电机拖动实训报告

武 汉 工 程 职 业 技 术 学 院

步进电机驱动电路的设计、仿真及制作

技能鉴定实训报告

姓 名 吴伟 小组成员 专业班级 指导教师 李晓红

2011年05月25日 信 息 工 程 系

一、实训目的

1、掌握步进电机的工作原理。 2、掌握单片机系统的基本组成。 3、掌握程序设计的思路及流程。

4、掌握Keil uVision2、Proteus ISIS文件的基本操作方法和管理方法。 5、掌握Keil与Proteus联调仿真的方法。

6、掌握步进电机驱动控制电路的设计、仿真及制作。

二、实训设备

1、计算机，编程器，实验套件

1、Keil软件，Proteus软件，Word软件，STC-ISP编程软件。

三、实训内容 1、电路原理图

图1 步进电机驱动控制电路

2、步进电机的驱动方式

3、程序设计及仿真调试步骤

（1）用单片机控制四相步进电机按半步励磁方式工作，编写控制程序，并作详细分析。 源程序：

ORG 0000H ；程序存放的起始地址

SJMP START ；跳转到主程序 ORG 0030H

《发电机拆装》

实 训 报 告

班 级 应 电 二 班 姓 名 张 雪 伟 学 号 103001571 指导教师 王 帅

20 年 月 日 郑州信息科技职业学院

机电工程系

郑州信息科技职业学院实训报告

1 绪论.............................................................. 1

1.1引言......................................................... 1 1.2汽车发电机的分类............................................. 2 1.3发电机实训目的及意义......................................... 3 2发电机的拆装 ........................

..

.. 目录

实验的基本要求 (2)

实验安全操作规程 (3)

实验一直流电动机的认识 (8)

实验二直流发电机 (11)

实验三并励直流电动机的工作特性与调速特性 (14)

实验四并励直流电动机的机械特性 (19)

实验五单相变压器 (22)

实验六三相异步电动机的工作特性 (28)

实验七三相异步电动机的起动与调速 (34)

实验八单相电容起动异步电动机 (37)

实验九步进电动机 (41)

..

..

实验的基本要求

电机拖动实验课的基本任务是进行实验技能的基本训练，加深对所学基本理论知识的认

识，提高分析问题和解决问题的能力，开发创新思维能力，培养理论联系实际的作风和实事求是的科学态度，获的科学研究的初步训练。电机拖动实验课的目的在于培养学生掌握基本的实验方法与操作技能。培养学生学会根据实验目的，实验内容及实验设备拟定实验线路，选择所需仪表，确定实验步骤，测取所需数据，进行分析研究，得出必要结论，从而完成实验报告。在整个实验过程中，必须集中精力，及时认真做好实验。现按实验过程提出下列基本要求。

一、实验前的准备

实验前应复习教科书有关章节，认真研读实验指导书,了解实验目的、项目、方法与步骤，明确实验过程中应注意的问题(有些内容可到实验室对照实验预习，如熟悉组件的编号，

(一) 实验目的

1. 学习电机实验的基本要求与安全操作注意事项。

2. 认识在直流电机实验中所用的电机、仪表、变阻器等组件及使用方法。 3. 熟悉他励直流电动机(即并励直流电动机按他励方式)的接线、起动、改变电

机转向与调速的方法。

实验意义

1. 直流他励电动机起动时，必须将励磁回路串联的电阻Rf1调至最小，先接通

励磁电源,使励磁电流最大，同时必须将电枢串联起动电阻R1调至最大，然后方可接通电枢电源。使电动机正常起动。起动后，将起动电阻R1调至零，使电机正常工作。

2. 直流他励电动机停机时，必须先切断电枢电源，然后断开励磁电源。同时必

须将电枢串联的起动电阻R1调回到最大值，励磁回路串联的电阻Rf1调回到最小值。给下次起动作好准备。

3. 测量前注意仪表的量程、极性及其接法，是否符合要求。

4. 若要测量电动机的转矩T2，必须将校正直流测功机MG的励磁电流调整到

校正值：100mA，以便从校正曲线中查出电动机M的输出转矩。

(二) 总体设计方案

1. 实验设备 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 型号 DD03 DJ23 DJ15 D31 D42 D44 D51 D41 名称 导轨、测速发电机及转速表 校正直流测功机 直流并励电动机 直流数

河南理工大学万方科技学院

电机与电气控制技术

实训报告

班级:建筑电气1401

学号: 141602050128

姓名:于海江

系别:建筑与测绘工程系

实训时间:

目录

交流接触器的拆装。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。1 异步电动机点动控制。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2 异步电动机单向连续运转控制。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 异步电动机正反转运转控制。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4 异步电动机顺序启动控制。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。6 异步电动机Y-Δ降压启动控制.。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。7 实训心得体会。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。9

实训项目：

交流接触器的拆装

实训的目的及要求：

1. 了解三相异步电动机的继电器-接触器控制系统的制动原理，观察实际交流接触器、热

继电器、自动空气断路器及按钮等低压电器的工作原理，学习其使用方法。

实训主要仪器设备：

交流接触器

《变频调速实训》

学 院：班 级：姓 名：学 号：

工作任务书

《变频调速实训》专业能力考核配分评分标准

序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 合计 教师 评语 项目 制定工作计划 主电路安装调试 变频器参数设置 整体系统运行调试 规定时间内未 完成工作任务 技能操作 展示交流 整理技术文件 环境保护意识 出勤纪律 配分 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 评分标准 扣分 制定工作计划格式不正确，项目不齐 全，安排不合理，每处扣1分。 电路设计不正确，每处扣 2 分，设 计不优化，每处扣1分。 控制电路设计不正确，每处扣 2 分， 设计不优化，每处扣1分。 整体系统运行调试中，每出现一次问 题扣2分。 若在规定时间内未完成工作任务，则 依据未完10 规定时间内未完成工作任务 若在规定时间内未完成工作技能操作不正确、不规范，每次扣1 分。 依展示、讲解、交流状况酌情扣分。 依技术文件正确、规范程度酌情扣 分。 环境保护意识不到位，不注意卫生扣 2分。工作 台整理不规范，扣2分。 迟到扣4分；不遵守工作纪律，每次 扣 2分。 任务1 变频器的面板操作与运行

