罗克韦尔plc交通灯梯形图

辽 宁 工 业 大 学

电气控制与PLC技术课程设计（论文）

题目： 基于罗克韦尔PLC的交通灯控制系统设计

院（系）： 电气工程学院 专业班级： 学 号： 学生姓名：

指导教师： （签字） 起止时间：

本科生课程设计（论文）

课程设计（论文）任务及评语

院（系）：电气工程学院 教研室：

学 号 课程设计（论文）题目 课题完成的功能、 6个指示灯，前3个灯分别代表东西方向的红、黄、绿灯，后3个灯分别代表南北方向的红、黄、绿灯，模拟十字路口交通灯控制的基本运行过程： （1） 高峰期，交通灯的工作顺序为红红1s、红绿3s、红黄1s、红红1s、绿红9s、黄红1s 的亮灯顺序 学生姓名 专业班级 基于罗克韦尔PLC的交通灯控制系统设计 课程设计（论文）任务 循环； （2） 非高峰期，交通灯的工作顺序为红红1s、红绿3s、红黄1s、红红1s、绿红6s、黄红1s 的亮灯顺序循环； （3）

本科毕业设计（论文）

题目

基于罗克韦尔PLC的

电机控制

学生姓名 教学院系 专业年级 指导教师 单 位 辅导教师 单 位

张明鹿 学 号 0607030113

电子信息工程学院 自动化2006级

谌海云

职 称

教授

西南石油大学电子信息工程学院 刘慧芳

职 称

硕士研究生

西南石油大学电子信息工程学院

完成日期 2010 年 6 月 2 日

西南石油大学本科毕业设计（论文）

摘 要

电动机作为机械运动中的驱动设备，一直起着非常重要的作用。将电机进行网络化控制是满足远程控制系统的客观需求，也是发展趋势。本次设计借助西南石油大学-罗克韦尔自动化油气自动化示范中心的罗克韦尔三层网络平台，设计完成了基于罗克韦尔PLC的电机控制。

本文首先对系统进行设计和构建。在熟悉各器件原理和构造的基础上，选择合适的器件，搭建了以ControlLogix系统为中心，以ControlNet为纽带，以ControlLogix5561 PLC为控制器，以三相异步电动机的转速为控制对象，以PowerFlex40变频器为执行机构，以测速发电机为检测机构，通过EtherNet上的PC机进行控制的系统。

系统设备间网络通讯的实现。为利用网络实现控制数据的传输与交换，通过

第一章. RSLinx Classic Gateway添加通信驱动

本章中包含的内容如下:

? 打开RSLinx Classic Gateway软件 ? 用RSLINX查找网络上的设备

1．打开RSLinx Classic Gateway软件

运行 “开始\\所有程序\\Rockwell Software \\RSLinx \\RSLinx Classic ”或单击桌面右下角

的图标，打开RSLinx Classic Gateway软件。启动界面如图1-1所示。

图1-1 RSLinx Classic Gateway主界面

单击工具栏中的 有激活网络的连接。

RSWho图标，显示RSWho界面如图1-2所示。从中可以看到所

画面的左面是树状的控制结构，网络和设备以等级的形式来显示。如果一个网络或设备是折叠住的，以“＋”号指示，可以点击“＋”号或在网络或设备的图标上双击来展开视图，并开始浏览。当一个网络或设备被展开，以“－”号指示，可以点击“－”号或在网络或设备的图标上双击，将视图再折叠起来。

