微机控制技术英语

题号 得分 一 二 三 四 总分

一、单项选择题（从下列各题四个备选答案中选出一个正确答案，并将其代号写在相应位置处。答案错选或未选者，该题不得分。每小题2分，共30分。）

1、以下几项不属于微机控制系统硬件的是（ ）。

A、计算机 B、过程输入通道及接口 C、过程输出通道及接口 D、程序设计系统 2、DCS是指（ ）。

A、集散型控制系统 B、直接数字控制系统 C、监督计算机控制系统 D、现场总线控制系统 3、以下几项不属于微机控制系统发展方向的是（ ）。 A、集成化 B、单一化 C、小型化 D、智能化 4、模拟信号到采样信号的转换过程称为（ ）。

A、采样过程 B、量化过程 C、滤波过程 D、隔离过程

5、电路接到采样信号后，输出电压Vo达到指定跟踪误差范围内所需的时间称

一、 填空题：

1、8位D/A转换器的分辩率是 。

2、数字调节器与模拟调节器相比更能实现 控制规律。 3、计算机具有 控制能力，可实现多回路控制。

4、为了实现最少拍有波纹控制，闭环脉冲传递函数?(Z)中应包含G(Z)的

零点，为了实现最少拍无波纹控制， 闭环脉冲传递函数?(Z)中应包含

G(Z) 的 零点。

5、按最少拍原则设计的系统是 最优系统。

6、最少拍无波纹与最少拍有波纹系统相比其闭环脉冲传递函数?(Z)中Z一些，调整时间 一些。

7、大林把这种控制量以 的采样频率振荡的现象称为“ ”。

8、分析结果表明：U(Z)与R(Z)间的脉冲传递函数表达式中，包含有Z平面单位圆内 的负实数极点，则会产生 。

9、如果按大林提出的简单修正算法来防止振铃现象，则对系统的稳态输出 影响，但对系统的动态性能 影响。

10、数字控制器的模拟化设计法是在采样周期 的条件下使用的。

11、数字量输出保持一

《微机控制与接口技术》练习题

一、问答题

1 一个好的工业控制计算机系统应具有哪些主要特点？ 2 常用的工业控制计算机有哪几种？ 3 简述工业PC机的结构。

4 STD总线工业控制机的模板主要有哪些？

5 什么叫总线？总线分为哪几类？总线由哪几部分组成？ 6 什么是系统总线？常用的系统总线有哪些？ 7 什么是设备总线？常用的设备总线有哪些？

8 什么是接口？为什么要在CPU与外设之间设置接口？ 9 接口电路的硬件一般由哪几部分组成？ 10 接口电路的结构有哪几种形式？

11 为什么两个端口可以共用一个端口地址？ 12 CPU与接口之间有哪几种传送数据的方式？

13 I/O端口地址的编址有哪两种方式，试说明它们的区别。 14 参加I/O端口地址译码的一般有哪些信号线？

15 什么是中断？定时与中断在微机系统中有什么作用？

16 什么叫同步通信方式？什么叫异步通信方式？它们各有什么优缺点？

17 设异步传输时，每个字符对应1个起始位、7个数据位、1个校验位和1个停止位，如果波特率为9600bit/s，则每秒钟能传输的最大字符数是多少？ 二、选择题

1．下列设备系统中，一般不与系统总线直接连接的是（ ） A. 外

一、 填空题：

1、8位D/A转换器的分辩率是 。

2、数字调节器与模拟调节器相比更能实现 控制规律。 3、计算机具有 控制能力，可实现多回路控制。

4、为了实现最少拍有波纹控制，闭环脉冲传递函数?(Z)中应包含G(Z)的

零点，为了实现最少拍无波纹控制， 闭环脉冲传递函数?(Z)中应包含

G(Z) 的 零点。

5、按最少拍原则设计的系统是 最优系统。

6、最少拍无波纹与最少拍有波纹系统相比其闭环脉冲传递函数?(Z)中Z一些，调整时间 一些。

7、大林把这种控制量以 的采样频率振荡的现象称为“ ”。

8、分析结果表明：U(Z)与R(Z)间的脉冲传递函数表达式中，包含有Z平面单位圆内 的负实数极点，则会产生 。

