算法大作业迷宫问题

算法大作业——寻找多数元素

班级：0213051

学号：

(1)问题提出：

令A[1,2,…n]是一个整数序列，A中的整数a如果在A中出现的次数多于

，那么a称为多数元素。例如在序列1,3,2,3,3,4,3中，

3是多数元素，因为在7个元素中它出现了四次。有几个方法可以解决这个问题。蛮力方法是把每个元素和其他各个元素比较，并且对每个元素计数，如果某个元素的计数大于

，就可以断定它是多数元

素，否则在序列中就没有多数元素。但这样比较的次数是n(n-1)/2=Θ(

),这种方法的代价太昂贵了。比较有效的算法是对这些元素进

行排序，并且计算每个元素在序列中出现了多少次。这在最坏情况下的代价是Θ(n

).因为在最坏情况下，排序这一步需要Ω(n

元素，因为多数

) 。另外一种方法是寻找中间元素，就是第

元素在排序的序列中一定是中间元素。可以扫描这个序列来测试中间元素是否是多数元素。由于中间元素可以在Θ（n）时间内找到，这个方法要花费Θ（n）时间。

有一个漂亮的求解方法，它比较的次数要少得多，我们用归纳法导出这个算法，这个算法的实质是基于下面的观察结论。 观察结论：在原序列中去除两个不同的元素后，原序列的多数元素在新序列中还是多数元素。

这个结论支持下述寻找多数

常熟理工学院 计算机科学与工程学院 大作业

2018-2019 学年第 1 学期

1 / 17

实验名称 学生查询系统 熟悉链表的创建、删除、添加节点的相关知识，以及链实验目的 表排序算法的相关内容 PC机 实验设备 实验日期 2018年12月12日 2 / 17

一、实验预习 二、实验内容 (原理、方法、框图) 利用链表(堆，AVL 平衡树)实现下述功能: 1、学生信息录入功能，即链表插入新节点，新节点至少包 含学号、英语成绩字段；链表可以是单向或者双向链表； 2、学生信息按照学号排序；采用冒泡、插入或者快速排序 法； 3、学生信息按照英语成绩排序；采用冒泡、插入或者快速 排序法；排序方法与 2 不同； 4、利用折半法查询学号和英语成绩功能，并显示信息； 5、学生信息删除功能，即从链表中删除节点； 6、学生信息修改功能，即修改链表节点中的某些属性，并 完成排序； 7、学生信息添加功能，即增加链表节点，并完成排序； 3 / 17

#include #include #include #include #include #include #define Esc 27 #define LEN sizeof(struct student)

目录

1.1背景和意义 ...................................................... 1 2.1设计的目的和意义 ................................................ 2 2.2目标与总体方案 .................................................. 2 2.3设计方法和内容 .................................................. 2 2.3.1 设计方法 ...................................................... 2 2.3.2 设计内容 ...................................................... 3 2.4设计创新和关键技术 .............................................. 5 2.4.1设计创新 ...................................................... 5 2.4.

目录

1.1背景和意义 ...................................................... 1 2.1设计的目的和意义 ................................................ 2 2.2目标与总体方案 .................................................. 2 2.3设计方法和内容 .................................................. 2 2.3.1 设计方法 ...................................................... 2 2.3.2 设计内容 ...................................................... 3 2.4设计创新和关键技术 .............................................. 5 2.4.1设计创新 ...................................................... 5 2.4.

算法分析与设计大作业

《回溯法计算皇后跳棋》

班级： 学号：

姓名：

指导老师：

得分：

一、 问题陈述：

在n×n格的棋盘上放置彼此不受攻击的n个皇后，按照国际象棋的规则，皇后可以攻击与之处在同一行或同一列或同一斜线上的棋子。要求在n×n格的棋盘上放置n个皇后，任何两个皇后不放在同一行或同一列或同一斜线上。

二、 回溯法基本思想：

回溯算法也叫试探法，它是一种系统地搜索问题的解的方法。回溯算法的基本思想是：从一条路往前走，能进则进，不能进则退回来，换一条路再试。用回溯算法解决问题的一般步骤为：

1、定义一个解空间，它包含问题的解。 2、利用适于搜索的方法组织解空间。 3、利用深度优先法搜索解空间。

4、利用限界函数避免移动到不可能产生解的子空间。 问题的解空间通常是在搜索问题的解的过程中动态产生的，这是回溯算法的一个重要特性

回溯法的优点在于其程序结构明确，可读性强，易于理解，而且通过对问题的分析可以大大提高运行效率。但是，对于可以得出明确的递推公式迭代求解的问题，还是不要用回溯法，因为它花费的时间比较长。

三、 算法描述：

Q Q Q Q

线迷宫小车算法(1)center 311 lab2智能小车设计方案

**********************迷宫算法设计*********************

路径主要有如下可能

通过分析我们可以将迷宫线做如下分析

我们将迷宫的入口和出口用两条相互闭合的线连接起来，红线和黑线分别代表小车运行时的左侧和右侧，只要小车沿着其中任何条线来行使，小车定能走出迷宫。

我们假设小车沿着左侧红线行使。并在到达岔路口时做如下判断：

注：B代表 Back 返回

A 代表 Advance 前进

R 代表 Right 右转

L 代表 Left 左转

线迷宫小车算法(1)center 311 lab2智能小车设计方案

有图可以看出 沿着左侧红线行走时 遇到第一个“左前路口”记录“L”，遇到“死胡同路口”时做了一个180度转弯 记录“B”继续行走遇到第三个路口“丁字路口”记录“L”

当遇到死胡同时说明此岔路口为错误路线记录为“LBL”那么当遇到这个路口时我们可以用“A”来代替。“LBL”=“A”

