西安交通大学自动控制理论课后题答案

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西安交通大学16年3月《自动控制理论（高起专）》作业考核试题 1. 若二阶系统处于无阻尼状态，则系统的阻尼比 应为 （ ） A. 0<ζ<1 B. ζ=1 C. ζ>1 D. ζ=0

2. 动态系统0初始条件是指t<0时系统的 （ ） A. 输入为0

B. 输入、输出以及它们的各阶导数为0 C. 输入、输出为0 D. 输出及各阶导数为0

3. 线性定常系统在正弦信号输入时，下面说法正确的是（ ） A. 输出与输入信号频率相同 B. 输出与输入信号幅值相同 C. 输出与输入信号相位相同

D. 输出与输入信号频率、幅值、相位相同 4. 适合于应用传递函数描述的系统是 （ ） A. 非线性定常系统 B. 线性时变系统 C. 线性定常系统 D. 非线性时变系统

5. 讨论系统的动态性能时，通常选用的典型输入信号为 （ ） A. 单位阶跃函数 B. 单位速度函数 C. 单位脉冲函数 D. 单位加速度函数

6. 适合于应用传递函数描述的系统是 （ ） A. 非线性定常系统 B. 线性时变系统 C. 线性定常系统 D. 非线性时变系统

7.

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【奥鹏】[西安交通大学]西安交通大学18年3月课程考试《自动控制理论》作业考核试题 试卷总分:100 得分:100

第1题,相位超前校正具有以下特点（ ） A、系统带宽变窄，降低了系统响应的快速性 B、增益和型次未改变，稳态精度变化不大

C、加大带宽，加快了系统的响应速度，即改善系统的瞬态性能 D、增大相位裕度，提高了系统的相对稳定性 ,C,D

第2题,对控制系统的基本要求是（ ）。 A、稳 B、快 C、准 D、慢 ,B,C

第3题,关于负阻尼系统说法正确的是（ ）。 A、表示系统对能量的补充 B、表示系统对能量的消耗 C、单位阶跃响应发散 D、不稳定系统 ,C,D

第4题,劳斯阵列中如果某行全部元素值为零，则（ ）。 A、存在两个符号相异，绝对值相同的实根

B、存在实部符号相异、虚部数值相同的两对共轭复根 C、存在一对共轭纯虚根 D、以上几种根的组合 ,B,C,D

第5题,在数学模型的建立中，有哪几种基本的建模方法？（ A、解析法 B、实验法 C、数值法 D、随机法 ,B

）

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【奥鹏】[西安交通大学]西安交通大学18年3月课程考试《自动控制理论》作业考核试题 试卷总分:100 得分:100

第1题,相位超前校正具有以下特点（ ） A、系统带宽变窄，降低了系统响应的快速性 B、增益和型次未改变，稳态精度变化不大

C、加大带宽，加快了系统的响应速度，即改善系统的瞬态性能 D、增大相位裕度，提高了系统的相对稳定性 ,C,D

第2题,对控制系统的基本要求是（ ）。 A、稳 B、快 C、准 D、慢 ,B,C

第3题,关于负阻尼系统说法正确的是（ ）。 A、表示系统对能量的补充 B、表示系统对能量的消耗 C、单位阶跃响应发散 D、不稳定系统 ,C,D

第4题,劳斯阵列中如果某行全部元素值为零，则（ ）。 A、存在两个符号相异，绝对值相同的实根

B、存在实部符号相异、虚部数值相同的两对共轭复根 C、存在一对共轭纯虚根 D、以上几种根的组合 ,B,C,D

第5题,在数学模型的建立中，有哪几种基本的建模方法？（ A、解析法 B、实验法 C、数值法 D、随机法 ,B

）

2013西安交通大学翻译硕士MTI真题

本内容凯程崔老师有重要贡献

西安交大MTI2013考研初试真题（回忆版） 一、汉语写作与百科知识（150分）

1、名词解释（50分）

阴阳，五行，辩证法，周易，唯物论；

软着陆等经济领域的词汇；

日内瓦会议，万隆会议，和平共处五项原则，七七事变，卢沟桥事变，军国主义；

疫苗，接种，抗体，牛痘等医学词汇；

2、应用文写作（40分）

一座大桥坍塌了，让写一个事故报告，注意格式即可

3、汉语大作文（60分）

一个妈妈带着女儿去公园赏花，妈妈看到的是漫山遍野灿烂的鲜花，女儿看到是不怎么好看的花的根茎；有一个老太太，她有两个女儿，大女儿卖雨伞，小女儿洗衣服，晴天，她担心大女儿的雨伞卖不出去．雨天，她又担心小女儿的衣服晒不干，我们该怎么样劝告她呢