图1-2 RSWho界面

2. 添加AB_ETHIP-1(Ethernet/IP)通信驱动

从Communications菜单选择Configure

电子科技大学自学考试毕业设计

四川化工职业技术学院

毕业设计

论文题目 十字路口交通灯PLC控制

学生姓名

学 号 010811478077

专 业 机械制造及自动化

指导教师 袁 晓 东

教学单位 四川化工职业技术学院

2012年 12月 23 日

1

电子科技大学自学考试毕业设计

目录

摘要……………………………………………………3 引言……………………………………………………3 第一章、 交通信号控制系统（FX2N 型可编程控制

器）…………………………………………4

（一）、十字路口交通灯控制实际情况……………………4 （二）、十字路口交通灯的路况模拟控制实验……4 （三）、PLC控制流程图…………………………………5

第二章、可编程控制器程序设计………………………7 （一）、可编程控制器选择………………………………7 （二）、十字路口交通灯模拟控制时序图………………7 （三）、可编程控制器I/O接口分配表及梯形图……10 第三章、总结…………………………

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测控技术与装置 课程实验报告

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四、实验内容及步骤(含电路设计图、程序流程图等)1、利用 PLC 实验系统提供的红绿灯控制实验平台，实现如下的红绿灯控制。按下“基本指 令编程练习”部分的按钮 I0.7 后，东西方向绿灯、南北方向红灯亮，5 秒后东西方向黄灯闪 3 秒 (亮 0.5 秒灭 0.5 秒，下同)后，东西方向红灯、南北方向绿灯亮，8 秒后，南北方向黄灯闪烁 3 秒，东西方向绿灯、南北方向红灯亮，5 秒后......,3 个循环后，东西南北的黄灯均闪烁，10 秒后 重复上述过程。按下 I1.0 后，系统停止工作，所有的灯全灭。为了便于观察，系统设置一个指示 灯显示秒脉冲。 2、按照实验原理和要求连接实验台上的红绿灯控制块和西门子 S7-200 系列 PLC。 3、打开 S7-200PLC 开发环境 STEP7 microWIN,按照附录作出梯形图。 4、将程序块下载到 S7-200PLC 中，运行程序块，观察记录实验现象。

五、实验结果与分析(包括实验数据记录、程序运行结果等)按下“基本指令编程练习”部分的按钮 I0.7 后，东

PLC技术资料,手册,教程

ControlLogix

基 础 培 训 手 册

罗克韦尔自动化 自动控制及信息产品集团

中国.北京 2002年10

月

PLC技术资料,手册,教程

ControlLogix基础培训手册

目 录

1 常用工具

1.1 通讯管理工具RSLinx 1.2 模块升级工具ControlFLASH 2 ControlLogix编程指南 2.1 ControlLogix平台简介 2.2 Logix5000编程软件快速入门 2.2.1 安装控制器 2.2.2 创建及下载工程 2.2.2.1 创建工程 2.2.2.2 添加模块 2.2.2.3 改变模块属性 2.2.2.4 查看I/O 2.2.2.5 创建标签(Tag)

2.2.2.6 利用别名标签(Alias Tag)记录I/O 2.2.2.7 输入梯形图程序 2.2.2.8 下载工程 2.2.3 查看程序扫描时间 2.2.4 查看控制器内存使用情况 2.3 梯形图常用指令 2.4 功能块图编程与过程控制

3 ControlNet组态软件（RSNetworx for CN）

PLC技术资料,手册,教程

3.1 ControlNet基本知识 3.2 RSNetworx for CN操作步骤

4 DeviceNe

前言、PLC的发展背景及其功能概述

PLC，(Programmable Logic Controller)，乃是一种电子装置，早期称为顺序控制器“Sequence Controller”，1978 NEMA(National Electrical Manufacture Association)美国国家电气协会正式命名为Programmable Logic Controller，PLC)，其定义为一种电子装置，主要将外部的输入装置如：按键、感应器、开关及脉冲等的状态读取后，依据这些输入信号的状态或数值并根据内部储存预先编写的程序，以微处理机执行逻辑、顺序、定时、计数及算式运算，产生相对应的输出信号到输出装置如：继电器(Relay)的开关、电磁阀及电机驱动器，控制机械或程序的操作，达到机械控制自动化或加工程序的目的。并藉由其外围的装置(个人计算机/程序书写器)轻易地编辑/修改程序及监控装置状态，进行现场程序的维护及试机调整。而普遍使用于PLC程序设计的语言，即是梯形图(Ladder Diagram)程序语言。

