液压气缸怎么加油

第三章液压传动系统的设计计算

3.1明确设计要求制定基本方案：

设计之前先确定设计产品的基本情况，再根据设计要求制定基本方案。以下列出了用于机器人的一些基本要求：

1) 人工控制操作，能按钮启动控制升降； 2) 启动时，两个液压缸应该同步性较好。

3) 性能可靠，成本低廉，便于移动，无其他附属功能及特殊功能；

3.2制定液压系统的基本方案

3.2.1确定液压执行元件的形式

液压执行元件大体分为液压缸或液压泵。前者实现直线运动，后者完成回转运动，二者的特点及适用场合见下表。

名称 双活塞杆液压缸 单活塞杆液压缸 特点 双向对称 有效工作面积大、双向不对称 适用场合 双作用往复运动 往返不对称的直线运动，差动连接可实现快进，A1=2A2往返速度相等 柱塞缸 摆动缸 结构简单 单叶片式转角小于360度 双叶片式转角小于180度 齿轮泵 宜 叶片泵 小 摆线齿轮泵 大 轴向柱塞泵 运动平稳、扭矩大、体积小，输出扭矩体积小，转动惯量结构简单，价格便高转速低扭矩的回转运动 高转速低扭矩动作灵敏的回转运动 低速，小功率，大扭矩的回转运动 大扭矩的回转运动 单向工作，靠重力或其他外力返回 小于360度的摆动 小于180度的摆动 转速范围宽 径向柱塞泵 转速低

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.

9. 10. 11. 12. 13. 14.

1、在液压系统图中，与三位阀连接的油路一般应画在换向阀符号的（ ）位置上。 A、左格 B、右格 C、中格 C

2、系统中采用了内控外泄顺序阀，顺序阀的调定压力为PX（阀口全开时损失不计），其出口负载压力为PL。当PL＞PX时，顺序阀进、出口压力P1和P2之间的关系为（ ）。

A、P1=PX，P2=PL（P1≠P2） B、P1=P2=PL

C、P1上升至系统溢流阀调定压力P1=Py，P2=PL D、P1=P2=PX B

3、顺序阀在系统中作背压阀时，应选用（ ）型。 A、内控内泄式 B、内控外泄式 C、外控内泄式 D、外控外泄式 A

4、内控顺序阀的控制方式和泄油方式（ ）

A、内部控制，内部泄油 B、内部控制，外部泄油 C、外部控制，外部泄油 D、外部控制，内部泄油 B

5、在减压回路中，减压阀调定压力为Pj，溢压阀调定压力为Py，主油路暂不工作，二次回路的负载压力为PL。若Py＞Pj＞P

液压气动技术创新选题推荐

提交要求：报告和所查的文献一起提交，报告的重点是在目前已有技术上的创新思路。完成后提交电子文档。发送到：mlzhou@bjtu.edu.cn,写明学号班级姓名。评分为1-5分。每人最多能选两个题。

1. 传动的种类与创新

查阅文献，总结各种传动技术的基础上提出创新思路。

2. 泵的种类总结与创新思考

只要能对流体加压、提升，使之运动的装置，都属于泵的范畴。查阅文献，总结目前已有的各种泵技术，提出新的思路和实施方法。

3. 齿轮泵变量技术

齿轮泵有很多优点，但目前不能改变排量，查阅文献资料，和专利资料，看看目前齿轮泵变量的方法，提出新的思路和实施办法。

4. 智能型液压缸技术

液压缸广泛应用，使用中多数需要检测输出力、位移、速度、加速度等信号，外界传感器非常不方便。在查阅资料的基础上，提出智能型液压缸的设计方案。

5. 基于频率控制的开关阀

目前液压阀、气动阀速度控制都采用变开口量控制，能否采用电子技术调制解调原理，用高速开关阀的开闭频率控制，实现发的数字控制。查阅技术资料，提出构思。

6. 基于纯水介质液压元件

液压系统目前都用矿物油，如用水，则经济性和环保性都好，使用纯水传动对液压元件提出了新的要求，查阅并论述该方

液压气动技术基础第五讲2010年10月13日 2010年10月13日(三)

