《金臂人》

　　《金臂人》是一部由奥托·普雷明格执导，弗兰克·辛纳特拉主演的一部剧情 / 黑色电影类型的电影，特精心从网络上整理的一些观众的影评，希望对大家能有帮助。

　　《金臂人》影评(一)：中规中矩的黑色电影

　　比起大多数的黑色电影，《金臂人》都要逊色一些，无论是光线的运用，还是剧情的悬疑。辛纳屈出色的演技或许弥补了一些，不错的配乐也让全篇很有那个年代的氛围，可总体还是感觉缺了点什么，剧情和调度欠佳。前段刚看过普雷明格的《桃色案件》，比这篇强出不少，更吸引人，不过话说两者的片头居然神似。

　　《金臂人》影评(二)：金臂人

　　比起大多数的黑色电影，《金臂人》都要逊色一些，无论是光线的运用，还是剧情的悬疑。辛纳屈出色的演技或许弥补了一些，不错的配乐也让全篇很有那个年代的氛围，可总体还是感觉缺了点什么，剧情和调度欠佳。前段刚看过普雷明格的《桃色案件》，比这篇强出不少，更吸引人，不过话说两者的片头居然神似。关于毒瘾的拍法，个人喜欢《猜火车》和《梦的安魂曲》

　　《金臂人》影评(三)：saul bass片头

　　【金臂人】很老的一部电影，黑白，1955，今天终于被我下载成功，之所以看这部电影是喜欢电影片头的设计者Saul Bass, 静态平面设计走向动态的重要一步。即

单臂机器人模糊PID控制系统仿真

摘要：一般讲单臂机器人的工作环境复杂，精度要求高，一般控制方法难以满足控制需要。比如PID控制的算法简单、鲁棒性好，可靠性高，但由于参数整定复杂，经典PID算法往往适应新较差，性能欠佳。为了改善经典PID的这些缺陷，将模糊PID应用在机械臂控制器的力反馈回路中，利用MATLAB、Robotics工具箱和SIMULINK进行仿真，与经典的PID仿真结果比较，模糊PID能够获得更好的性能参数和控制效果。

关键词：单臂机器人 模糊PID 仿真 中图分类号:TP27

The Path Planning for Mobile Robot Based on the Fuzzy-PID control

Abstract: Mobile robot must achieve the path tracking and obstacle avoidance in motion .Based on the principle of the visual navigation and the Fuzzy-PID control, makes researches of the mobile robot’s system arch

盐城工学院本科生毕业设计说明书 2007

目录

1前言 ................................................................. 1 1.1 仿人机器人的概念................................................... 1 1.2 课题来源........................................................... 1 1.3 技术要求........................................................... 1 1.4 国内外研究现状及发展状况?2?......................................... 1 1.4.1 国内研究现状 .................................................... 1 1.4.2 国外研究现状 .................................................... 2 1.4.3 发展趋势 .................

VLAN间路由

在上面的试验中VLAN之间是不能互访的，VLAN间的互访需要借助路由器或三层交换机来实现。

* 基于路由器物理接口的VLAN间路由

如下图所示,PC1和PC2连接在SW1上,PC的IP和网关配置如图所示，PC1属于VLAN2，PC2属于VLAN3，为了实现VLAN2能够和VLAN3通信，需要将SW1的Fa0/23划分到VLAN2中，将Fa0/24划分到VLAN3中，并且在R1上配置对应的网关IP地址。

SW1配置:

1 SW1(config)#vlan 2 /*创建VLAN*/ 2 SW1(config-vlan)#name vlan2 3 SW1(config-vlan)#vlan 3 4 SW1(config-vlan)#name vlan3

5 SW1(config-vlan)#int fa 0/1 /*将端口划分到VLAN*/ 6 SW1(config-if)#swi mod acc 7 SW1(config-if)#swiaccvlan 2 8 SW1(config-if)#int fa 0/2 9 SW1(config-if)#swi mod acc 10