9、如果按大林提出的简单修正算法来防止振铃现象，则对系统的稳态输出 影响，但对系统的动态性能 影响。

10、数字控制器的模拟化设计法是在采样周期 的条件下使用的。

11、数字量输出保持一

一、 填空题：

1、8位D/A转换器的分辩率是 满刻度值/2^8 。

2、数字调节器与模拟调节器相比更能实现 复杂 控制规律。 3、计算机具有 分时 控制能力，可实现多回路控制。

4、为了实现最少拍有波纹控制，闭环脉冲传递函数?(Z)中应包含G(Z)的 所有单位圆上和单位圆外 零点，为了实现最少拍无波纹控制， 闭环脉冲传递函数?(Z)中应包含

G(Z) 的 所有 零点。

5、按最少拍原则设计的系统是 时间 最优系统。

6、最少拍无波纹与最少拍有波纹系统相比其闭环脉冲传递函数?(Z)中Z一些，调整时间要 长 一些。

7、大林把这种控制量以 1/2 的采样频率振荡的现象称为“ 振铃 ”。

8、分析结果表明：包含有Z平面单位圆内 接U(Z)与R(Z)间的脉冲传递函数表达式中，近-1 的负实数极点，则会产生 振铃现象 。

9、如果按大林提出的简单修正算法来防止振铃现象，则对系统的稳态输出 无 影响，但对系统的动态性能 有 影响。

10、数字控制器的模拟化设计法是在采样周期 必须足够小，除必须满足采样定例外采样周期的变化对系统性能影响不大 的条件下使用的。

11、数字量输出保

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大工16春《微机原理与控制技术》在线作业2

一、单选题（共 10 道试题，共 50 分。）

1. 指令已经默认对微处理器中的某个寄存器进行操作，不用在指令中指明所使用的寄存器，即隐含了规定的操作数，这样的寻址方式称为（）。 . 隐含寻址 . 立即寻址 . 寄存器寻址 . 存储器寻址 正确答案：

2. I/O端口直接寻址的地址范围为（）。 . 0-FFH . 0-FFFH . 0-FFFFH . 0-FFFFFH 正确答案：

3. 有效地址由指令直接给出，有效地址只包含8位/16位的位移量的寻址方式是（）。 . 隐含寻址 . 立即寻址 . 寄存器寻址 . 直接寻址 正确答案：

4. 操作数就放在微处理器的内部寄存器中，不需要访问存储器的寻址方式是（）。 . 隐含寻址 . 立即寻址 . 寄存器寻址 . 存储器寻址 正确答案：

5. I/O端口间接寻址是由X给出I/O端口地址，此方式端口地址范围为（）。 . 0-FFH . 0-FFFH . 0-FFFFH . 0-FFFFFH 正确答案：

6. 计算机通过（）将汇编语言源程

9、已知被控对象的传递函数为Gc(s)?10s(0.1s?1)

采样周期T?1s，采用零阶保持器。要求：

（1）针对单位速度输入信号设计最少拍无纹波系统的D(z)，并计算输出响应y(k)、控 制信号u(k)和误差e(k)序列，画出它们对时间变化的波形。

（2）针对单位阶跃输入信号设计最少拍有纹波系统D(z)，并计算y(k)、u(k)、e(k) 序列，画出它们对时间变化的波形。

【解】（1）首先求取广义对象的脉冲传递函数

?1?e?Ts???11011??10?1?1G(z)?Z???(1?z)Z?(1?z)Z????2??s2s(0.1s?1)?ss?10????s(0.1s?1)???(1?z?1)(10z(1?z?1?1)2?11?z?1?11?e?10z)??19z?1(1?0.111z?1?1))(1?z)(1?e?10z?1

由G(z)的表达式和Gc(s)知，满足无纹波设计的必要条件， 且d?0,q?2,v?1,w?1,j?1,且j?q

m?w?d?1n?v?j?q?2故有

对单位速度输入信号，选择

?v?j?1??1q?12?1?e(z)?1??(z)???(1?aiz)?(1?z)F1(z)?(1?z)(1?f11z)