本节内容第四章 液压执行元件 4.1 液压缸的工作原理与结构 4.2 液压缸的设计计算 4.3 液压缸性能试验、使用与维护 4.4 液压马达

4.1 液压缸的工作原理与结构工作原理： 执行元件。液压缸是 ◎ 工作原理：是液压系统中的执行元件 执行元件 把液体的压力能转变为机械能的装置，主要用于 实现机构的直线往复运动。 ◎ 分类： 分类： 1、按结构特点：活塞缸、柱塞缸、伸缩缸、摆动缸； 按结构特点： 2、按作用方式：单作用式液压缸、双作用式液压缸、 按作用方式： 组合液压缸。

4.1 液压缸的工作原理与结构柱塞式液压缸 1、单作用式液压缸： 单活塞杆液压缸 单作用式液压缸： 双活塞杆液压缸 伸缩液压缸 单活塞杆液压缸 2、双作用式液压缸： 双活塞杆液压缸 双作用式液压缸： 伸缩液压缸 柱塞式液压缸 3、组合液压缸： 组合液压缸： 单活塞杆液压缸 双活塞杆液压缸 伸缩液压缸

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4.1 液压缸的工作原理与结构1、单作用式液压缸

柱塞式液压缸

单活塞杆式液压缸

双活塞杆式液压缸

伸缩式液压缸

4.1 液压缸的工作原理与结构2、双作用式液压缸

单活塞杆式液压缸 双活塞杆

液压气动技术课程作业（三）

一、填空题

1. 使液压泵输出的油液以很低的压力流回油箱的油路称为_卸荷回路_。

2. 在减压回路中可使用_单向阀_来防止主油路压力低于支路时油液倒流。

3. 用节流阀的进油路节流调速回路的功率损失有_溢流损失_和_节流损失_两部分。

4. 调速阀能在负载变化时使通过调速阀的_流量_不变。

5. 在速度控制回路中，如果既要求效率高，又要求速度稳定性好，则应选用_容积－节流_调速回路。

二、判断题

1. 在旁油路节流调速回路中，液压泵的压力随液压缸的负载而变化。（正确）

2. 采用节流阀的进油路节流调速回路，其速度刚度与节流阀流通面积a及负载FL的大小有关，而与油泵出口压力pp无关。（错误）

3. 在采用节流阀的回油路节流调速回路中，回油腔压力p2将随负载减小而增大，但不会高于液压泵的出口压力。（错误）

4. 容积调速回路没有节流损失和溢流损失，适用于大功率系统。（正确）

5. 由限压式变量泵与调速阀（置于进油路）组成的容积节流调速回路中，液压缸进油压力越高，节流损失也越大，则回路效率越低。（错误）

三、计算题

1． 液压泵输出流量Qp=10L/min液压缸无杆腔面积A1=50cm2，有杆腔面积A2=25cm2。溢流

阀调定压力pY=2.4MPa

《液压气压传动及控制》

实验报告

兰州交通大学机电工程学院

制造自动化系

2005年元月

- 1 -

实验一 典型液压元件拆装及液压系统压力形成

实验报告

成绩 教师签字

姓名 班级 学号 实验日期

一、典型液压元件的作用及特点 ⒈换向阀

⒉溢流阀 ⒊节流阀

二、先导式溢流阀原理图

- 2 -

三、所拆装液压元件的名称、型号及所需拆装工具

四、所拆装液压元件的结构特点

五、拆装过程中出现的问题

六、液压系统压力是如何形成的？

七、实验总结

- 3 -

实验二 液压泵性能实验报告

成绩 教师签字

姓名 班级 学号 实验日期

一、实验目的

二、基本原理

三、实验结果 安全阀调压值 额定压力 空载流量 输

《液压气动技术》形考作业评讲(1)

主要对计算题进行评讲

2.1如图所示用一倾斜管道输送油液，设油液在管道中流动的速度恒定。已知h＝15m，ρ＝900kg/m3，如果测得压力有如下两种情况，求油液流动的方向。（设动能修正系数α=1）

（1）p1＝0.45MPa，p2＝0.4Mpa； （2）p1＝0.45MPa，p2＝0.25MPa。

涉及的知识点及答题分析：考试点是伯努利方程：刚体力学中的能量守恒在流体力学中的具体应用。实际液体流动时还需克服由于粘性所产生的摩擦阻力，故存在能量消耗。

，hw—液体从截面A1流到截面A2过程中的能量损失。

计算hw的大小，当其为正值时，表示p1流向p2，为负值时，则相反。

解答：由伯努力方程知，速度不变，α=1；15为高度差值。

（1）p1＝0.45MPa，p2＝0.4Mpa；

0.45?9.8?900?(h1?h2)?10?6?0.4?hwhw??0.0823Mp故有油液流动的方向2流向1 （2）p1＝0.45MPa，p2＝0.25MPa。