SW1(config-if)#swiaccvlan

VLAN间路由

在上面的试验中VLAN之间是不能互访的，VLAN间的互访需要借助路由器或三层交换机来实现。

* 基于路由器物理接口的VLAN间路由

如下图所示,PC1和PC2连接在SW1上,PC的IP和网关配置如图所示，PC1属于VLAN2，PC2属于VLAN3，为了实现VLAN2能够和VLAN3通信，需要将SW1的Fa0/23划分到VLAN2中，将Fa0/24划分到VLAN3中，并且在R1上配置对应的网关IP地址。

SW1配置:

1 SW1(config)#vlan 2 /*创建VLAN*/ 2 SW1(config-vlan)#name vlan2 3 SW1(config-vlan)#vlan 3 4 SW1(config-vlan)#name vlan3

5 SW1(config-vlan)#int fa 0/1 /*将端口划分到VLAN*/ 6 SW1(config-if)#swi mod acc 7 SW1(config-if)#swiaccvlan 2 8 SW1(config-if)#int fa 0/2 9 SW1(config-if)#swi mod acc 10

SW1(config-if)#swiaccvlan

臂丛神经损伤的粗浅认识

概 交通事故 工业伤 生活伤 ------

述上肢功能部分 或全部丧失

概

述

1768年 Smellie 产瘫 1874年 Flpubert 损伤 1875年 Erb 成人臂丛

上干损伤

1885年 Klumpke1886年 Thorbum

下干损伤手术修复

1966年 巴黎圆桌会议结论悲观

概

述

基础：

显微外科技术 电生理技术 麻醉学 内镜技术 寻找丛外神经移位 开发丛内神经移位 脊髓平面的修复 内镜技术的应用

成就：

臂丛神经解剖肌皮.N

C5 C6 C7 C8 T1

正中.N

上干

尺. N 桡. N 腋. N

前股 外侧束中干 下干 后束 内侧束

后股

根干股束支，5 3 6 3 5

臂丛神经解剖

根的分支 斜角肌及颈长肌肌支(C5-8)

膈神经(C4-5,膈肌)胸长神经(C5-7,前锯肌)

肩胛背神经(C4-5,肩胛提肌、 大小菱形肌)

干的分支

肩胛上神经(上干、主要是C5)

锁骨下肌支(上干前股，C5-6)

束的分支 后束：外侧束：上肩胛上神经 胸背神经 胸前外侧神经 肌皮神经 下肩胛下神经 正中神经外侧头 腋神经 桡神经

内侧束：胸前内侧神经 尺神经 正中神经内侧头 臂内侧皮神经 前臂内侧皮神经

C5神经纤

刹车自动调整臂

制动鼓与蹄自动调整臂及其失效

制动间隙自动调整臂在国外是一个比较成熟的重型车制动配件,在欧美一些汽车工业发达国家,早己将间隙自动调整臂作为一种标准件使用。在国内,中型货车、挂车及重型车基本采用的是S型凸轮鼓式制动器,且基本采用手动间隙调整臂。近几年,随着我国汽车工业的发展、公路状况的改善,汽车的载重量及车速都有了较大的提高,用户对汽车的制动性能越来越重视,要求也越来越高,自动间隙调整臂正逐步得到推广和应

用。

图1描述的是手动调整臂和自动调整臂的区别。折线表示采用手动调整臂时刹车间隙的变化,该线向上倾斜段表示刹车间隙随着摩擦衬片磨损而不断增加直至该间隙达到需要手动调整时的危险间隙;垂线段表示刹车间隙经手动调整从危险间隙恢复到正常间隙;水平带表示采用刹车间隙自动调整臂时,刹车间隙始终

保证在正常的间隙范围内。

图1 手动调整臂和自动调整臂的区别

1. 1 制动时调整臂的角行程制动时调整臂的角行程可划分为3部分(如图2所示) 。

①正常间隙角度(C)对应于设定的制动鼓和摩擦衬片间的正常间隙;

②超量间隙角度(Ce)对应于因摩擦衬片磨损而增加的间隙;

