电液伺服振动台的原理

毕业设计（论文）

开题报告

一、 课题来源

众所周知，工业生产中的各种材料、零部件、构件以至整机或整个建筑物都需要经过振动实验才能确定它们的力学性能。在了解这些性能之后才能使设计更加合理。使用更加可靠，也只有通过实验，才能确定产品的性能优劣。振动台作为一种在实验室内提供典型振动条件或模拟再现环境，用以检验和评价各类工程装置或设备机械力学性能的标准试验设备，在国民经济发展中占有相当重要的地位，它的发展水平在某种程度上反映了一个国家的工业发展水平，因而世界各国都很重视结构试验技术和试验系统的研究开发工作。

机械式的振动台由于出力小、结构复杂而且不能结合计算机进行自动编程，一旦制造以后就无法根据具体要求进行更改，因此在实际应用中受到很大的限制，很少使用。电液式振动台的作用力大，既可以在较低频、较长行程下工作，也可以在较高频、较短行程下工作，而且配合计算机进行控制能任意改变其试验波形而方便的实现自动化控制;在需要很大作用力的时候，由于体积较小、结构紧凑，还可以用几个液压缸并联进行工作，但它的频率范围比电动式振动台略低，波形失真也比电动式振动台略大些。尽管如此，它还是以其优良的性价比在实际应用中拥有压倒性的优势。

二、 意义及发展

电液伺服系统具有响

建筑结构学报 JournalofBuildingStructures

文章编号:1000-6869(2009)02-0008-09

第30卷第2期2009年4月

Vol130No12April2009

002

考虑参数优化的层间隔震结构振动台试验研究

祁 皑,郑国琛,阎维明

1

1,2

3

(1.福州大学土木工程学院,福建福州350002;2.福建省地震局,福建福州350003;

3.北京工业大学工程抗震与结构诊治重点实验室,北京100022)

摘要:为了研究隔震层在不同位置的层间隔震结构减震效果,验证层间隔震结构参数优化理论,建立了不同隔震层位置的

层间隔震结构模型,优化了隔震层上下部频率比,对隔震层采用侧移刚度偏小值、优化值和偏大值的层间隔震结构模型进行地震动模拟振动台试验。试验结果表明,层间隔震技术能有效地降低结构地震反应,减震效果随着隔震层位置的升高而逐渐降低;经过参数优化设计的层间减震体系能在最大限度地降低隔震层下部结构层间位移反应的同时,有效地控制隔震层上部结构绝对加速度反应;同时研究表明,在实际工程中,进行理论计算的优化侧移刚度值和由橡胶隔震支座的类型和数量决定的实际优化侧移刚度值存在一定的误差是允许的。

关键词:层间隔震;参数优化;振动台试验;隔震层侧移

WAW-600B型微机控制电液伺服万能试验机

http://www.77cn.com.cn/view技术方案

WAW-600B型微机控制电液伺服万能试验机集电液伺服自动控制、自动测量、数据采集、屏幕显示、试验结果处理为一体，以油缸下置式主机为平台，配置精密油泵和电液伺服阀、PC机伺服控制器，实现多通道闭环控制，完成试验过程的全自动控制、自动测量等功能，具有专业性好、可靠性高、升级简易等特点，并可随着试验机测控技术的发展和试验标准的变化而不断充实完善。

一、基本结构及主要功能

1、主机：配置油缸下置式主机机架，此结构大大降低了主机高度，运输、安装方

便，性能稳定、可靠，试台升降采用电机、链条、丝杠传动，实现拉伸空间

的调整，试验操作方便；

2、测控系统：由电液伺服油源、全数字PC伺服控制器、电液伺服阀、压力传感

器、测量试件变形的引伸计、测量位移的光电编码器、试验机专用PC测控

卡、打印机、多功能试验软件包、电气控制单元等部分组成；

3、标准电液伺服油源：

a、为负载适应型进油节流调速系统，采用成熟技术按标准模块化单元设计生

产制造，专门为电液伺服万能试验机配套使用；

b、选用技术成熟的油泵-电机，质量可靠，性能稳定；

c、采用独有技术自行研制生产的负载适应型节流调速阀，

WAW-600B型微机控制电液伺服万能试验机

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一、基本结构及主要功能

1、主机：配置油缸下置式主机机架，此结构大大降低了主机高度，运输、安装方

便，性能稳定、可靠，试台升降采用电机、链条、丝杠传动，实现拉伸空间

的调整，试验操作方便；

2、测控系统：由电液伺服油源、全数字PC伺服控制器、电液伺服阀、压力传感

器、测量试件变形的引伸计、测量位移的光电编码器、试验机专用PC测控

卡、打印机、多功能试验软件包、电气控制单元等部分组成；

3、标准电液伺服油源：

a、为负载适应型进油节流调速系统，采用成熟技术按标准模块化单元设计生

产制造，专门为电液伺服万能试验机配套使用；

b、选用技术成熟的油泵-电机，质量可靠，性能稳定；

c、采用独有技术自行研制生产的负载适应型节流调速阀，

基于AMESim 的电液伺服速度控制系统仿真分析

王强 吴张永 李红星 武鹏飞 刘建强

（昆明理工大学流体控制工程研究所，云南昆明650093）

摘要：在电液伺服控制系统设计分析中，由于传统的数学建模方法比较复杂，本文利用面向工程设计的高级建模软件AMESim 对阀控液压马达电液伺服速度控制系统进行建模，并对其动态特

