皮带运输机控制系统的plc程序

皮带运输机电气控制系统设计

任 务 书

姓名： 专业： 设计课题：皮带运输机电气控制系统设计 设计条件及要求：

设计条件:（1）起动：起动时为了避免在前段运输皮带上造成物料堆积，要求逆物料流动方向按一定时间间隔顺序起动。其起动顺序为：

（2）停止：停止时为了使运输皮带上不残留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止。其停止顺序为：

（3）紧急停

地把PD-1、PD-2、YV全部同时停止。

（4）故障停止：运转中，当M1过载时，应使PD-1、PD-2、YV同时停止。当M2过载时，应使PD-2、YV同时停止；PD—1在PD-2停止后延迟10s后停止。

（5）M1和M2电机功率都是5.5KW。

设计要求: 1、掌握继电接触器控制系统基本分析和设计能力；2、掌握可编程控制器的工作原理及结构特点；3、熟练掌握基本逻辑指令的应用；4、绘制系统的主电路图、继电接触器控制线路图（一张）；5、编写设计说明书（一份）。

设计时间：自20**年**月**日 至 20**年**月**日

设计指导人（签字）：_________________________ 教研室主任（

华 东 交 通 大 学

P LC课程设计

- 1 -

课 题：交通信号灯控制系统设计学 号：姓 名：学 院：专 业：班 级：指导教师：设计日期：

成绩

20101310010319 章宏宇 轨道交通学院 车辆工程 车辆工程2010级3班 蒋益平 2013年12月10日

任务书

（一）课题

皮带运输机传输系统模拟控制

（二）设计内容

1）设计皮带运输机传输系统模拟控制系统的硬件电路（主电路硬件接线设计和PLC外部连线图）和软件程序； 2）PLC程序编制与调试；

3）皮带运输机传输系统模拟控制系 统PLC控制系统的综合调试，皮带运输机传输模型 如右图所示； 4）撰写课程设计报告； 5)完成课程设计答辩。 （三） 基本要求

ABSB1SB2CDAM1BM2CM3D1、起动时M4 → M3→ M2→ M1 （分别间隔5s）

停止时M1→ M2→ M3→ M4

（分别间隔5

基于PLC的煤矿皮带控制系统

摘 要

为了保证煤矿井下运输系统的安全、高效、可靠运行，对井下皮带输送机进行自动控制对提高煤矿自动化管理水平具有重要意义。

本设计在分析皮带输送机集中控制系统功能基础上，以S7-300型PLC为核心构造了单条皮带和单台给煤机的自动控制系统。该系统由操作台和PLC组成，操作台用来后台管理和实时显示运行信息，PLC主要来完成现场信号的采集和实时控制。

本文首先介绍了皮带控制系统的构成和功能，分析皮带输送机常见故障类型及保护，确定控制系统的硬件结构并完成了设备选型，然后对系统进行软件设计；最后提出了皮带控制系统的抗干扰措施。

关键词：煤矿；皮带；控制；PLC

ABSTRACT

To ensure the operation in underground transport system reliable and safe in coal mine, it is very important to carry out automatic control of belt conveyor for raising the level of automatic management.

On the b

基于PLC的煤矿皮带控制系统

摘 要

为了保证煤矿井下运输系统的安全、高效、可靠运行，对井下皮带输送机进行自动控制对提高煤矿自动化管理水平具有重要意义。

本设计在分析皮带输送机集中控制系统功能基础上，以S7-300型PLC为核心构造了单条皮带和单台给煤机的自动控制系统。该系统由操作台和PLC组成，操作台用来后台管理和实时显示运行信息，PLC主要来完成现场信号的采集和实时控制。

本文首先介绍了皮带控制系统的构成和功能，分析皮带输送机常见故障类型及保护，确定控制系统的硬件结构并完成了设备选型，然后对系统进行软件设计；最后提出了皮带控制系统的抗干扰措施。

关键词：煤矿；皮带；控制；PLC

ABSTRACT

To ensure the operation in underground transport system reliable and safe in coal mine, it is very important to carry out automatic control of belt conveyor for raising the level of automatic management.

On the b

数控机床微机原理与接口

课程设计

专 业： 机电一体化 设计题目：皮带运输机传输系统模拟控制

班级：机电1021学生姓名：仲亚洲学号：2010529237 指导教师： 金 燕 教研室主任：邱国仙

机械工程技术系

一、课程设计任务书

1．课程题目

皮带运输机传输系统模拟控制 2．设计内容

1）设计皮带运输机传输系统模拟控制系 统的硬件电路（主电路硬件接线设计和 PLC外部连线图）和软件程序； 2）PLC程序编制与调试；

3）皮带运输机传输系统模拟控制系统PLC 控制系统的综合调试，皮带运输机传输模型 如右图所示；

4）撰写课程设计报告；

5)完成课程设计答辩。

3.皮带运输机传输系统模拟控制系统的设计要求

1、起动时M4 → M3→ M2→ M1 （分别间隔5s） 停止时M1→ M2→ M3→ M4 （分别间隔5s）

2、当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而其后的皮带机则待料运完后才停止。例如：M2出故障，M2和M1立即停止，经5s延时后，M3停，再经过5s，M4停。 3. 设置故障调试模拟开关。

