无线遥控小车毕业设计

安徽建筑工业学院 毕 业 设 计 （论文）

课

题： 红外遥控智能小车系统设计

安徽建筑工业学院毕业设计（论文）

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明

原创性声明

本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。

作 者 签 名： 日 期： 指导教师签名： 日 期：

使用授权说明

本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。

作者签名： 日

天津职业技术师范大学

Tianjin University of Technology and Education

毕 业 设 计

专 业： 自动化 班级学号： 自0904班 – 08号 学生姓名： 指导教师： 高级工程师

二〇一三年 六月

天津职业技术师范大学本科生毕业论文

基于AVR的遥控小车的设计

Design of Remote Car Control System

Based On AVR

专业班级：自0904班 学生姓名：段星辰

指导教师：邵善峰 高级工程师 学 院：自动化与电气工程学院

2013年 6月

摘 要

近年来随着计算机产业的不断发展，大规模集成电路也渐渐渗透到社会的各个领域，而单片机由于它的体积小，功耗低，价格便宜，工作可靠等优点，并且又是嵌入系统的核心，已经被广泛应用到我们的生活中像电子、科技、通信、汽车、工业等领域中。

本设计采用了2片AVR单片机(芯片采用的是ATmega16）作为处理器，由AVR芯片控制整个小车的运行，然后由单片机与nRF24L01无线模块构成主从式的控制系统，双机采用无线串行通信。遥控部分采用杭州茂葳科技有限公司生产的FSK无线模块（n

基于单片机遥控小汽车的设计

（硬件部分）

学 院：机电与自动化学院 专 业：电气自动化技术0803 姓 名：陈敦卫 学 号：20082822113 指导教师： 段丽娜

2011年6月

基于89C51遥控小汽车的设计 （硬件部分）

Based on 89C51 Remote control

cars design (Hardware part)

2

摘 要

根据题目要求，本设计采用AT89C2051单片机构成主从式的控制系统，双机采用串行接口通信。红外遥控部分采用遥控车模专用编、解码芯片TX-2/RX-2，提高控制的可靠性。采用红外传感器进行里程检测；超声波传感器进行障碍识别；感光电阻辅以步进电机控制的转动机构进行光源方向的检测，并能用软件控制小车行驶到光源附近。采用步进电机对小车的转向进行精确的控制，同时用红外传感器对转向的角度进行校正。此外，采用四位LED数码管和若干LED发光二极管显示时间、行进的里程以及小车的各种状态；采用AT89C2051串行EEPROM记录小车的行驶轨迹，并能按照所记录的轨迹自动行驶。

本次设计基于完备的软硬件系统，很好的实现了红外遥控功能，启动和停止，自动或手动；前或后直

摘 要

80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51单片机来实现长春工业大学的毕业设计，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。

采用的技术主要有：

（1） 通过编程来控制小车的速度； （2） 传感器的有效应用； （3） 新型显示芯片的采用.

关键词 80C51单片机、光电检测器、PWM调速、电动小车

I

Design and create an intelligence electricity motive small car

Abstract

80C51 is a 8 bit single chip computer. Its easily using and multi-function suffer large users. This article intro

淮南师范学院电气信息工程学院电子信息工程专业物联网课程论文

成绩

课程论文

题 目： 基于51单片机的无线遥控小车

学生姓名： 武宏宝 学生学号： 1008030311 系 别： 电气信息工程学院 专 业： 电子信息工程专业 年 级： 10（3）班 任课教师： 权循忠

电气信息工程学院制

2012年11月

基于51单片机的无线遥控小车

1

淮南师范学院电气信息工程学院电子信息工程专业物联网课程论文

学生：武宏宝 指导教师：权循忠

电气信息工程学院：电子信息工程专业

摘要

?

遥控小车利用单片机作为控制核心，使用红外线发射和接收器件、接近反射式光电感应器件、编码解码芯片和无线收发模块，实现智能小车的遥控小车的运动轨迹，用单片机输入/输出接口控

基于LPC1768的无线遥控小车的设计

学 生：孟祥林，信息系 指导教师：李 涛，信息系

一、题目来源

本题目来源于社会实践。

二、研究（设计）目的和意义

随着社会的发展，人们对科学技术的要求越来越高，在我们身边随处都可见一些高科技的产物，这是时代的产物。本设计采用单片机，根据单片机的原理来控制实验小车的启动与停止以及根据人的操作做出相应的动作。信息社会的支柱之一是通信技术，它是信息化的基础，也是实现信息社会化的手段。近年来，信息通信领域中，发展最快，应用最广的就是无线通信技术。