性进行了仿真分析，得到了较好的分析结果。 关键词：电液伺服控制系统；AMESim；仿真分析

中图分类号：TH137 文献标识码：A 文章编号：1008- 0813（2008）04- 0031- 03 Simulation Analysis of Electro- Hydraulic Servo Velocity Control System Based on AMESim

WANG Qiang WU Zhang-yong LI Hong-xing WU Peng-fei LIU Jian-qiang (Institute of Fluid Power Control Engineering, Kunming University of Science and Technology,

Kunming 650093, Chin

MTS815.03电液伺服岩石试验系统

MTS815.03电液伺服岩石试验系统（MTS815.03 Electro-hydraulic Servo-controlled Rock Mechanics Testing System）是我校2001年重点试验室强化建设从美国购置的最大型成套试验设备（总价值54.9万美元），该系统是目前国内大陆配置最高、性能最先进的岩石力学试验装备。设备2001年初定合同，2001年底到货，2002年3月份初步安装、调试、培训完毕，但当时发现做渗透试验时的压差传感器有问题，加上围压增压器漏油，所以一直到七月底才正式通过验收。 一、基本配置及技术指标 1．基本配置

①315.04型加载框架（Loading System） ②656.06型三轴室（Triaxial Cell）

③286.20-09型围压增压系统（Confining Pressure Intensifier） ④286.31-01型孔隙增压系统（Pore Presswre Intensifier） ⑤Test Star Ⅱm控制系统（Controller） ⑥505.07/.11动力源（Hy

电液比例与伺服控制

《电液比例与伺服控制》机械电子工程研究生选修课编号：S201E002 24学时

主讲：肖聚亮

电液比例与伺服控制

第四章电液伺服阀与比例阀4.1电液伺服阀的组成与分类 4.2典型两级电液伺服阀 4.3电液伺服阀的主要性能参数 4.4电液比例阀的分类与构成 4.5电液比例压力控制阀 4.6电液比例方向控制阀 4.7步进液压马达和步进液压缸天津大学机械工程学院2

电液比例与伺服控制

4.1电液伺服阀的组成与分类4.1.1电液伺服阀的组成电液伺服阀通常由电-机械转换元件、液压放大器、反馈机构(或平衡机构)三部分组成。

4.1.2电液伺服阀的分类1、按液压放大级数分为：单级伺服阀：结构简单、价格低廉，但由于力矩马达或力马达输出力矩或力小、定位刚度低，使阀的输出流量有限，对负裁动态变化敏感，阀的稳定性在很大程度上取决于负载动态，容易产生不稳定状态。只适用于低压、小流量和负载动态变化不大的场合。两级伺服阀：此类阀克服了单级伺服阀缺点，是最常用的型式。天津大学机械工程学院3

电液比例与伺服控制

4.1电液伺服阀的组成与分类4.1.2电液伺服阀的分类三级伺服阀：此类阀通常是由一个两级伺服阀作前置级控制第三级功率滑阀。功率级滑阀阀芯位移通过电气反馈形成闭环控

电 台

文艺广播

北京文艺广播（FM87.6）创建于1994年4月1日，是北京人民广播电台八个专业广播之一。北京文艺广播作为北京最具广泛影响力与传播力的强势媒体之一，在广播总体人群中，市场占有率位居北京广播市场第二位；居家人群中，市场占有率稳居首位。广泛的听众群和较高的听众忠实度，使文艺广播的综合实力位居北京广播市场前列。北京文艺广播突出大众性、娱乐性和服务性，积极拓展广播娱乐新主张，以传统娱乐与新娱乐为主线，娱乐资讯为辅线，主辅两线交织构成内容的主体。在这里，传统与现代构架出一个全新的娱乐主体，深刻的文化内涵与独特的娱乐主张得到完美体现。2008年文艺广播重拳出击，全面打出“快乐很简单”的娱乐旗帜，将这个全新的理念渗透在频道的各个栏目中，越发凸显出文艺广播在北京广播市场的品牌和品位。通过精心策划和节目研发，文艺广播在2008年推出了5档颇具新意的节目，《今晚我们说电影》、《评书演义》、《笑语欢歌》、《小DJ大不同》、《快乐天天读》，为听众献上了全新风格的快乐听觉盛宴。与充满活力的新节目相比，文艺广播多档知名度高、影响广泛的老牌精品节目，如《空中笑林》、《开心茶馆》、《小说连播》、《评书连播》、《演艺群英会》等，在延续以往精彩的基础之上，更

伺服马达的原理和应用

点击次数：268 发布时间：2010-01-20

1:伺服马达内部包括了一个小型直流马达；一组变速齿轮组；一个反馈可调电位器；及一块电子控制板。其中，高速转动的直流马达提供了原始动力，带动变速（减速）齿轮组，使之产生高扭力的输出，齿轮组的变速比愈大，伺服马达的输出扭力也愈大，也就是说越能承受更大的重量，但转动的速度也愈低

2、微行伺服马达的工作原理 一个微型伺服马达是一个典型闭环反馈系统减速齿轮组由马达驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动马达正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服马达精确定位的目的。

3、如何控制伺服马达 标准的微型伺服马达有三条控制线，分别为：电源、地及控制。电源线与地线用于提供内部的直流马达及控制线路所需的能源，电压通常介于4V—6V之间，该电源应尽可能与处理系统的电源隔离（因为伺服马达会产生噪音）。甚至小伺服马达在重负载时也会拉低放大器的电压，所以整个系统的电源供应的比例必须合理。

4、伺服马达的电源引线 电源引线有三条，如图中所示

伺服电机

伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

工作原理

1、伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、

伺服电机

状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