基于plc的自动送料小车毕业设计

基于PLC的自动送料装车控制系统

专业：电气工程及其自动化 姓名： 指导教师：周志文

摘 要 随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性，降低生产成本，减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。基于PLC的自动送料装车控制系统可以解决上述问题，因此对它的设计具有了现实可能性。可编程序控制器（Programmable controller）简称PLC，由于PLC的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单，所以PLC的应用领域在迅速扩大。对早期的PLC，凡是有继电器的地方，都可采用。而对当今的PLC几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要PLC。尤其是近几年来，PLC的成本下降，功能又不段增强，所以，目前PLC在国内外已被广泛应用于各个行业。

关键词 PLC，送料小车，控制，程序设计

ABSTRACT

Along with science and technology rapidly developing，the degree of automation demand is high

基于PLC控制的自动送料装车系统

摘 要

随着PLC技术的广泛应用，工业控制系统的深入，在面临规模更大、控制更复杂的控制系统时，人们逐渐意识到原有的上位机编程的开发方式，对项目来说是费力费时、得不偿失，同时，MIS（management information system,管理信息系统）和CIMS(computer integration manufacture system,计算机集成制造系统)的大量应用，要求工业现场为企业的生产、经营、决策提供更详细和深入的数据，以便优化企业生产经营中的各个环节。因此组态软件在我国的应用逐渐的到了普及。

本文基于PLC对自动送料装车系统的控制，提出了用组态仿真的方法实现对自动送料装车系统的监控。首先，用PLC编程实现送料系统的基本功能。其次，画出组态仿真画面，定义组态变量，对组态中的一些基本量如（管道中物料的流动）进行仿真。然后，把PLC程序和组态结合，通过数据连接，实现通信。最后，运行PLC程序及组态仿真程序，实现组态对整个系统实时监控。在实现组态控制时，本文详细的介绍了组态王软件的编程及通信，使读者很容易的了解组态王软件运行仿真过程。

关键词：PLC,组态王,监控,仿真

I

PLC

西安航空职业技术学院

毕 业 设 计（论 文）

论文题目： 基于PLC的自动控制运送料小车设计

所属系部：

指导老师： 职 称：

学生姓名： 学 号:

专 业：

西安航空职业技术学院制

西安航空职业技术学院

毕业设计（论文）任务书

题目： 基于PLC的自动控制运送料小车设计

任务与要求：

1实现送料小车的手动和自动化的转化 2根据控制要求进行了小车系统的具体设计

3画端子接线图、梯形图(分段设计说明和系统总梯形图)和程序指令 时间：20**年 8月 20 日 至20** 年 10 月 20 日 共 8 周 所属系部： 电子工程系 学生姓名： 学 号： 专业： 应用电子

指导单位或教研室： 西安航空职业技术学院 指导教师：

职 称：

优秀论文 审核通过 未经允许 切勿外传

西安航空职业技术学院

毕 业 设 计（论 文）

论文题目： 基于PLC的自动控制运送料小车设计

所属系部：

指导老师： 职 称：

学生姓名： 学 号:

专 业：

西安航空职业技术学院制

西安航空职业技术学院

毕业设计（论文）任务书

题目： 基于PLC的自动控制运送料小车设计 任务与要求：

1实现送料小车的手动和自动化的转化 2根据控制要求进行了小车系统的具体设计

3画端子接线图、梯形图(分段设计说明和系统总梯形图)和程序指令 时间：20**年 8月 20 日 至20** 年 10 月 20 日 共 8 周 所属系部： 电子工程系 学生姓名： 学 号： 专业： 应用电子

指导单位或教研室：

河南职业技术学院

毕业设计（论文）

题 目

基于PLC的自动送料装车控制系统 系（分院）机械电子工程系 学生姓名学 号 专业名称 机电一体化 指导教师 吉炜寰

年 月 日

河南职业技术学院 系（分院）

毕业设计（论文）任务书

毕业设计（论文）指导教师评阅意见表

基于PLC的自动送料装车控制系统的设计

机电09-4 王绅 学号 10511171

摘要：随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性，降低生产成本，减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。基于PLC的自动送料装车控制系统可以解决上述问题，因此对它的设计具有了现实可能性。

自动运料车工作原理及技术要求该自动送料装车系统的操作过程是：在允许汽车开进后， 汽车到达指定位置（ 由传感器进行相应的位置检测）

河南职业技术学院

毕业设计（论文）

题 目

基于PLC的自动送料装车控制系统 系（分院）机械电子工程系 学生姓名学 号 专业名称 机电一体化 指导教师 吉炜寰

年 月 日

河南职业技术学院 系（分院）

毕业设计（论文）任务书

毕业设计（论文）指导教师评阅意见表

基于PLC的自动送料装车控制系统的设计

机电09-4 王绅 学号 10511171

摘要：随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性，降低生产成本，减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。基于PLC的自动送料装车控制系统可以解决上述问题，因此对它的设计具有了现实可能性。

