rpa机器人实训总结
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机器人实训总结
机器人实训总结
学 院: 专业班级:
姓名学号: 指导教师:
2013年7月
机电接口设计与综合实验
为期一周的机器人实训转眼就过去了,个人认为这是我上大学以来参加的最有意思的一次课程设计了,在实训期间,同学们亲自动手组装机器人小车并通过修改调试程序使自己的小车完成要求的任务,将平时学习的C语言和单片机知识运用到了实际操作中,极大地调动了我们学习的积极性并提高了动手能力,是我们受益匪浅!
任务一:组装小车并完成基本调试
实训第一天我们的主要任务便是将实训机器人小车按要求组装好,这看似简单的任务是极其需要耐心与细致的,每一个螺丝都要拧紧,每一个电子元件都要安装于指定位置,特别要注意左右轮的接线,如果反接将会使小车反向运行。经过半小时的摸索,我们的小车终于成形,但当给它录入一个前行程序时,小车竟然莫名其妙的在原地打
机器人实训报告
目录
任务书:
一、项目要求....................................................................... 错误!未定义书签。 二、系统设计说明书要求................................................... 错误!未定义书签。 实训报告:
一、系统框图及功能描述............................................................................................ 4
(一)系统框图..................................................................................................... 4 (二)Fanuc机器人.............................................................................................. 4 (三)PLC(可编程序控制器)..............
机器人实训设备安全操作规程定稿1
机器人单机安全操作规程 2块 60cm*90cm
1. 机器人操作人员必须经过专业培训,必须熟识机器人本体和控制柜上的各种安全警示标识,按照操作要领手动或自动编程控制机器人动作。
2. 机器人设备周围必须设置安全隔离带,必须清洁,做到无油、无水及无杂物。 3. 装卸工件前,必须先将机器人运行至安全位置,装卸工件要在关断电源情况下进行。 4.不要戴着手套操作机器人示教盘,如需要手动控制机器人时,应确保机器人动作范围内无任何人员和障碍物,将速度由慢到快逐渐调整,避免速度突变造成人员或设备损害。 5. 执行程序前应确保:机器人工作区不得有无关的人员、工具或物品,工件夹紧可靠并确认。 6. 机器人动作速度太快,存在危险性,操作人员应负责维护工作站正常运行秩序;严禁非工作人员进入工作区域。
7.机器人运行过程中严禁操作人员离开现场,以确保发生意外情况的紧急处理。
8.机器人工作时,操作人员应注意查看线缆和气路线管状况,防止其缠绕在机器人上。线缆和线管不能严重绕曲成麻花状或与硬物件摩擦,以避免内部线芯折断或裸露,引起线路故障。 9.机器人示教器和线缆不能放置在变位机上,应随手携带,或挂在操作位置上。
工业机器人培训总结
工业机器人培训总结
--- 生产工程部 雷超
目前我国制造行业正处于加快转型升级的重要时期,以工业机器人为主体的机器人产业,正是破解产业成本上升、环境制约问题的重要路径选择。同时随着智能制造产业不断升级以及人力成本的不断上升,工业机器人代替人工作业已成为制造行业发展的必然趋势。基于此发展环境,企业的技术人员必须熟练掌握工业机器人操作、调试、维护、设备集成和改造等核心技术,以适应新制造市场环境的要求。为此,石碣镇人力资源局开展了工业机器人应用基础精品培训班。此次培训共有来自全镇20家企业的60名技术人员参加,而我非常有幸被领导指派参加了此次的培训活动。我认为这次培训班举办的非常有意义,非常有必要,因为它不仅让我充实了更多的理论知识,更让我开阔了视野,增加了见识。通过此次的工业机器人应用培训,我对6轴机器人的概念有了深刻的理解,对机器人常见功能的应用方法如程序编辑、在线仿真模拟、点动示教、机器人I/O信号接口通讯有了一定程度的理解与掌握。以下为本次机器人培训所学内容的分享。
