光纤陀螺用途
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光纤陀螺
1.1国内外光纤陀螺研究现状 1.1.1国外光纤陀螺的研究现状
Pircher和Hepner在1967年提出光纤陀螺,后由美国Utah大学Vali和orthill于1976年经过实验演示,从此光纤陀螺(Fiber optic gyroscope)以其态结构所具有的优势,引起科技界的瞩目。
截止到20世纪90年代,全世界研制光纤陀螺及其系统的单位已经有几十家,精度范围已经覆盖了从战术级到惯性级、精密级的各种应用。霍尼韦尔公司(Honeywell)是航空和军事领域光学陀螺产品的最主要研制单位,该公司从1991年开始批量生产光纤陀螺及其系统。其研制的AHZ-800型光纤陀螺(0.5/h)姿态航向基准系统1995年被Dornier 328-100和Dornier 328-110系列飞机认可,目前已交付了上万套光纤陀螺姿态/航向基准系统(AHRS),作为标准配置广泛应用于许多商业的和定期的飞机(包括Embraer145支持客机、Dornier 328支线客机、波音777、Cessna Excel商业喷气飞机和史密斯公司Learjet 45商业喷气飞机)上。Honeywell公司在美国空军的支持下,还研制一种战术武器惯导系统用的光纤陀螺惯性测量单元(IM
基于LS-WSVM的光纤陀螺漂移辨识
基于LS-WSVM的光纤陀螺漂移辨识
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第l第 2期卷620 0年84月文章编号: 1 -07 4 0 2)2 20 . 4 06 35( 80—020 0中国惯性技术学报 uJ n lfie e Itae e ho o yo r a n s nir l cn l g o Ch TV1 6o2 bN. 1 .A p.0 8 2 0 r基于L -SM光的陀纤漂移螺辨识 WSV立平王付梦,印,美王玲 ,白宇. 1北(京理大工学信息学技术科学院,京北 1 80 2;国人民解中军放驻2 010 1. 0军代室,所京北107 )0 02摘要:出一种最了二乘小小波支持量向机( - MS光纤的陀螺的漂移识辨算.方法法将xMht提 WL) S该 V ia e小波函数作核函数为,最与小二乘支持向机量( s M S相合结建立起通用型模;光用陀螺漂纤移据训练通用模型数,从 L— )V而到得该纤光陀的螺漂移模型并用F.法则检验该模型了的适性应试验.明,表相在条件下,与基同G于 us a核s函数最的小二乘支持向机量型相比,模模该拥有型高更的辨识度 .证精明用最小了乘二小波支向量机对持纤光陀螺的机漂移识辨是合适的有,效的 .
关
键词:纤光陀
光纤陀螺漂移误差动态Allan方差分析
光电子 激光
第19卷第2期 2008年2月 JournalofOptoelectronics Vol.19No.2 Feb.2008Laser
光纤陀螺漂移误差动态Allan方差分析
李 颖3,陈兴林,宋申民
(哈尔滨工业大学航天学院,黑龙江哈尔滨150001)
3
3
摘要:提出采用动态Allan方差(DAVar,DynamicAllanvariance),析了引起光纤陀螺漂移误差的随机噪声种类及其来源和特性机漂移的系数,进行研究的有效方法。
关键词:光纤陀螺;();;:100520086(2008)0220183204
varianceanalysisforthedrifterroroffiberopticalgyroscope
LIYing3,CHENXing2lin,SONGShen2min
(SchoolofAstronautics,HarbinInstituteofTechnology,Harbin150001,China)
Abstract:Thedrifterroristhemainfactorthataffecttheprecisionoffiberopticgyroscope(FOG).Allanvariancemet
15飞旋的陀螺 - 图文
15.飞旋的陀螺
一、教学目标:
1.能运用所学光的色散知识,制作各种陀螺;在玩的过程中有所发现,并能及时地记录表述自己的研究结果.
2.在做陀螺和玩陀螺的过程中,培养学生的合作意识.