任务目的：

1. 熟

《变频调速实训》

学 院：班 级：姓 名：学 号：

工作任务书

《变频调速实训》专业能力考核配分评分标准

序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 合计 教师 评语 项目 制定工作计划 主电路安装调试 变频器参数设置 整体系统运行调试 规定时间内未 完成工作任务 技能操作 展示交流 整理技术文件 环境保护意识 出勤纪律 配分 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 评分标准 扣分 制定工作计划格式不正确，项目不齐 全，安排不合理，每处扣1分。 电路设计不正确，每处扣 2 分，设 计不优化，每处扣1分。 控制电路设计不正确，每处扣 2 分， 设计不优化，每处扣1分。 整体系统运行调试中，每出现一次问 题扣2分。 若在规定时间内未完成工作任务，则 依据未完10 规定时间内未完成工作任务 若在规定时间内未完成工作技能操作不正确、不规范，每次扣1 分。 依展示、讲解、交流状况酌情扣分。 依技术文件正确、规范程度酌情扣 分。 环境保护意识不到位，不注意卫生扣 2分。工作 台整理不规范，扣2分。 迟到扣4分；不遵守工作纪律，每次 扣 2分。 任务1 变频器的面板操作与运行

任务目的：

1. 熟

第一部分 ：直流电机 填空：

1、旋转电机主要由（定子）和（转子）两大部分组成。 2、发电机是将（机械能）能转换成（电能）能，电动机是将（电）能转换成（机械）能。

3、一般情况下，电动机电磁转矩的方向与其转子的转向（一致），发电机电磁转矩的方向与其转子的转向（相反）。 4、直流电机的电磁转矩是由（主磁极）和（点数绕组）共同产生的。 5、直流发电机若要产生大电流，电枢绕组常采用（单叠绕组）绕组。 6、直流电机单叠和单波绕组，极对数均为P时，并联支路数分别为（2p）、（2）。 7、以电动机带动生产机械运转的拖动方式称为（电力拖动），其中（电动机）为原动机，（生产机械）为负载。

8、直流电动机的人为机械特性与固有机械特性相比，仅其理想空载转速发生改变，则此人为机械特性一定为（改变电枢电压的）机械特性。

9、直流电动机的电压为额定值，电流小于额定值时的运行状态称为（轻载）运行，电流超过额定值时的运行状态称为（过载）运行。

10

5.2 电机控制实训

5.2.1 实训一 ——三相异步电动机的单向直接起动和点动控制 一、实训目的

1．掌握三相异步电动机的机单向直接起动。 2．掌握三相异步电动机的点动控制方法。 3．熟悉控制电器的功能和使用。 二、实训设备、工具和器材

电工实训台、钢丝钳、尖嘴钳、电工刀、一字起（大、小各一个）、十字起（大、小各一个）、试电笔、钢锯、绝缘胶布、空气开关、保险座与保险，交流接触器、热继电器、按钮、三相交流异步电动机、导线、塑料线槽、自攻螺丝钉等。 三、实训电路和原理

工作原理请参照5.1.5的内容，自行分析。

1．三相异步电动机的单向直接起动电路

参见图5.17或图5.19（a）、（b）。 工作原理请参照5.1.5的内容。

（a）

（b）

图5.19 电动机单向运转控制线路

2．三相异步电动机的单向点动控制电路

若把图5.17或5.19中自锁触点 KM去掉，则可对电动机实行点动控制。

3.三相异步电动机的单向直接起动电路

四、实训步骤和内容

1．分析电路原理； 2．列出原器件表；

代号 QS FU KM SB1,SB2 FR M 名称 低压断路器 螺旋式熔断器 交流接触器 实验按钮 热继电器 三相鼠笼式异步电原器件表 型号 DZ47 R

实训5 组装微机实训报告

实训内容 按要求进行主板部件组装、主机各部件组装及连接、整机连接。 实训要求 通过微机的实际组装，熟悉微机的组装顺序，掌握微机组装技术和方法。在组装过程中，逐步填写微机组装进程表，并记录实训中遇到的问题和解决的办法。 实 训 数 据 记 录 一、部件情况记录 名称 机箱 主板 CPU CPU风扇 内存 硬盘 是否配备 有 有 有有 有 有 有 数量 1 1 1 1 1 1 名称 光驱 显示器 鼠标 键盘 是否配备 有 有 有 有 数量 1 1 1 1 二、数据线及电源线情况记录 名称 硬盘数据线 光驱数据线 显示信号线 是否配备 有 有 有 数量 1 1 1 名称 显示器 电源线 主机电源线 是否配备 有 有 数量 1 1 三、组装进程记录 步骤 完成情况 准备好尖嘴嵌、散热器，十字螺丝。平口螺丝等工具 1、打开固定CPU的盒子，露出CPU插座。用适当胡方向下微压固定CPU的压杆，同时往外压杆，使其脱离固定卡扣 2、插入并固定CPU。对准方向。将CPU凹槽对准插座凸起位置。把CPU放进插座 1、现在CPU表面均匀地涂上一层