而随着电子科技的发展及产业应用的需要，PLC的功能也日益强大，例如位置控制及网络功能等，输出/入信号也包含了DI (Digital In

前言、PLC的发展背景及其功能概述

PLC，(Programmable Logic Controller)，乃是一种电子装置，早期称为顺序控制器“Sequence Controller”，1978 NEMA(National Electrical Manufacture Association)美国国家电气协会正式命名为Programmable Logic Controller，PLC)，其定义为一种电子装置，主要将外部的输入装置如：按键、感应器、开关及脉冲等的状态读取后，依据这些输入信号的状态或数值并根据内部储存预先编写的程序，以微处理机执行逻辑、顺序、定时、计数及算式运算，产生相对应的输出信号到输出装置如：继电器(Relay)的开关、电磁阀及电机驱动器，控制机械或程序的操作，达到机械控制自动化或加工程序的目的。并藉由其外围的装置(个人计算机/程序书写器)轻易地编辑/修改程序及监控装置状态，进行现场程序的维护及试机调整。而普遍使用于PLC程序设计的语言，即是梯形图(Ladder Diagram)程序语言。

而随着电子科技的发展及产业应用的需要，PLC的功能也日益强大，例如位置控制及网络功能等，输出/入信号也包含了DI (Digital In

课题名称___霓虹灯广告屏装置PLC控制梯形图的设___ 所在院系________机械电子工程学院_________ 班 级_________16自动化2班____________ 学 号_________116040200234_____________ 姓 名____________彭素礼________________ 指导老师_____________曹明_________________ 时 间________2019年6月17日__________

景德镇陶瓷大学

电气控制与PLC课程设计任务书

姓名 彭素礼 班级 16自动化 指导老师 曹明 题目： 课题的任务和要求 霓虹灯广告屏装置PLC控制梯形图的设计与调试 该广告屏共有8根灯管，24只流水灯，每4只灯为一组，如下图所示： 控制要求：： （1）该广告屏中间8根灯管亮灭的时序为：第1根亮→2亮→3亮→……→第8根亮，时间间隔为1s，全亮后，显示10s，再反过来从8→7→……→1按1s间隔顺序熄灭，全灭后停亮2s；再从第8根开始亮，顺序点亮7→6→……→1，时间间隔1s，显示 5s

初学PLC梯形图编程,应要遵循一定的规则,并养成良好的习惯。下面以三菱FX系列PLC为例,简单介绍一下PLC梯形图编程时需要遵循的规则,希望对大家有所帮助。

PLC初学者梯形图编程原则

初学PLC梯形图编程，应要遵循一定的规则，并养成良好的习惯。下面以三菱FX系列PLC为例，简单介绍一下PLC梯形图编程时需要遵循的规则，希望对大家有所帮助。有一点需要说明的是，本文虽以三菱PLC为例，但这些规则在其它PLC编程时也可同样遵守。 一，梯形阶梯都是始于左母线，终于右母线（通常可以省掉不画，仅画左母线）。每行的左边是接点组合，表示驱动逻辑线圈的条件，而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。接点不能出现在线圈右边。如下图（a）应改为（b）：

二，接点应画在水平线上，不应画在垂直线上，如下图（a）中的接点X005与其它接点间的关系不能识别。对此类桥式电路，应按从左到右，从上到下的单向性原则，单独画出所有的去路。如图（b）所示：

三，并联块串联时，应将接点多的去路放在梯形图左方（左重右轻原则）；串联块并联时，应将接点多的并联去路放在梯形图的上方（上重下轻的原则）。这样做，程序简洁，从而减少指令的扫描时间，这对于一些大型的程序尤为重要。如下图所示：