应该这样劝告:睛天时,告诉老太太她小女儿的衣服很快就晒干了;雨天时,告诉老太太她大女儿的雨伞会卖很很好.这样老太太就会开心了,换一个角度看问题就会有不同的效果 。要求以角度为话题写一篇不少于800字的汉语大作文。

二、翻译基础（150分）

1、缩略语、专业术语翻译（C-E,E-C各15个，共30分）

CATV, SMS, OTC, ECG, UN

复变函数测验题

第一章 复数与复变函数

一、

选择题 1?i1?i1．当z?时，z100?z75?z50的值等于（ ）

（A）i （B）?i （C）1 （D）?1 2．设复数z满足arc(z?2)??3，arc(z?2)?5?612，那么z?（ ）

（A）?1?3i （B）?3?i （C）??32i （D）?32?12i

3．复数z?tan??i(?2????)的三角表示式是（ ）

（A）sec?[cos(?2??)?isin(?2??)] （B）sec?[cos(3?2??)?isin(3?2??)]

（C）?sec?[cos(3?2??)?isin(3?2??)]（D）?sec?[cos(?2??)?isin(?2??)]

4．若z为非零复数，则z2?z2与2zz的关系是（ ） （A）z2?z2?2zz （B）z2?z2?2zz （C）z2?z2?2zz （D）不能比较大小

z1?x?５．设x,y为实数，

11?yi,z2?x?11?yi且有z1?z2?12，则动点(x,y)的轨迹是（ ）

（A）圆 （B）椭圆 （C）双曲线 （D）抛物线

1 请解释下列名字术语：自动控制系统、受控对象、扰动、给定值、参考输入、反馈。解：自动控制系统：能够实现自动控制任务的系统，由控制装置与被控对象组成；

受控对象：要求实现自动控制的机器、设备或生产过程

扰动：扰动是一种对系统的输出产生不利影响的信号。如果扰动产生在系统内部称为内扰；扰动产生在系统外部，则称为外扰。外扰是系统的输入量。

给定值：受控对象的物理量在控制系统中应保持的期望值

参考输入即为给定值。

反馈：将系统的输出量馈送到参考输入端，并与参考输入进行比较的过程。

2 请说明自动控制系统的基本组成部分。

解：作为一个完整的控制系统，应该由如下几个部分组成：

①被控对象：所谓被控对象就是整个控制系统的控制对象；

②执行部件：根据所接收到的相关信号，使得被控对象产生相应的动作；常用的执行元

件有阀、电动机、液压马达等。

③给定元件：给定元件的职能就是给出与期望的被控量相对应的系统输入量（即参考量）；

④比较元件：把测量元件检测到的被控量的实际值与给定元件给出的参考值进行比较，

求出它们之间的偏差。常用的比较元件有差动放大器、机械差动装置和电

桥等。

⑤测量反馈元件：该元部件的职能就是测量被控制的物理量，如果这个物理量是非电量，

一般需要将其转换成为电量。常用的测量元部件

西安交通大学考试题

课 程 经济数学建模

系 别 经济金融学院 考 试 日 期 2009 年 4月29日 专业班号

姓 名 学 号

一、（10分）写出柯布—道格拉斯生产函数，它是多少次的齐次函数？其中参数的经济意义

是什么。

二、（15分）（投资风险组合）某投资者有一笔资金，总量记为1，打算投资甲、乙两种证

券，若将资金x1投资于甲证券，将余下的资金1?x1?x2投资于乙证券，于是?x1,x2?就形成了一个投资组合。记X为投资甲证券的收益率，Y为投资乙证券的收益率，它们都是随机变量。如果已知X和Y的均值（代表平均收益）分别为?1和?2，方差（代