初识工业机器人。工业机器人由机械系统、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。机械系统即执行机构,包括基座、臂部和腕部,大多数工业机器人有3~6个运动自由度;驱动系统主要
FANUC机器人培训总结
FANUC机器人培训总结
经过一个星期的培训,让我对FANUC机器人有了更深的了解,一下事我在这一周内学到的知识。
一、机器人系统的组成:
由机器人、控制柜、系统软件及周边设备组成。 二、坐标介绍:
JOINT:J1、J2、J3、J4、J5、J6。
X Y Z:WORLD,JGFRM,USER(用户自定义前,该三种坐标位置与方向完全重合) TOOL:
三、坐标系设置
一、工具坐标系
定义:直角坐标系定,定义TCP点的位置和姿态
1、缺省设定的工具坐标系的原点位于机器人J6轴的法兰上。根据需要把工具坐标系的原点移到工作的位置和方向上,该位置叫工具中心点TCP(tool center point)。
2、工具坐标系的所有测量都是相对于TCP的,用户最多可以设置10个工具坐标
系,它被存储于系统变量$MNUTOOLNUM。 3、 设置方法
? 三点法 ? 六点法 ? 直接输入法 二、用户坐标系
定义:程序中记录所有位置信息的参考坐标系,用户可定义该坐标系。 1、 可于任何位置一任何方法设置的坐标系。
2、 最多可以设置9个用户坐标系,它被存储于系统变量$MNUFRAME。 3、 设置方法
? 三点法 ? 四点法 ? 直接输入法
机器人知识、机器人三原则、人与机器人关系
文档介绍了机器人三原则以及机器人定义,更重要的展示人员机器人对应关系,方便我们直观认识到机器人相关知识。
机器人常识
机器人的定义
机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器
机器人构成 机器人的能量 人需要从吃的食物中吸收能量,而机器人却只吃“电能”。因此,一般的机器人都是使用可充电电池。 机器人的大脑 机器人和人一样需要有大脑来控制机器人的动作。就像电脑中的CPU一机器人三原则
1. 机器人不应伤害人类;
2. 机器人应遵守人类的命令,与第一条违背的命令除外;
3. 机器人应能保护自己,与第一条相抵触者除外。
样,在机器人身上也有它自己的CPU,在这里我们称为微控制器。 别看芯片小,它可是在机器人中控制所有动作的关键。它收集周围环境的信息,并根据收集到的环境情况向执行机构发出命令,驱动机器人完成各种功能。 机器人的身体结构 我们要让机器人平稳地行走,还要设计它的身体结构,也就是机械结构。生活中有很多机器都有很巧妙的机械结构,比如脚一踩,自行车轮子就能
转起来;又如飞机正是模仿了鸟的流线形的身体结构,才能以庞大的身躯在天上飞而不掉下
机器人
工业机器人技术发展现状
摘要:随着工业机器人的快速发展,其在汽车制造、机械加工、焊接、上下料、磨削抛光、搬运码垛、装配、喷涂等作业中得到越来越多的应用。本文通过分析国内外工业机器人技术和产业现状,了解了近代工业机器人的发展趋势;并以ABB公司为例,通过介绍其第7代新型工业机器人产品——IRB6700系列,对当代工业机器人的发展进行了了解。
关键词:工业机器人、现状、ABB、IRB6700系列
0.前言:
工业机器人是综合了计算机科学技术、机械工程技术、电子工程技术、信息传感器技术、控制理论、机构学、人工智能学、仿生学等多学科而形成的高新技术。在国外工业机器人技术日趋成熟,其已经成为一种标准设备而在工业自动化行业广泛应用,从而也形成了一批在国际上较有影响力的工业机器人公司,工业机器人技术的发展水平也成为一个国家工业自动化水平的重要标志。