小车继续行走遇到“前右路口”继续前进记录“A”，遇到死胡同记录“B”又遇到“左前路口”记录“L”，小车遇到了“死胡同”说明小车走错了路线记录了如下数据：“ABL”

可以看出

遗传算法在调节控制系统参数中的应用

【摘要】自动化控制系统多采用PID控制器来调节系统稳定性和动态性，PID的

Kp,Ki,Kd参数需要合理选择方能达到目标。遗传算法是一种模拟生物进化寻求最优解的有效算法，本文通过利用GAbx工具箱实现对控制电机的PID进行参数优化，利用matlab的仿真功能可以观察控制效果。 1. 直流伺服电机模型 1.1物理模型

图1 直流伺服电机的物理模型

u?---电枢输入电压（V） Ra---电枢电阻（?） LS---电枢电感（H）

uq---感应电动势（V） Tg---电机电磁转矩（N?m） J---转动惯量（kg?m2）

B---粘性阻尼系数（N?m?s） ig---流过电枢的电流（A） ?---电机输出的转角（rad）

1.2传递函数

利用基尔霍夫定律和牛顿第二定律得出电机基本方程并进行拉布拉斯变换

Ua(s)?Uq(s)?Ia(s)?Ra?Las?Ia(s)Tg(s)?Js2??(s)?Bs??(s)Tg(s)?Ia(s)?KtUq(s)?Kes??(s)式中：Kt为电机的转动常数（N?m）A；Ke为感应电动势常数（V?s）rad

Ua(s) Ia(s) 1 Las?RaT

校园导游资讯系统

课 程 设 计 说 明 书

课程名称： 数据结构与算法 设计题目： 院 系： 计算机科学与信息工程学院 学生姓名： 丁守亮 学 号： 专业班级：指导教师： 闫怀平

2012年 6 月 15

日

校园导游资讯系统

课 程 设 计 任 务 书

校园导游资讯系统

(6)建立校园景点平面图； (7)对(2)(3)(4)(5)(6)功能函数调用函数。 、 、 、 、 其他方面： (1) 对编写完成的程序进行上机调试； (2) 运行程序； (3) 对运行结果进行分析； (4) 撰写课程设计说明书 (5) 完成设计答辩。 参考文献阅读：[1] 严蔚敏、吴伟民.据结构(c 语言版).北京：清华大学出版社.2009 [2] 谭浩强.C 程序设计(第四版).北京：清华大学出版社.2010 [3] 严蔚敏、吴伟民.据结构题集.北京：清华大学出版社.2009

工作计划：本次课程设计时间为 2011—2012 学年度第二学期的第 17、18 周 1、第一周的第一天：小组布置设计题目；说明进度安排。 2、第一周的第二天：小组审题，查阅资料，进行设计前的必要资料准备。 3、第一周的第

数据结构试验——迷宫问题

数据结构试验——迷宫问题

（一）基本问题

1.问题描述

这是心理学中的一个经典问题。心理学家把一只老鼠从一个无顶盖的大盒子的入口处放入，让老鼠自行找到出口出来。迷宫中设置很多障碍阻止老鼠前行，迷宫唯一的出口处放有一块奶酪，吸引老鼠找到出口。

简而言之，迷宫问题是解决从布置了许多障碍的通道中寻找出路的问题。本题设置的迷宫如图1所示。

入口出口

图1 迷宫示意图

迷宫四周设为墙；无填充处，为可通处。设每个点有四个可通方向，分别为东、南、西、北(为了清晰，以下称“上下左右”)。左上角为入口。右下角为出口。迷宫有一个入口，一个出口。设计程序求解迷宫的一条通路。

2.数据结构设计

以一个m×n的数组mg表示迷宫，每个元素表示一个方块状态，数组元素0和1分别表示迷宫中的通路和障碍。迷宫四周为墙，对应的迷宫数组的边界元素均为1。根据题目中的数据，设置一个数组mg如下

int mg[M+2][N+2]= {

{1,1,1,1,1,1,1,1}, {1,0,0,1,0,0,0,1}, {1,1,0,0,0,1,1,1}, {1,0,0,1,0,0,0,1}, {1,0,0,0,0,0,0,1}, {1,1,1,1,1,1

简单的介绍

3.2结合图论的迷宫生成算法

3.2.1图的深度优先遍历简介

例如，要遍历上面这个图

采取深度优先算法(从1开始)

准备一个Stack s，预定义三种状态：A未被访问B正准备访问C 已经访问

一、访问1，把它标记为已经访问，然后将于它相邻的并且标记为未被访问的点压入s 中并标记为正准备访问

此时系统状态：

已经被访问的点：1

还没有被访问的点：3 4 6 7 8 9 10

正准备访问的点：2 5 (存放在Stack之中)

二、从Stack中拿出第一个元素2，标记为已经访问，然后将于它相邻的并且标记为未被访问的点压入s 中并标记为正准备访问，如图：

简单的介绍

此时系统状态：

已经被访问的点：1 2

还没有被访问的点：4 6 7 8 9 10

正准备访问的点：3 5 (存放在Stack之中)

三、从Stack中拿出第一个元素3，标记为已经访问，然后将于它相邻的并且标记为未被访问的点压入s 中并标记为正准备访问，如图：

此时系统状态：

已经被访问的点：1 2 3 4

还没有被访问的点：8 9 10

正准备访问的点：7 6 5 (存放在Stack之中)

依此类推，重复上面的动作，直到Stack为空，即所有的点都被访问

最后可能的遍历情况，如图：

3.2.2深度优先遍历之迷宫生成算法