电液伺服阀工作原理

（1） 电液伺服阀的组成

伺服阀由力矩马达、液压放大器、反馈机构三部分组成 （2） 力矩马达的工作原理

力矩马达的作用是把输入的电气控制信号转换为力矩。它由永久磁铁、上 导磁体、下导磁体、衔铁、控制线圈、弹簧管等组成。衔铁固定在弹簧管上端，由弹簧管支承在上、下导磁体的中间位置，可绕弹簧管的转动中心作微小的转动。

永久磁铁将上、下导磁体磁化，一个为N级，另一个为S级。无信号电流时，衔铁在上、下导磁体的中间位置，由于力矩马达结构是对称的，使磁铁两端所受的电磁力相同，力矩马达无力矩输出。当有信号电流通过线圈时，控制线圈产生控制磁通，其大小和方向取决于信号电流的大小和方向电磁力矩的大小与信号电流的大小成比例，衔铁的转角也与信号电流成比例。

力矩马达磁路原理图

对于上图的磁路分析：

对分支点A和B应用磁路基尔霍夫第一定律可得衔铁磁通 ?a??1??2

x2?g()?2?clg整理后得到 ?a?

x21?()lg由于(x/lg) 《1，上式化简?a?2?g2xNc??i，考虑到x?a?，上式写成 lgRgaNc???i lgRg ?a?2?g

电液比例与伺服控制

《电液比例与伺服控制》机械电子工程研究生选修课编号：S201E002 24学时

主讲：肖聚亮

电液比例与伺服控制

第四章电液伺服阀与比例阀4.1电液伺服阀的组成与分类 4.2典型两级电液伺服阀 4.3电液伺服阀的主要性能参数 4.4电液比例阀的分类与构成 4.5电液比例压力控制阀 4.6电液比例方向控制阀 4.7步进液压马达和步进液压缸天津大学机械工程学院2

电液比例与伺服控制

4.1电液伺服阀的组成与分类4.1.1电液伺服阀的组成电液伺服阀通常由电-机械转换元件、液压放大器、反馈机构(或平衡机构)三部分组成。

4.1.2电液伺服阀的分类1、按液压放大级数分为：单级伺服阀：结构简单、价格低廉，但由于力矩马达或力马达输出力矩或力小、定位刚度低，使阀的输出流量有限，对负裁动态变化敏感，阀的稳定性在很大程度上取决于负载动态，容易产生不稳定状态。只适用于低压、小流量和负载动态变化不大的场合。两级伺服阀：此类阀克服了单级伺服阀缺点，是最常用的型式。天津大学机械工程学院3

电液比例与伺服控制

4.1电液伺服阀的组成与分类4.1.2电液伺服阀的分类三级伺服阀：此类阀通常是由一个两级伺服阀作前置级控制第三级功率滑阀。功率级滑阀阀芯位移通过电气反馈形成闭环控

WAW-600B型微机控制电液伺服万能试验机

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WAW-600B型微机控制电液伺服万能试验机集电液伺服自动控制、自动测量、数据采集、屏幕显示、试验结果处理为一体，以油缸下置式主机为平台，配置精密油泵和电液伺服阀、PC机伺服控制器，实现多通道闭环控制，完成试验过程的全自动控制、自动测量等功能，具有专业性好、可靠性高、升级简易等特点，并可随着试验机测控技术的发展和试验标准的变化而不断充实完善。