1.国内外工业机器人技术与产业现状
1.1国外机器人技术与产业现状
自从20世纪60年代开始,经过近六十年的迅速发展,随着对产品加工精度要求的提高,关键工艺生产环节逐步由工业机器人代替工人操作,再加上各国对工人工作环境的严格要求,高危、有毒等恶劣条件的工作逐渐由机器人进行替代作业,从而增加了对工业机器
机器人图片
篇一:QQ群机器人命令大全与说明
小黑Robot机器人命令大全与说明
您好,欢迎您使用QQ机器人帮助手册,本手册将指引您更明晰地了解指令,说明等过程。 如果想续费,请提前购买:
以下内容有三种颜色区分:
红色——代表指令
蓝色——代表功能
橙色——代表重点和注意的事项
索引
一、续费、激活说明与指令 (第2页)
二、操作过程中的注意事项(第4页)
三、机器人普通聊天指令说明 (第5页)
四、机器人普通指令 (第6页)
五、机器人特殊指令之——群管指令 (第8页)
六、机器人特殊指令之——便民指令(第12页)
七、机器人特殊指令之——娱乐指令(第14页)
续费、激活说明与指令
当您购买机器人后,旺旺会自动发给您卡密,下面就是卡密的用法。
首先,您需要添加机器人QQ为好友,机器人QQ会在您付款后旺旺通知您
添加好机器人后请发送指令:#充值+卡号+[群号]
注意,指令前有#号,整条指令不算+号,群号有中括号“[]”
如图:
提示充值成功后,即可拉入此机器人进你的QQ群。方法为,进入QQ群后,点击“群设置”——“邀请好友入群”——选中机器人
如图:
机器人会自动识别,如果您已授权群,那么机器人会自动同意进群邀请。
然后就可以开始您的聊天之旅啦!
操作过程中的注意事项
机器人利用云回复功能,更先进丰富的
谁是机器人
谁是机器人
谁是机器人
作者刘嘉惟
人物男学生甲;
男学生乙;
丙(女机器人)
[甲乙上]
甲哎哎哎,你上哪儿去啊?“风风火火闯九州”似的。
乙找家教去。
甲找家教?你脑子有毛病啊?现在都2050年了,电脑里的历史课说,50年前,在我国开展了一场声势浩大的减轻学生负担的活动,家教遭到了上上下下一致的批评,50年前已经消失得无影无踪了。
乙我说的家教不是历史上的那种家教,我是想让人来我“家”“教”“教”我,该上哪儿去玩!
甲这倒也是。唉,自从记忆可以移植,人一个个都聪明得像牛顿、贝多芬、爱因斯坦一样,学习时间大大减少,但空下来干什么呢?能玩的地方都玩遍了,什么火山啊,海底啊,月球啊,彗星啊,金星啊,水星啊土星啊,上次,我妈妈还带我上了一次冥王星??
乙只有太阳没有去??
甲现在不开放,我有什么办法?
[丙上]
丙请问,是你们找我吗?
乙您是??
丙我是“为您解难”中心的。
乙对对对,是我??我们找您。想请您帮我们找一个可以玩一玩的内容。
甲我们有言在先,凡是一个正常的17岁的男孩子可以玩到的东西,我们基本上都玩过了。
工业机器人超市 - RoboTeq - 华南机器人应用工程中心 Epson机器人应用
WaltronTech创建于2003年9月,专注于机器人系统集成,致力于打造机器人系统技术服务团队。公司的业务运营分布在广州、上海、苏州,在天津和武汉拥有技术服务网点。设立电子制造、汽车部件、客户委托制造三个项目部,成为华南地区最专业的机器人系统集成商之一(RoboTeq),同时成为国内外知名的机器人公司的合作伙伴,如爱普生、ABB、三菱、DENSO、YASKAWA等,为广大客户提供高效率、提升品质、减轻劳动强度的系统解决方案。
WaltronTech创建于2003年9月,专注于机器人系统集成,致力于打造机器人系统技术服务团队。公司的业务运营分布在广州、上海、苏州,在天津和武汉拥有技术服务网点。设立电子制造、汽车部件、客户委托制造三个项目部,成为华南地区最专业的机器人系统集成商之一(RoboTeq),同时成为国内外知名的机器人公司的合作伙伴,如爱普生、ABB、三菱、DENSO、YASKAWA等,为广大客户提供高效率、提升品质、减轻劳动强度的系统解决方案。
WaltronTech 简介
WaltronTech创建于2003年9月,专注于机器人系统集成,致力于打造机器人系统技术服务团队。公司的业务运营分布在广州、上海、苏州,在天津和武汉拥有技术服务网点