4. 设置急停按钮SB

改向滚筒

改向滚筒

改向滚筒 Ｂ＝500－1400 滚动重量 B D A L L1 Q P H h M N ds 轴承(公型号 斤) 320 500 400 320 260 3 20 9 0 800 600 902 260 3 20 9 0 33 70 — 22 1310 104 TD1B2 22 1310 104 TD2B1 93 TD1B1 图号 650 400 960 750 1062 33 70 — 132 TD2B1 280 3 40 1 00 27 1312 500 155 TD2B3 320 400 800 500 630 400 1512 280 3 40 1 00 70 1180 950 1282 280 3 40 1 00 70 1312 134 TD3B1 211 TD3B2 33 — 27 1292 350 4 10 1 20 90 1316 237 TD3B3 268 TD3B4 1312 191 TD4B2 500 319 TD4B3 1

煤矿的运输系统对保证矿井正常生产起着非常重要的作用。为了保证煤矿运输系统可靠安全运行，对带式输送机进行集中监视和控制很必要。本文以新疆哈密煤矿主斜井及地面胶带输送机为背景，设计出了以PLC技术为核心的集中控制系统，提高了运输系统的监测和控制水平。

文中首先介绍了本次设计的背景，然后设计了胶带输送机集中控制系统的结构和应具有的控制功能，参数的检测和故障保护装置，确定了各故障检测传感器的类型及安装位置。在此基础上采用SIEMENS的S7-300系列PLC对系统进行硬件和软件设计，其中包括PLC的模块配置及外部连线，梯形图程序设计。最后提出PLC控制系统的主要干扰源，并设计了抗干扰的措施。

关键词：胶带输送机； S7-300； 集中控制系统

PLC皮带控制系统是胶带运输机的自动化控制系统。可在矿山、港口码头、冶金、钢铁、建材等行业中使用的皮带机顺序控制及保护的智能控制系统，其通用性、适应性强，能够完成各种控制任务它能完成各种传感器工作状态的监测、皮带及给煤机的电机起停控制、通讯、现场管理、集中监控，集控系统采用多台PLC组成控制系统和数据传输网络，可以组成不同的控制规模，每一台PLC又可以采用单独控制。由于采用网络系统，用户可以方便的对整个系统内的

海量机械毕业设计，请联系Q99872184

摘 要

带式输送机是广泛应用于煤炭、港口、建设、电厂等工业领域的连续输送设备，它具有运输效率高、运营成本低等优点。随着国民经济的发展，带式输送机的应用越来越广泛。近年来，随着工业技术的发展，带式输送机也不断朝着大运量、长距离、大倾角、高带速、投资费用少、运营费用低、工作可靠、维护方便等方向发展，对其设计技术的要求也越来越高。 为适应地形的要求，用输送带输送一定高度的带式输送机在很多方面有应用。本文着重讨论了带式输送机的结构原理、传动原理、设计计算法则、运行阻力的计算、各点张力的计算等内容，以及各种计算参数的设计计算和校核，尤其对输送带的选用、托辊的选用进行了详细的分析，使设计更加贴切接近实际问题。本文还分析了国内外带式输送机的现状及发展趋势，说明在现代高科技发展的情况下，带式输送机的发展潜力还是很大的。

本文研究了一般固定式带式输送机的设计理论，并根据所设计的要求再结合目前国内的目前的技术要求组装了一套倾角为0度的固定式带式输送机，说明了这套设计符合设计参数的要求

关键字：输送机 发展 结构原理 计算和校核

i

海量机械毕业设计，请联系Q99872184

Abstract

中 国 矿 业 大 学

本科生毕业设计

学 院：专 业：设计题目：

应用技术学院

电气工程及其自动化 基于PLC的煤矿皮带控制系统

中国矿业大学毕业设计任务书

学院 应用技术学院 专业年级 电气05-1班 学生姓名

任务下达日期： 2009 年 3 月 8 日

毕业设计日期：2009 年 3月 9日至 2009 年 6 月 15 日

毕业设计题目：基于PLC的煤矿皮带控制系统

毕业设计专题题目：

毕业设计主要内容和要求：

在了解煤矿井下皮带运输机的控制要求基础上，基于PLC实现皮带及给煤机的集中监控系统。具体要求如下：

1. 在分析煤矿井下胶带运输机控制系统的功能需求基础上，基于PLC构造单条皮带控制系统框图；

2. 基于单条皮带控制系统构造多条皮带集控系统框图； 3. 完成单条皮带控制系统设备选型及PLC编程； 4. 基于组态软件构造集控系统主机界面。

院长签字： 指导教师签字：

中国矿业大学毕业设计指导教师评阅书

指导教师评语（①

课 程 设 计 报 告

基于PLC的运输带控制系统设计

班级： P12电气1班 姓名： 李 昭 学号： 201203120041

2014年9月30日

淄 博 职 业 学 院 课 程 设 计

目 录

第一章 运输带控制发展??????????????????????3 1.1 运输带在生产中的应用???????????????????3 1.2 PLC控制及发展??????????????????????3 1.3 控制系统人机界面作用及发展????????????????4

第二章 系统硬件设计???????????????????????5 2.1 工艺要求?????????????????????????5 2.2 硬件设计?????????????????????????5

第三章 系统软件设计 ??????????????????????12 3.1 控制要求 ????????????????????????12 3.2 程序的实现 ???????????????????????12

第四章 心得体会 ????????????????????