一、基本结构及主要功能

1、主机：配置油缸下置式主机机架，此结构大大降低了主机高度，运输、安装方

便，性能稳定、可靠，试台升降采用电机、链条、丝杠传动，实现拉伸空间

的调整，试验操作方便；

2、测控系统：由电液伺服油源、全数字PC伺服控制器、电液伺服阀、压力传感

器、测量试件变形的引伸计、测量位移的光电编码器、试验机专用PC测控

卡、打印机、多功能试验软件包、电气控制单元等部分组成；

3、标准电液伺服油源：

a、为负载适应型进油节流调速系统，采用成熟技术按标准模块化单元设计生

产制造，专门为电液伺服万能试验机配套使用；

b、选用技术成熟的油泵-电机，质量可靠，性能稳定；

c、采用独有技术自行研制生产的负载适应型节流调速阀，

毕业设计（论文）

开题报告

一、 课题来源

众所周知，工业生产中的各种材料、零部件、构件以至整机或整个建筑物都需要经过振动实验才能确定它们的力学性能。在了解这些性能之后才能使设计更加合理。使用更加可靠，也只有通过实验，才能确定产品的性能优劣。振动台作为一种在实验室内提供典型振动条件或模拟再现环境，用以检验和评价各类工程装置或设备机械力学性能的标准试验设备，在国民经济发展中占有相当重要的地位，它的发展水平在某种程度上反映了一个国家的工业发展水平，因而世界各国都很重视结构试验技术和试验系统的研究开发工作。

机械式的振动台由于出力小、结构复杂而且不能结合计算机进行自动编程，一旦制造以后就无法根据具体要求进行更改，因此在实际应用中受到很大的限制，很少使用。电液式振动台的作用力大，既可以在较低频、较长行程下工作，也可以在较高频、较短行程下工作，而且配合计算机进行控制能任意改变其试验波形而方便的实现自动化控制;在需要很大作用力的时候，由于体积较小、结构紧凑，还可以用几个液压缸并联进行工作，但它的频率范围比电动式振动台略低，波形失真也比电动式振动台略大些。尽管如此，它还是以其优良的性价比在实际应用中拥有压倒性的优势。

二、 意义及发展

电液伺服系统具有响

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一、基本结构及主要功能

1、主机：配置油缸下置式主机机架，此结构大大降低了主机高度，运输、安装方

便，性能稳定、可靠，试台升降采用电机、链条、丝杠传动，实现拉伸空间

的调整，试验操作方便；

2、测控系统：由电液伺服油源、全数字PC伺服控制器、电液伺服阀、压力传感

器、测量试件变形的引伸计、测量位移的光电编码器、试验机专用PC测控

卡、打印机、多功能试验软件包、电气控制单元等部分组成；

3、标准电液伺服油源：

a、为负载适应型进油节流调速系统，采用成熟技术按标准模块化单元设计生

产制造，专门为电液伺服万能试验机配套使用；

b、选用技术成熟的油泵-电机，质量可靠，性能稳定；

c、采用独有技术自行研制生产的负载适应型节流调速阀，

MTS815.03电液伺服岩石试验系统

MTS815.03电液伺服岩石试验系统（MTS815.03 Electro-hydraulic Servo-controlled Rock Mechanics Testing System）是我校2001年重点试验室强化建设从美国购置的最大型成套试验设备（总价值54.9万美元），该系统是目前国内大陆配置最高、性能最先进的岩石力学试验装备。设备2001年初定合同，2001年底到货，2002年3月份初步安装、调试、培训完毕，但当时发现做渗透试验时的压差传感器有问题，加上围压增压器漏油，所以一直到七月底才正式通过验收。 一、基本配置及技术指标 1．基本配置

①315.04型加载框架（Loading System） ②656.06型三轴室（Triaxial Cell）

③286.20-09型围压增压系统（Confining Pressure Intensifier） ④286.31-01型孔隙增压系统（Pore Presswre Intensifier） ⑤Test Star Ⅱm控制系统（Controller） ⑥505.07/.11动力源（Hy

液压元件故障分析 换向阀

维普资讯

20年第 4 01期

液压与气动

3 5

电液换向阀的使用方式李保泽 T e Usg d fS ln i nr l d P ltOp rtd Di cin lVav s h a e Mo e o oe od Co tol i e ae r t a le e o e oL a _e iB oz