?i

实验一 采样与保持仿真实验

一、实验目的与要求

1、了解数/模转换器的零阶保持器作用。 2、验证零阶保持器在控制系统中的作用。 3、验证采样周期对系统稳定性的影响。

4、学习控制系统计算机辅助设计软件MATLAB及其仿真环境SIMULINK的使用。

二、仿真软硬件环境

PC机，MATLAB R2009。

三、实验原理

R + 1?e?TS 105C × ○－ S0.5S?1S

其中零阶保持器描述回路的采样功能和D/A转换器的保持功能。

四、SIMULINK仿真结构图

五、仿真实验记录

六、思考题

1、在微机控制系统中采样周期T的选择应注意哪些方面?

答：采样周期取越小值，复现精度就越高，也就是说“越真”。若采样周期太长。计算机控制系统受到的干扰就得不到及时克服而带来很大误差，使系统动态品质恶化，甚至导致计算机控制系统的不稳定。

2、若模拟量在A/D转换时变化较大，是否要加保持器?为什么？

答：从启动信号转换到转换结束的数字输出，经过一定时间，而模拟量转换期间，要求模拟量信号保持不变，所以必须用采样保持器.

该电路具有两个功能：采样跟踪输入信号；保持暂停跟踪输入信号，保持已采集的输入信号，确保在A/D

微机控制技术复习提纲

第一章 绪论

1. 什么是计算机控制系统?

计算机控制系统就是利用计算机来实现生产过程自动控制的系统。 2. 计算机控制系统的工作原理(过程)可归纳为几步?

（1）实时数据采集；（2）实时控制决策；（3）实时控制输出 3. 熟悉计算机控制系统的组成。

计算机控制系统由工业控制机和生产过程两大部分组成。工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和软件两部分。生产过程包括被控对象、测量变送、执行机构、电器开关等装置。 4. 熟悉计算机控制系统的典型形式。

（1）操作指导控制系统；（2）直接数字控制系统；（3）监督控制系统；（4）分散型控制系统；（5）现场总线控制系统。 5. 了解工业控制机的组成结构和特点。

工业控制机的组成：包括硬件和软件两部分。硬件包括主机板、内部总线和外部总线、任-机接口、系统支持板、磁盘系统、通信接口、输入输出通道。软件包括系统软件、支持软件和应用软件。

工业控制机的特点：（1）可靠性高和可维修性好；（2）环境适应性强；（3）控制的实时性好；（4）完善的输入输出通道；（5）丰富的软件；（6）适当的计算机精度和运算速度。 第二章 输入输出接口与过程通道

1．了解数字量输入输出

微机控制技术复习提纲

第一章 绪论

1. 什么是计算机控制系统?

计算机控制系统就是利用计算机来实现生产过程自动控制的系统。 2. 计算机控制系统的工作原理(过程)可归纳为几步?

（1）实时数据采集；（2）实时控制决策；（3）实时控制输出 3. 熟悉计算机控制系统的组成。

计算机控制系统由工业控制机和生产过程两大部分组成。工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和软件两部分。生产过程包括被控对象、测量变送、执行机构、电器开关等装置。 4. 熟悉计算机控制系统的典型形式。

（1）操作指导控制系统；（2）直接数字控制系统；（3）监督控制系统；（4）分散型控制系统；（5）现场总线控制系统。 5. 了解工业控制机的组成结构和特点。

工业控制机的组成：包括硬件和软件两部分。硬件包括主机板、内部总线和外部总线、任-机接口、系统支持板、磁盘系统、通信接口、输入输出通道。软件包括系统软件、支持软件和应用软件。

工业控制机的特点：（1）可靠性高和可维修性好；（2）环境适应性强；（3）控制的实时性好；（4）完善的输入输出通道；（5）丰富的软件；（6）适当的计算机精度和运算速度。 第二章 输入输出接口与过程通道

1．了解数字量输入输出