船舶锚机控制原理图

文献综述

船舶电动锚机的控制

摘要：锚机是船舶中不可缺少的部件,锚机电动机能否实现可靠的控制,是保证船舶能否安全航行的重要措施.在分析船用交流三速锚机控制系统的性能要求基础上,对继电器控制的锚机用较先进的PLC进行改进，使船舶锚机控制更加完善 关键词：三速锚机；PLC 控制；系统设计 1引言

目前船舶电力设备电动锚机仍然以交流三速锚机在船舶上的应用较为广泛，但大多采用继电器接触器控制，系统中的活动触点多，线路复杂，主令控制器工作电流较大，可靠性差，需经常维护保养。为了克服继电控制系统的缺陷，采用PLC可编程控制器对交流三速锚机控制线路进行改造，使控制系统的能耗和可靠性都得到进一步提高。 2船舶电动锚机的介绍

船舶锚机可分为:汽动、电动、电动- 液压和内燃机驱动等几种,目前以电动锚机应用最为广泛。虽然船舶上现在推广应用微机控制系统,但由于电动锚机所需电流和消耗功率大(功率约1000KW以上) ,其控制系统仍然多为时间继电器- 接触器系统。电动锚机由于有可动部分和触点,故障率较高。三速电动锚机是利用凸轮控制器控制辅电路中接触器、继电器电磁线圈电路，同时利用接触器的常开触头的吸合来控制主电路中电动机的正反、低速、中速和高速运转。 3 PLC技

文献综述

船舶电动锚机的控制

摘要：锚机是船舶中不可缺少的部件,锚机电动机能否实现可靠的控制,是保证船舶能否安全航行的重要措施.在分析船用交流三速锚机控制系统的性能要求基础上,对继电器控制的锚机用较先进的PLC进行改进，使船舶锚机控制更加完善 关键词：三速锚机；PLC 控制；系统设计 1引言

目前船舶电力设备电动锚机仍然以交流三速锚机在船舶上的应用较为广泛，但大多采用继电器接触器控制，系统中的活动触点多，线路复杂，主令控制器工作电流较大，可靠性差，需经常维护保养。为了克服继电控制系统的缺陷，采用PLC可编程控制器对交流三速锚机控制线路进行改造，使控制系统的能耗和可靠性都得到进一步提高。 2船舶电动锚机的介绍

船舶锚机可分为:汽动、电动、电动- 液压和内燃机驱动等几种,目前以电动锚机应用最为广泛。虽然船舶上现在推广应用微机控制系统,但由于电动锚机所需电流和消耗功率大(功率约1000KW以上) ,其控制系统仍然多为时间继电器- 接触器系统。电动锚机由于有可动部分和触点,故障率较高。三速电动锚机是利用凸轮控制器控制辅电路中接触器、继电器电磁线圈电路，同时利用接触器的常开触头的吸合来控制主电路中电动机的正反、低速、中速和高速运转。 3 PLC技

文献综述

船舶电动锚机的控制

摘要：锚机是船舶中不可缺少的部件,锚机电动机能否实现可靠的控制,是保证船舶能否安全航行的重要措施.在分析船用交流三速锚机控制系统的性能要求基础上,对继电器控制的锚机用较先进的PLC进行改进，使船舶锚机控制更加完善 关键词：三速锚机；PLC 控制；系统设计 1引言

目前船舶电力设备电动锚机仍然以交流三速锚机在船舶上的应用较为广泛，但大多采用继电器接触器控制，系统中的活动触点多，线路复杂，主令控制器工作电流较大，可靠性差，需经常维护保养。为了克服继电控制系统的缺陷，采用PLC可编程控制器对交流三速锚机控制线路进行改造，使控制系统的能耗和可靠性都得到进一步提高。 2船舶电动锚机的介绍

船舶锚机可分为:汽动、电动、电动- 液压和内燃机驱动等几种,目前以电动锚机应用最为广泛。虽然船舶上现在推广应用微机控制系统,但由于电动锚机所需电流和消耗功率大(功率约1000KW以上) ,其控制系统仍然多为时间继电器- 接触器系统。电动锚机由于有可动部分和触点,故障率较高。三速电动锚机是利用凸轮控制器控制辅电路中接触器、继电器电磁线圈电路，同时利用接触器的常开触头的吸合来控制主电路中电动机的正反、低速、中速和高速运转。 3 PLC技

铣床控制电路：

一、铣床的结构原理： 1、铣床的工作台及夹具

2、铣床的外形

3、铣床结构：

①、主轴；②、悬梁；③、刀杆支架；④、工件工作台；⑤、（工件工作台）左右进给操作手柄； ⑥、（工件工作台）前后进给操作手柄；⑦、（工件工作台）上下操作手柄；⑧、进给变速手柄及变速盘； ⑨、升降工作台；⑩、主轴变速盘及变速手柄；⑾、主轴电动机及进给电动机等等。

4、铣床的运动形式：

①、主轴运动：主轴带动铣刀作旋转运动，由M1拖动（为减小负载波动对加工质量影响，主轴上装有飞轮）； ②、进给运动：指工作台带动工件作上下、左右、前后6个方向的直线运动（由三根进给丝杆实现），及圆形工作台的旋转运动,由M2拖动； ③、辅助运动：指工作台带动工件作上下、左右、前后6个方向的快速运动，由M2与电磁离合器YC3（YC3又叫快速电磁离合器）联合拖动。 5、铣床对各运动形式的要求：