0.45?9.8?900?(h1?h2)?10?6?0.25?hwhw?0.0677Mp故有油液流动的方向1流向2

3.1．某液压泵的工作压力p=8MPa，转速n=950r/

15春学期《液压气动技术基础》在线作业1

一、单选题（共 8 道试题，共 40 分。）

1. 以下哪种回路停车后起动冲击最小（ ）。 A. 旁路节流调速回路 B. 进油路节流调速回路 C. 回油路节流调速回路 D. 旁油路调速阀调速回路 正确答案：C

2. 液压系统的油箱内隔板（ ） A. 应高出油面

B. 约为油面高度的1/2 C. 约为油面高度的3/4 D. 可以不设 正确答案：C

3. 在工作中，液压马达的容积效率的大小受（ ）的影响最大。 A. 马达的理论流量 B. 马达的实际流量 C. 马达的工作压力 D. 马达的排量 正确答案：B

4. 液压传动的工作原理是基于( ) A. 能量守恒定律 B. 动量定理 C. 质量守恒定律 D. 帕斯卡原理 正确答案：D

5. 液压机床中往往采用快速回路，它的主要目的是（ ） A. 加快工作机构工进时的速度，提高系统的工作效率 B. 加快工作机构空载时的速度，提高系统的工作效率 C. 加快工作机构加工时的速度，提高系统的工作效率

D. 提高系统油压加快工作机构速度，提高系统的工作效率 正确答案：B

6. 在某一液压设备中需要一个完成很长工作行程的液

2003年7月

试卷代号：1 1 35

中央广播电视大学2002-2003学年度第二学期“开放本科”期末考试 机械专业液压气动技术试题

一、填空（每空1分，共20分）

1．压力的表示方法有三种，即：绝对压力、表压力和真空度。

2．液压执行元件的运动速度取决于输入流量，液压系统的压力大小取决于负载 ，这是液压系统的工作特性。

3．液体的流动状态由雷诺数判别，对于圆管其计算式为Re=vd/r

4．在叶片泵中，单作用式叶片泵可做变量泵使用，其流量变化是依靠改变定子与转子的偏心矩实现的。 5．直动式溢流阀是利用阀芯上端的弹簧力直接与下端面的液压力相平衡来控制溢流压力的，通常直动式溢流阀只用于低压系统。

6．外啮合齿轮泵有三条泄漏途径，即1）轴向间隙2)径向间隙3)啮合处；其中以轴向间隙为最严重。

7．气流速度与声速之比称为马赫数，用符号M表示。 8．气液阻尼缸由气动缸和液压缸串联组合而成。

二、选择题（每题4分，共20分） 1．液压泵的容积效率是( C )。

2．液体运动粘度用公式( C )表示。

3．调速阀是用( D )组合而成的。

A．节流阀与定差减压阀并联 B．节流阀与溢流阀并联 C．节流阀与顺序阀串联 D．节

《液压气动技术》形成性考核册

液压气动技术作业1 （参考答案）

第1章

一、填空题

姓 名： 学 号： 得 分： 教师签名： 1．液压传动系统和气压传动系统主要由________元件、________元件、________元件和辅助元件组成。动力、执行 、控制

2．液压系统中的压力取决于________，而输入的流量决定执行元件的____________，压力与流量的乘积就是液压系统的________。负载 速度、功率 二、判断题

1．液压传动不易获得很大的力和转矩。（ ）×

2．气压传动传动平稳，可以传递很大的力和转矩。（ ）× 三、单选题

1．液压系统的工作压力取决于______。C

A．泵的额定压力 B. 溢流阀的调定压力 C．负载

第2章

一、填空题

1．动力粘度是液体在单位速度梯度下流动时，液体层间单位面积上的_________；而运动粘度是液体的动力粘度与同温度下液体的_________之比。内摩擦力 密度

2．p?p0??gh是液体_________基本方程，当p0为大气压时，?gh称为