3.通过玩陀螺和做光的合成实验,了解光的合成以及光的色散和合成的关系. 二、教学重点难点:
重点:通过玩陀螺和做光的合成实验,了解光的合成以及光的色散和合成的关系。
难点:用实验的方法对光的色散和合成关系作处合理的解释。 三、教学准备:
教师准备: 课件、自制陀螺(提前布置学生带彩笔、剪刀。给学生分好组,选好组长)
学生准备: 各色的硬卡纸、彩笔、火柴棒、剪刀、圆规等. 四、教学过程
(一)情境导入,激发兴趣。
同学们,看过《聪明的一休》这部动画片吗?(看过)今天,老师就给同学们带来了一段有关一休的故事,你们想听吗?(想)故事是这样的:太正大臣有个女儿叫月西公主,再过三天就是这位公主六岁的生日了,到时候文武百官都会出席公主的生日宴会。公主虽然是个女孩,可她最喜欢玩的就是陀螺,所以文武百官都想找最好的陀螺
送给她。一休也应将军邀请参加了宴会,那么一休带来了一个什么样的陀螺呢?请看动画片。(出示课件1) 观看《聪明的一休之鸡蛋与陀螺片段》
师:一休的陀螺看起来是那
魔幻陀螺作文350字
魔女妈妈作文字
要提起我的妈妈,我只能对你说她是个魔女,百变无常,在她美丽的外表下有一种活泼,柔弱,但有时也像个男人。
说是活泼吧,有时也活泼开朗过头了,她有点像现代泼辣的王熙凤,但是没有喜欢使权弄势,不过她有一个优点口齿伶俐,说话青脆不拖泥带水,那一次朗读,如同伴着鼓点和着琴音,啪!啪!啪!像马儿在草原里奔跑,小梅花鹿在花丛跳跃,像春天初开的花朵见到柔软的阳光。
说她刚强,更像电影里帅气的超人,那一次,我和弟弟在那边抬水桶,因为水桶太重所以抬不上来,这时候妈妈看见了,放下手里的苹果对我们说:“抬不动吗?让开我来吧!”她自己一个人把两个重重的水桶,一起抬到了水房,我和弟弟的嘴巴都已经快合不上了!
这就是我魔女妈妈,她不怕重,如果妈妈你是大树,我是树上那一棵果实,谢谢你!妈妈!
魔力纸墙作文字
我发明的这个魔力纸墙,是根据变色龙的原理来发明的,看看我的发明吧。
这是个春季,魔力纸墙开始变换颜色,变成绿色,再在纸墙添上万物复苏的模样。最后纸墙会喷出阵阵沁人心脾的花香,当你走进去,一天的疲劳就全没有了。
当春季过完了就是夏季。魔力纸墙又开始变换颜色了,变换为天蓝色,再在纸墙上添上游泳时吃冰棒的模样,最后纸墙会喷射阵阵凉爽的气息。
当夏季过完后就是秋季了。魔力纸墙又开
玩陀螺作文300字
老师说过一段时间,我们年级要举行一场抽陀螺比赛,所以我让妈妈给我买陀螺。
没多久,妈妈就把陀螺买回来了。当我第一眼看到陀螺时,哇!有两个陀螺,一个小一点的,一个大一点的。特别是大的,还会发光,我既兴奋又激动。
可是我不会玩啊!奶奶说:我教你!”
我认认真真地看着奶奶的每一个动作,看着陀螺在地上不停地旋转,鞭子不作文停地抽,我也迫不及待地想试一试。可是当我自己玩的时候,陀螺总是转转就停了,奶奶告诉我不要着急,等我玩熟练了就好啦!
于是我自己练了好长时间,有时候陀螺在地上稳稳地转,有时候转得摇摇晃晃的,有时候鞭子用力太大,有时候鞭子用力太小,总是转不好。
我想:我还得多加练习,我不会灰心的,争取在陀螺比赛中取得一个好成绩。加油!加油!
纸陀螺作文1000字
陀螺我们并不陌生,但是只用一根木棍,一张报纸就能做一个陀螺?说出来真有点让人不敢相信,可这是真的可以做出来的,因为我做过。
看着墙上挂着的奖牌,我不禁想起前些日子参加的乐博士杯科技创新大赛纸陀螺比赛。在比赛前的一个月,张老师让我们大家回去用一根木棍、几张报纸,再用胶水粘起来,做个陀螺试试,看谁做的陀螺转的时间长!用纸做陀螺?我们都觉得很新鲜,于是各自回家去兴高采烈地照着老师教的方法做起来。
俗话说得好书到用时方恨少,事非经过不知难”。我这一试才知道,要做好这纸陀螺可不简单。我找来小刀把木棍削得尖尖的,用剪刀三下两下就剪好了报纸,把报纸绕着木棍用白乳胶一圈圈地粘起来,在一阵手忙脚乱、弄得满手胶水黏糊糊后,好不容易有个陀螺的样子了,于是我急不可耐地用手捻着把它转了起来,心里同时默数着秒数。可是,只它见滴溜溜转了几下,还不到5秒竟然直挺挺不动了!啊?我不敢相信自己的眼睛,于是再次捻紧木棍使劲转起来。一数时间,还是5秒!我又连续转了几次,还是一样的结果。听老师说过,纸陀螺转时最长的能达到200秒以上,想到自己的成绩,我垂头丧气地坐在一边。这时,爸爸下班回来了,见我这副模样,问清原因后,微笑着对我说:不要泄气,遇到困难要想办法解决。你再回忆一下
指尖陀螺作文450字
我想,大家一定都玩过陀螺吧!可是现在,我们已经不玩他们了,因为他们已经落伍了!而现在流行的是手指陀螺,它又名指尖陀螺”。兄弟姐妹们,你们也得跟上时代的发展和潮流的变化呀!