自动运料车工作原理及技术要求该自动送料装车系统的操作过程是：在允许汽车开进后， 汽车到达指定位置（ 由传感器进行相应的位置检测）

自动装车送料系统的PLC控制设计

摘要 本文设计是为实现小车送料与装车的手动和自动化的转化，改变以往的单纯手动控制装车送料，不仅减少了劳动力，更提高了生产效率，实现了自动化生产。 关键词：PLC 送料小车 控制 程序设计 0.前言

可编程序控制器（Programmable Logic Controller）,简称PLC. 随着社会的迅速发展，各种机械产品层出不穷。控制系统的发展已经很成熟，应用范围涉及各个领域，例如：机械，汽车制造，交通，化工，军事，民用等。PLC专为工业环境应用而设计，其最显著特点之一是可靠性高，抗干扰能力强，编程简单，控制程序可变，使用方便，质量轻，体积小，价格低廉和功能强等特点，在冶金和机械制造等领域得到了广泛的应用。

送料小车控制系统采用了PLC控制，从装车送料小车的工艺流程来看，它的控制系统属于自动和手动控制相结合的系统。在设计该PLC送料小车程序的同时总结了以往PLC送料小车程序的方法，步骤。并把以前学的基础课程融汇到了这次设计当中来，更加深入了解了更多的PLC知识。 1. 自动装车送料控制系统的组成

1.1 本系统主要由自动装车部分和手动要料两部分组成。

自动装车部分由：加料电机，料斗，限位开关（SQ5）

自动装车送料系统的PLC控制设计

摘要 本文设计是为实现小车送料与装车的手动和自动化的转化，改变以往的单纯手动控制装车送料，不仅减少了劳动力，更提高了生产效率，实现了自动化生产。 关键词：PLC 送料小车 控制 程序设计 0.前言

可编程序控制器（Programmable Logic Controller）,简称PLC. 随着社会的迅速发展，各种机械产品层出不穷。控制系统的发展已经很成熟，应用范围涉及各个领域，例如：机械，汽车制造，交通，化工，军事，民用等。PLC专为工业环境应用而设计，其最显著特点之一是可靠性高，抗干扰能力强，编程简单，控制程序可变，使用方便，质量轻，体积小，价格低廉和功能强等特点，在冶金和机械制造等领域得到了广泛的应用。

送料小车控制系统采用了PLC控制，从装车送料小车的工艺流程来看，它的控制系统属于自动和手动控制相结合的系统。在设计该PLC送料小车程序的同时总结了以往PLC送料小车程序的方法，步骤。并把以前学的基础课程融汇到了这次设计当中来，更加深入了解了更多的PLC知识。 1. 自动装车送料控制系统的组成

1.1 本系统主要由自动装车部分和手动要料两部分组成。

自动装车部分由：加料电机，料斗，限位开关（SQ5）

2018届机电一体化专业设计

毕业设计（论文）

题 目 基于西门子S7-200PLC控制 的运料小车设计

姓 名： 刘 奇 学 号： 0 3 系 别： 机 械 工 程 系 班 级： 12 机 电 数 控 技 师 高 职 指导教师： 陈 垚

重庆交通大学继续教育学院

2016年 6月

刘奇；基于西门子s7-200PLC控制的运料小车设计

南京交通技师学院

学生顶岗实习专项任务书（毕业论文任务书）

专项任务名称 基于西门子S7-200 PLC控制的运料小车设计

姓名 刘 奇专业 机电一体化 班级 12机电数控技师高职 学号 03

一、任务情况描述：

本论文设计的主要任务是研究PLC运料小车控制系统来以PLC为控制核心，辅以传感器、控制电路等外围器件，构成一个控制系统，实现如何自动装料、送料等方面的。来替代传统接触器、继电器控制的运料小车电气控制线路。PLC的自

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毕 业 论 文

题目 自动送料装车系统PLC控制设计

姓 名 学号 系（ 院） 班级

指导教师 职称

年 月 日

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毕 业 论 文

目 录

摘要 ............................................ - 1 - 第1章前 言 ..................................... - 3 - 第2章 控制系统介绍和控制过程要求 ............... - 4 -

2.1 控制系统在送料小车中的作用与地位 ............. - 4 - 2.2 控制系统介绍 ............................... - 4 -

第3章 送料小车系统方案的选择 ................... - 6 -

3.1 可编程控制器 PLC的优点 ..................... - 6 - 3.2 小车送料系统方案的选择 ...