入堆栈 堆栈读取 (指针不动) 读出堆栈

输出指令: 驱动线圈 动作保持 (ON) 接点或寄存器清除

定时器,计数器: 16 位定时器 16 位计数器 32 位计数器

主控指令: 公共串联接点的连接 公共串联接点的解除

接点上升沿/下降沿输出指令: 上升沿检出动作开始 下降沿检出动作开始 上升沿检出串联连接 下降沿检出串联连接 上升沿检出并联连接 下降沿检出并联连接

脉冲输出指令: 上升沿检出 下降沿检出

结束指令:

其它指令:

步进梯形指令:

应用指令:

程序流程控制:

传送比较:

四则逻辑运算: 程序结束 无动作 运算结果反相 指针 中断插入指针 程序跳至副母线 程序返回主母线 条件转移 呼叫子程序 子程序结束 中断插入返回 中断插入允许 中断插入禁止 主程序结束 逾时监视定时器 循环范围开始 循环范围结束 比较设定输出 区间比较 数据传送 移位传送 反转传送 全部传送 多点传送 数据交换 BIN → BCD 变换 BCD → BIN 变换

BIN 加法 BIN 减法 BIN 乘法 BIN 除法 BIN 加一 B

台达PLC基本指令

基本指令:

一般指令: LD 载入 A 接点 LDI 载入 B 接点 AND 串联 A 接点 ANI 串联 B 接点 OR 并联 A 接点 ORI 并联 B 接点 ANB 串联回路方块 ORB 并联回路方块 MPS 存入堆栈

MRD 堆栈读取 (指针不动) MPP 读出堆栈

输出指令: OUT 驱动线圈 SET 动作保持 (ON) RST 接点或寄存器清除

定时器,计数器: TMR 16 位定时器 CNT 16 位计数器 DCNT 32 位计数器

主控指令: MC 公共串联接点的连接 MCR 公共串联接点的解除

接点上升沿/下降沿输出指令: LDP 上升沿检出动作开始 LDF 下降沿检出动作开始 ANDP 上升沿检出串联连接 ANDF 下降沿检出串联连接 ORP 上升沿检出并联连接 ORF 下降沿检出并联连接

脉冲输出指令: PLS 上升沿检出 PLF 下降沿检出

结束指令: END 程序结束

其它指令: NOP 无动作 INV 运算结果反相 P 指针

I 中断插入指针

步进梯形指令: STL 程序跳至副母线 RET 程序返回主母线

应用指令:

程序流程控制: 00 CJ 条件转移 01 CALL 呼叫子程序 02 S

大部分 台达PLC密码破解方案如下： 需要用到串口调试软件 1. 先把WPLSoft（台达梯形图软件）关了 2. 打开串口软件 如图：

设置端口：COM0-COM5之间 设置波特率：9600 数据位：7 校验位：偶 停止位：1

发送16进制代码：

3A 30 31 30 33 31 33 46 35 30 30 30 32 46 32 0D 0A 破解代码

3. 查看返回的代码： 例如：

接收的代码

3A 30 31 30 33 30 34 33 31 33 32 33 33 33 34 32 45 0D 0A

33 31 33 32 33 33 33 34 密码是1234

3A 30 31 30 33 30 34 33 36 33 37 33 38 33 39 31 41 0D 0A

33 36 33 37 33 38 33 39 密码是6789

3A 30 31 30 33 30 34 33 30 33 34 33 32 33 35 32 44 0D 0A

33 30 33 34 33 32 33 35 密码是 0425

3A 30 31 30 33 30 34 33 30 33 31 33 31 33 39 32 44 0D 0