2表风险）分别为?12和?2，X和Y间的相关系数为?。试求该投资组合的平均收益与

风险（方差），并求使投资风险最小的x1是多少？

三、（15分）某公司在销售自己的产品时没有打广告。经过对市场的调查发现，这种商品的销售模型可以近似为Logistic模型。已知

1 请解释下列名字术语：自动控制系统、受控对象、扰动、给定值、参考输入、反馈。解：自动控制系统：能够实现自动控制任务的系统，由控制装置与被控对象组成；

受控对象：要求实现自动控制的机器、设备或生产过程

扰动：扰动是一种对系统的输出产生不利影响的信号。如果扰动产生在系统内部称为内扰；扰动产生在系统外部，则称为外扰。外扰是系统的输入量。

给定值：受控对象的物理量在控制系统中应保持的期望值

参考输入即为给定值。

反馈：将系统的输出量馈送到参考输入端，并与参考输入进行比较的过程。

2 请说明自动控制系统的基本组成部分。

解：作为一个完整的控制系统，应该由如下几个部分组成：

①被控对象：所谓被控对象就是整个控制系统的控制对象；

②执行部件：根据所接收到的相关信号，使得被控对象产生相应的动作；常用的执行元

件有阀、电动机、液压马达等。

③给定元件：给定元件的职能就是给出与期望的被控量相对应的系统输入量（即参考量）；

④比较元件：把测量元件检测到的被控量的实际值与给定元件给出的参考值进行比较，

求出它们之间的偏差。常用的比较元件有差动放大器、机械差动装置和电

桥等。

⑤测量反馈元件：该元部件的职能就是测量被控制的物理量，如果这个物理量是非电量，

一般需要将其转换成为电量。常用的测量元部件

第六届“飞思卡尔”杯全国大学生

智能汽车竞赛

技 术 报 告

学 校： 西安交通大学

队伍名称： 天启队

参赛队员： 邓鹏

刘晓敏

王森

带队教师： 昝鑫 刘小勇

关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第四届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。

参赛队员签名： 邓鹏

刘晓敏 王森

带队教师签名： 昝鑫 刘小勇

日 期：2011年8月14日

摘 要

智能车，作为一类移动机器人，是一个集成了环境感知，规划决策和自动驾驶多种功能的综合系统。本文以第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车比赛为背景，设计并实现了一种基于激光传感器的，能在规定跑道上自动寻线行驶的智能车系统。

该系统主要由主控模块，传感器模块，电源模块和执行机构模块组成，使用飞思卡尔公司的16 位单片机MC9S12XS128 作为控制核心，采用分立的激光管制作的激光传感器实时采集道路信息，通过程序控制伺服舵机与驱动电机来实现对转向和速度的控制

第45卷 2011年4期 西 安 交 通 大 学 学 报

JOURNAL OF XI’AN JIAOTONG UNIVERSITY

Vol.45 Apr.2011

可持续发展研究

（2号黑体居中。要求简洁、明确、有吸引力，回避“基于”，最好给自己的方法起个名字）

汤福海

西安交通大学，信息通讯系，710049，西安

摘要（Abstract）：本文通过主成分分析和模糊分析模型来构建可持续发展评价模型。首先，我们从多个角度分析，如经济，环境，生态，社会和科技系统的可持续性并且使用主成分分析的方法来获取各系统的综合指标。然后，我们实现模糊分析获得的协调指数和各系统的协调发展指数，以反映某个国家的可持续性。最后我们根据指数来分析国家的可持续发展型并且给出发展建议。

关键词（Key words）：主成分分析，模糊数学模型，协调指数，协调发展指数（5号楷体）

中图分类号（5号黑体）：O121.8;G558（5号楷体）

可持续发展是每个国家的迫切目标。我们需要提供一个模型来判断可持续性，给予国家未来发展的计划。为了进一步提出我们的解决方案，我们安排我们的论文如下：

在第3节，我们构建了一个主成分分析（PCA）和模糊分析模型和可持续发展的评价体系。我们用的