这个小东西为啥被称为指尖陀螺”呢?我听到有人问了哦,那是因为它很小,转的时候可以站立在手指尖上,而且方便携带,所以很多人都喜欢把他们带到外面,无聊的时候转转他们,它还可以缓解压力呢!
那么下面我就来详细介绍一下它。指尖陀螺”分为很多种图案,也有很多颜色,比如红色、绿色、蓝色等作文等,还有许多种材质,有金属的和塑料的等。有些陀螺的图案非常华丽,但转起来却不怎么好看,而我的呢,十分普通,陀螺上一点图案也没有,但是转起来却十分地酷炫,我最骄傲的地方在于它是荧光的,有三条荧光条,在陀螺的周围,夜里转起来的时候,与别人相比非常耀眼。
而且,指尖陀螺”特别轻,它只有120多克,能轻易被一只手指托起,而其它陀螺足足有它的三倍重,称为它指尖陀螺”恰如其分,所以我想把它推荐给大家。
怎么样?听了我的介绍,大家会不会也想要一个指尖陀螺”呢?
买陀螺作文600字
攒了半年零花钱,我准备脱手,因为相中了一款陀螺。
于是,我做了一次大胆地尝试去路边小店铺逛逛。虽然,我知道像这样的小店铺有不少假货,老板也很宰人,但由于心急,就想试一试。我已经认真考虑过了,上天猫的厂家直销店网购,快递要等到十五之后才等不了!大过年的,该尽早为自己买个礼物。再说,就我这人品,也不至于对吧?
出门前,我准备带上表弟,还特意提醒:你要装得十分随便,好像只是逛逛,千万别表现出我们的目的。”
到了小店,刚准备开始各种装,表弟大叫:陀螺在那儿!”
老板立刻闪了过来:小师哥,买陀螺吗?”
嗯!”我的表弟又一次伤透了我的心。你就这样坑我吗?我也只能点点头。
老板,怎么卖?”我双手插在口袋,漫不经心地瞟了一眼我相中的那款陀螺,并用脚指了指。
70元。绝对便宜!”老板作文微微变得严肃了,仿佛在推销一件十分神圣的东西。
是正牌的吗?”我问了句。
是!绝对正牌!”老板还只是笑着,表弟已经替她回答了。
小师哥真识货!一定是个大玩家啊!”老板笑开了花。
我只好转身对表弟说:先去隔壁那家店吧。”
表弟大叫:我来的时候看了,没开门啊!”
我晕!你是老板
快乐抽陀螺作文500字
啪啪抽它,抽它!”教室里传来阵阵喊声,别以为我们班正在发生暴力事件,而是在玩有趣的抽陀螺游戏。
老师在前面抽着那个头大身子小,一站就会倒”,难以立足的怪娃娃”。同学们在下面看着心里直痒痒,也想上去试一试。
老师示范完毕问:谁想上来试一试?”小胖毛遂自荐说:我来,我会!”大家不敢相信地盯着他,而他若无其事的把外套脱掉,大吼一声,准备一展风采,好像要给陀螺一个下马威。
好戏开始了,他把鞭子缠绕在陀螺上,右手一拉,发射!陀螺歪歪扭扭地旋转起来。他本想给陀螺好看,可陀螺就是不听话,他往左一抽,陀螺呼哧”一声,躲到了墙角作文里去了,然后碰到墙立刻夭折”了,真是防不胜防。小胖生气极了,鼻子里气得直冒烟儿,好像马上就要炸掉似的。
接下来,好像命中注定一样,老师就抽中了我这个新手。我只好霸王敬酒不干也得干。我硬着头皮走上讲台,拿起陀螺,把绳子绕上去,弯下腰来,吱”一声陀螺稳稳当当的转了起来,我扬起手,再用力一抽,陀螺受了惊,跳了起来,好像在给观众表演天鹅舞。同学们纷纷鼓掌,我得意的笑。一不留神儿,陀螺又调皮地跳了一下,钻到了讲台下,撞墙自尽”了。哎!真是乐极生