③弹性角度( E)对应于制动鼓、摩擦

结构设计原理 课程设计

姓名：张开 学号：20100372 班级：土木2班 指导老师：潘家鼎

2013年12月

1

一、设计题目：某钢筋混凝土伸臂梁设计 二、基本要求

本设计为钢筋混凝土矩形截面伸臂梁设计。学生应在指导教师的指导下，在规定的时间内，综合应用所学理论和专业知识，贯彻理论联系实际的原则，独立、认真地完成所给钢筋混凝土矩形截面伸臂梁的设计。

三、设计资料

某支承在370mm厚砖墙上的钢筋混凝土伸臂梁，如图1所示。

gk、q1kA185185185Bgk、q2kCl2185l1

图1 梁的跨度、支撑及荷载

图中：l1——梁的简支跨计算跨度； l2——梁的外伸跨计算跨度； q1k——简支跨活荷载标准值； q2k——外伸跨活荷载标准值； gk=g1k+g2k——梁的永久荷载标准值。

g1k——梁上及楼面传来的梁的永久荷载标准值（未包括梁自重）。 g2k——梁的自重荷载标准值。

该构件处于正常坏境（环境类别为一类），安全等级为二级，梁上承受的永久荷载标准值（未包括梁自重）gk1=21kN/m。

设计中建议采用HRB500级别的纵向受力钢筋，HPB300级别的箍筋，梁的混凝土选用C25

刹车自动调整臂

制动鼓与蹄自动调整臂及其失效

制动间隙自动调整臂在国外是一个比较成熟的重型车制动配件,在欧美一些汽车工业发达国家,早己将间隙自动调整臂作为一种标准件使用。在国内,中型货车、挂车及重型车基本采用的是S型凸轮鼓式制动器,且基本采用手动间隙调整臂。近几年,随着我国汽车工业的发展、公路状况的改善,汽车的载重量及车速都有了较大的提高,用户对汽车的制动性能越来越重视,要求也越来越高,自动间隙调整臂正逐步得到推广和应

用。

图1描述的是手动调整臂和自动调整臂的区别。折线表示采用手动调整臂时刹车间隙的变化,该线向上倾斜段表示刹车间隙随着摩擦衬片磨损而不断增加直至该间隙达到需要手动调整时的危险间隙;垂线段表示刹车间隙经手动调整从危险间隙恢复到正常间隙;水平带表示采用刹车间隙自动调整臂时,刹车间隙始终

保证在正常的间隙范围内。

图1 手动调整臂和自动调整臂的区别

1. 1 制动时调整臂的角行程制动时调整臂的角行程可划分为3部分(如图2所示) 。

①正常间隙角度(C)对应于设定的制动鼓和摩擦衬片间的正常间隙;

②超量间隙角度(Ce)对应于因摩擦衬片磨损而增加的间隙;

③弹性角度( E)对应于制动鼓、摩擦

篇一：助学金推荐意见模板

本模板用于助学金申请表中年级意见和院系意见的填写参考

注意：请选择适合自己的模板，本文档所有红色字为提示信息，不能粘到表中

模板一：

推荐理由：

该生虽然家庭经济困难，但学习刻苦认真，学习成绩优秀，多次被评为“三好学生”、“优秀团员”。团结同学，工作认真，有团队意识和协作精神。综合各方面，该生均符合国家助学金申请条件，现推荐其申请国家助学金。

院系意见：

该生专业知识过硬，学习成绩优秀，多次获学校荣誉，为人诚实守信，家庭经济困难，工作任劳任怨，有团队意识和协作精神。综合各方面，该生均符合国家助学金申请条件，现同意推荐其申请国家助学金。

模板二：

推荐理由

该生在大学期间，虽家庭困难，但在各方面都能严格要求自己。学习态度端正，多次获得学校奖学金。积极参加各种社会活动，工作踏实负责，并取得了一定的成绩。综合各方面，该生均符合国家助学金申请条件，现推荐其申请国家助学金。

院系意见：

该生学习成绩优秀，成绩名列前茅，为人诚实守信，家庭经济困难，工作积极，有团队意识和协作精神。综合各方面，该生均符合国家助学金申请条件，现同意推荐其申请国家助学金。

模板三： 推荐理由：

该生学习踏实，积极参加各项集体活动，思想积极上进，学习刻苦，成绩优异。生活上自立自强，