①、主轴旋转平稳，以保证加工质量（采用飞轮）；

②、铣削加工时，工件同一时刻只能作某一个方向的进给运动； ③、用圆形工作台加工时，不能移动，只能旋转；

④、主轴变速、进给变速用机械变速实现，为保证变速易于齿合，应有变速冲动控制； ⑤、据工艺要求，先主轴旋转后再进给运动；

⑥、为操作方便，应有两地控

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子原理图设计方法与COPY ROOM

1 原理图的设计

1.1 母原理图中放置图表符

1.1.1 在原理图中放一个图表符

1.1.2 图表符属性设置

双击图表符出现属性设置界面

1.1.3 文件名设置

把需要关联的原理图名子添进去或者点485sub.SchDoc就成了子原理图

选择原理图。所选种的原理图

1.1.4 标识设置

如果需要COPY ROOM（子原理图的电路需要N路，需要设计此处）例子原理图名为485sub.SchDoc,电路中需要三路，标识设置Repeat(485sub,1,3)

文件名和标识都设置完成后，点右下角完成。

标识符变成了由多叠加立体的形状

1.2 母原理图中放置图表入口

1.2.1 在图表符中放置图表符入口

1.2.2 双击图表符入口修改属性

双击

出现属性设计

在属性：名：更改成相对应名称又因此子原理图是多路同电路所以要加repeat（名），依次修改全部各

所有都设置完成

1.2.3 放置网络标号与和端口

点网络标号放置并改成相对应名称与放团里端口并改成相对应名称

端口名与图表符入口名称相对应就行，没必要名子一定要相同，只是方便设计人员记住。

但是网络标号一定要相同，例如485通信输出，在图表符上的网络标号为485

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VIN D VIN VIN D1C 1N4148W R5C 68R VDD V0C 3.3V Q4C SS8050 R10C 68R D G R9C 2.2K 1% R7C VDD VDD C4A VDD C4B VDD C4C 104J/100V GNA VDD C200+ 22UF 100V VDD VDD VDD C203+ 220UF 80V VDD C204+ 220UF 80V VDD C205+ 220UF 80V VDD C206+ 22UF 100V VDD C207+ 22UF 100V R8C 1K 1.5K G Q5C SS8050 GNA C3C 4.7NF S GNA S P75NF75 D C2C 4.7NF R11C 10K R34 20K 1% R33 2 1 20K 1% SS8550 R4C 1K+ C1C 47UF 50V R2C 1.5K Q2C SS8550 Q1C R1C 1.5K MMBT5551 R3C 2.2K 1% R0C 680R Q0C D

D0C M7

R6C 680R

Q3C SS8550

3.3V

V1C P75NF75

220UF 80V

22UF 100V

C50 100NF10

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VIN D VIN VIN D1C 1N4148W R5C 68R VDD V0C 3.3V Q4C SS8050 R10C 68R D G R9C 2.2K 1% R7C VDD VDD C4A VDD C4B VDD C4C 104J/100V GNA VDD C200+ 22UF 100V VDD VDD VDD C203+ 220UF 80V VDD C204+ 220UF 80V VDD C205+ 220UF 80V VDD C206+ 22UF 100V VDD C207+ 22UF 100V R8C 1K 1.5K G Q5C SS8050 GNA C3C 4.7NF S GNA S P75NF75 D C2C 4.7NF R11C 10K R34 20K 1% R33 2 1 20K 1% SS8550 R4C 1K+ C1C 47UF 50V R2C 1.5K Q2C SS8550 Q1C R1C 1.5K MMBT5551 R3C 2.2K 1% R0C 680R Q0C D

D0C M7

R6C 680R

Q3C SS8550

3.3V

V1C P75NF75

220UF 80V

22UF 100V

C50 100NF10

Orcad16.5原理图转PADS logic原理图方法

在将Cadence公司的Orcad16.5原理图文件转成PADS logic原理图时，需要经过以下三个步骤：

? （1）将Orcad16.5原理图文件另存为低版本Orcad16.2原理图文件，文件后

缀名为.dsn；

? （2）在PADS logic软件中打开Orcad16.2原理图文件，并将其另存为PADS

logic原理图文件，文件后缀名为.sch；转换后得到的PADS logic原理图文件除了在文件属性方面是Logic原理图文件后，其仍然具备Orcad16.2原理图文件的特点。例如，在Orcad16.2原理图文件中存在原理图分层结构，而Logic不存在该结构。但是由于两种软件的原理图兼容，因此，在Orcad16.2原理图中出现的符号仍然可以在PADS logic中打开，但是PADS Logic本身可能没有该符号或者该符号异于Orcad16.2原理图符号（例如，两种软件的接地符号、电源符号、换页连接符等就不一样）。因此，转换后得到的Logic原理图文件并不能直接使用，需要进一步修改为标准PADS logic原理图文件。 ? （3）在PADS logic中新建一个原理图文件，然后将转换

54321

Sheet #

01A. Table of Content

D

Content

Sheet #

27. WTR1605L TX28. WTR1605L RX29. WTR1605L POWER

Content

01B. Revision History01C. Block Diagram01D. GPIO Map

02. PM8916 Control and MPP/Clock03. PM8916 Charging04. PM8916 GPIO/MPP05. PM8916 Buck converter06. PM8916 LDO circuits07. PM8916 CODEC08. MSM8916 Control09. MSM8916: EBI10. MSM8916: GPIO

D

30. WTR1605L POWER DISTRIBUTION31. LTE/W/TD/GSM Antenna Switch32. TRX_Front-High Band QFE234033. TRX_Front-Low Band QFE232034. RESERVED

35. TRX_UMTS