(河南新飞电器有限公司设备处，河南省新乡市北干道 30号 7

430电话：07 )316 ) 50 2 (3337 11

摘

要：简要介绍了电液换向问的 4种使用方式，结合设备维修中的实践经验， 4种使用方式并对

之间的转换作具体描述，并配以详细图解。 关量词：电液换向阀；导阀；先控制；载；卸背压中图分类号：HI75文献标识码：文章编号：0045 20 )403-2 T 3.2 B 10-88《0 10-0501前言电液换向阀是指在液动阀上叠加一个电磁换向阀

阀因先导阀的进油口 P直接连接主阀的 P口，需要不另外接控制油路，回油口单独连接油箱，而不经主阀的 0口，回油背压，导阀的特性不受主阀干扰。因无先此，电液换向阀在使用时，除大型液压系统中采用外控外卸式外，大都采用内控外泄式。当电液换向阀作为成品出厂时，般已调整好，一不需

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液压与气动

3 5

电液换向阀的使用方式李保泽 T e Usg d fS ln i nr l d P ltOp rtd Di cin lVav s h a e Mo e o oe od Co tol i e ae r t a le e o e oL a _e iB oz

(河南新飞电器有限公司设备处，河南省新乡市北干道 30号 7

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摘

要：简要介绍了电液换向问的 4种使用方式，结合设备维修中的实践经验， 4种使用方式并对

之间的转换作具体描述，并配以详细图解。 关量词：电液换向阀；导阀；先控制；载；卸背压中图分类号：HI75文献标识码：文章编号：0045 20 )403-2 T 3.2 B 10-88《0 10-0501前言电液换向阀是指在液动阀上叠加一个电磁换向阀

阀因先导阀的进油口 P直接连接主阀的 P口，需要不另外接控制油路，回油口单独连接油箱，而不经主阀的 0口，回油背压，导阀的特性不受主阀干扰。因无先此，电液换向阀在使用时，除大型液压系统中采用外控外卸式外，大都采用内控外泄式。当电液换向阀作为成品出厂时，般已调整好，一不需

在分析电液控制阀先导阀工作原理的基础上,建立了元件的数学模型,并运用Matlab／Simulink进行动态仿真,为元件的结构优化提供了准确的数学模型和理论依据。

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20 0 7年 5月

机床与液压MACHI NE TOOL& HYDR UL C A IS

Ma 0 v2 07

第3 5卷第 5期

V0. 5 No 5 13 .

一

种电液控制阀先导阀的动态设计与仿真韩向可，张河新，杨明杰，李建朝(南科技大学机电学院，河南洛阳 4 10 )河 70 3

摘要：在分析电液控制阀先导阀工作原理的基础上，建立了元件的数学模型，并运用 Maa/ iuik进行动态仿真， t b Sm l l n 为元件的结构优化提供了准确的数学模型和理论依据。 关键词：先导阀；液压建模；动态仿真中图分类号：T 3 H17文献标识码：A 文章编号：10— 8 1 (0 7 0 1 3 8 2 0 )5—13— 3 2

Th n m i a sg nd S m u a i n o he Pr o iy Va v fEl c r h dr u i l e e Dy a c lDe i n a i l to ft i rt l e o e t o y a

基于AMESim 的电液伺服速度控制系统仿真分析

王强 吴张永 李红星 武鹏飞 刘建强

（昆明理工大学流体控制工程研究所，云南昆明650093）

摘要：在电液伺服控制系统设计分析中，由于传统的数学建模方法比较复杂，本文利用面向工程设计的高级建模软件AMESim 对阀控液压马达电液伺服速度控制系统进行建模，并对其动态特

性进行了仿真分析，得到了较好的分析结果。 关键词：电液伺服控制系统；AMESim；仿真分析

中图分类号：TH137 文献标识码：A 文章编号：1008- 0813（2008）04- 0031- 03 Simulation Analysis of Electro- Hydraulic Servo Velocity Control System Based on AMESim

WANG Qiang WU Zhang-yong LI Hong-xing WU Peng-fei LIU Jian-qiang (Institute of Fluid Power Control Engineering, Kunming University of Science and Technology,

Kunming 650093, Chin