无线遥控小车在军事、反恐、防爆、防核化以及污染等危险与恶劣环境作业中有着广阔的应用前景，使其成为一个很重要的研究热点。本设计具有体积小、成本低的优点。

三、阅读的主要参考文献

[1]《ARM嵌入式应用系统开发典型实例》，季昱等编著，中国电力出版社

[2]《ARM Cortex—M3嵌入式系统设计和典型实例》，来清民等编著，北京航空航天大学出

版社

[3]《ARM嵌入式应用技术：基于Proteus虚拟仿真》徐爱钧,徐阳，北京航空航天大学出版社

[4]《单片机原理与接口技术》，马淑萍，北京邮电大学出版社 [5]《单片机基础与最小系统实践》，刘同法，北航出版社 [6]

淮南师范学院电气信息工程学院电子信息工程专业物联网课程论文

成绩

课程论文

题 目： 基于51单片机的无线遥控小车

学生姓名： 武宏宝 学生学号： 1008030311 系 别： 电气信息工程学院 专 业： 电子信息工程专业 年 级： 10（3）班 任课教师： 权循忠

电气信息工程学院制

2012年11月

基于51单片机的无线遥控小车

1

淮南师范学院电气信息工程学院电子信息工程专业物联网课程论文

学生：武宏宝 指导教师：权循忠

电气信息工程学院：电子信息工程专业

摘要

?

遥控小车利用单片机作为控制核心，使用红外线发射和接收器件、接近反射式光电感应器件、编码解码芯片和无线收发模块，实现智能小车的遥控小车的运动轨迹，用单片机输入/输出接口控

摘 要

本文论述了基于单片机的智能循迹小车的控制过程。智能循迹是基于自动引导机器人系统，用以实现小车自动识别路线，以及选择正确的路线。智能循迹小车是一个运用传感器、单片机、电机驱动及自动控制等技术来实现按照预先设定的模式下，不受人为管理时能够自动实现循迹导航的高新科技。该技术已经应用于无人驾驶机动车，无人工厂，仓库，服务机器人等多种领域。

本设计采用AT89S52单片机作为小车的控制核心；采用红外反射式开关传感器作为小车的循迹模块来识别白色路面中央的黑色引导线，采集信号并将信号转换为能被单片机识别的数字信号；采用驱动芯片L298N控制直流电机，其中软件系统采用C程序，本设计的电路结构简单，容易实现，可靠性高。

关键词：单片机；自动循迹；驱动电路

I

目 录

1 绪 论 .................................................................................................................................... 1

1.1 智能循迹小车概述 ......................................

阿迪诺小车毕业设计

【篇一：智能小车设计--优秀毕业设计】

毕 业 设 计（论 文） 题 目： 智能小车设计

院 系： 电子与信息工程学院 专 业： 班 级：

学生姓名：导师姓名： 职称： 起止时间：2011年4月18日至2011年6月 5日

毕业设计（论文）诚信声明书

本人声明：本人所提交的毕业论文《 》是本人在指导教师指导下独立研究、写作的成果，论文中所引用他人的文献、数据、图件、资料均已明确标注；对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明并表示感谢。

本人完全清楚本声明的法律后果，申请学位论文和资料若有不实之处，本人愿承担相应的法律责任。

论文作者签名： 时间：年 月日 指导教师签名： 时间：年 月日 西 安 邮 电 学 院

毕业设计(论文)任务书 学生姓名 学院 专业 题目 智能小车设计 指导教师 职称 系部

任务与要求

1． 2． 3． 4． 5．

学习并熟系统基本结构设计的基本理论。 学习arm的基本原理和应用设计。 学习并掌握iar的使用方法。

学习掌握步进电机驱动电路及接口设计。 设计结构及系统电路并相关程序。

6 系统设计及调试。 开始

题 目: 无线遥控风扇

班 级： 机电（一）班

姓 名： 旷 成

学 号： B10350113

完成日期：2013/6/29——2013/7/5

浙江理工大学

目 录

概述 .................................................. 错误！未定义书签。 1 设计任务与要求 ...................................................... 3

1.1 设计任务： ..................................................... 3 1.2 基本要求： ..................................................... 3 2 设计方案 ............................................................ 4

2.1 无线电家电遥控的基础知识 ........